WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 528 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  528 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -38565.43 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171806,4700.483,-12707.705,33,1.9,34 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.184,0.077
_SM_DEPTHo  1.90 KALMAN_X  -247741.6,-216.7,-24.9,168905.8,2960.8
_SM_ANGLEo  -68.0 KALMAN_Y  17267.8,304.0,-144.2,-117673.9,-2470.3
GPS2  172344,4700.454,-12707.627,12,1.8,12,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  273.5,66156,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29724,0.00,0.000,0,0,911,375.06 _10V_AH  10.0,44.034
HUMID  1195 DATA_FILE_SIZE  33046,1076
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,77.392

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.98 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -39.92 0.000 2 0.000 0.000 34 2053 2069
55 -0.98 -127.1 -6.1 4 99 12.82 2.63 -24.27 0.000 4 0.191 0.099 2201 3455 2960
145 -0.98 -127.1 -12.2 13 149 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2201 2045 2960
450 -0.98 -127.1 -11.4 51 453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2046 2961
755 -0.98 -127.1 -9.4 112 759 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2201 3453 2963
790 -0.98 -127.1 -10.2 116 794 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2201 2053 2964
1095 -0.98 -127.1 -8.4 147 1099 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2201 643 2966
1155 -0.98 -127.1 -8.2 153 1159 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2201 2049 2966
1465 -0.98 -127.1 -8.0 184 1469 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2201 3450 2967
1510 -0.98 -127.1 -8.0 188 1514 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2201 2050 2967
1825 -0.98 -127.1 -8.6 207 1843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2050 2967
2145 -0.98 -127.1 -7.5 223 2163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2050 2967
2465 -0.98 -127.1 -6.8 239 2469 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2201 645 2967
2505 -0.98 -127.1 -7.2 241 2509 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2201 2043 2967
2825 -0.98 -127.1 -7.4 257 2843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2043 2966
3145 -0.98 -127.1 -7.2 273 3163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2043 2966
3465 -0.98 -127.1 -5.8 289 3483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2043 2965
3785 -0.98 -127.1 -6.1 301 3843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2043 2964
4145 -0.98 -127.1 -6.9 307 4203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2043 2963
4505 -0.98 -127.1 -7.4 313 4509 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2201 641 2962
4540 -0.98 -127.1 -8.1 313 4544 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2201 2045 2962
4865 -0.98 -127.1 -7.4 319 4923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2044 2961
5225 -0.98 -127.1 -7.0 325 5283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2044 2960
5585 -0.98 -127.1 -6.6 331 5643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2044 2959
5945 -0.98 -127.1 -6.5 337 5949 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2201 639 2960
5975 -0.98 -127.1 -7.3 337 5979 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2201 2047 2960
6305 -0.98 -127.1 -6.6 343 6363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2047 2959
6665 -0.98 -127.1 -6.7 349 6723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2047 2958
7025 -0.98 -127.1 -7.2 355 7083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2047 2957
7385 -0.98 -127.1 -7.2 361 7443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2047 2957
7745 -0.98 -127.1 -6.9 367 7749 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2201 645 2956
7795 -0.98 -127.1 -7.6 367 7799 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2201 2046 2956
8105 -0.98 -127.1 -6.3 373 8163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2046 2956
8465 -0.98 -127.1 -6.2 379 8523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2046 2955
8825 -0.98 -127.1 -6.6 385 8883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2046 2954
9185 -0.98 -127.1 -6.6 391 9243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2046 2954
9545 -0.98 -127.1 -6.4 397 9549 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2201 3457 2953
9580 -0.98 -127.1 -7.9 397 9584 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2201 2059 2953
9905 -0.98 -127.1 -6.5 403 9963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2059 2953
10265 -0.98 -127.1 -6.3 409 10323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2059 2952
10625 -0.98 -127.1 -6.0 415 10683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2058 2952
10985 -0.98 -127.1 -5.5 421 11043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2057 2952
11345 -0.98 -127.1 -5.5 427 11349 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2201 646 2952
11385 -0.98 -127.1 -6.6 427 11389 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2201 2050 2952
11705 -0.98 -127.1 -5.8 433 11709 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2201 3451 2951
11745 -0.98 -127.1 -7.3 433 11749 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2201 2049 2951
12065 -0.98 -127.1 -5.8 439 12123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2048 2950
12425 -0.98 -127.1 -5.7 445 12429 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2201 3453 2950
12465 -0.98 -127.1 -6.5 445 12469 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2201 2050 2950
12785 -0.98 -127.1 -5.7 451 12843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2050 2950
13145 -0.98 -127.1 -5.7 457 13149 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2201 3456 2950
13210 -0.98 -127.1 -6.1 458 13213 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2201 2047 2949
13565 -0.98 -127.1 -5.8 464 13569 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2201 3454 2949
13610 -0.98 -127.1 -7.2 464 13614 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2201 2052 2949
13925 -0.98 -127.1 -5.9 470 13983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2052 2949
14285 -0.98 -127.1 -5.8 476 14289 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2201 3453 2949
14330 -0.98 -127.1 -5.4 476 14334 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2201 2055 2949
14526 -0.32 0.0 5.6 480 14644 0.70 0.00 113.57 1.426 6 0.126 0.000 2345 2055 2440
14645 0.98 127.1 4.2 482 14764 1.40 2.55 113.18 1.391 4 0.105 0.097 2628 3327 1921
14785 0.98 127.1 6.9 484 14789 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2629 1932 1921
15125 0.98 127.1 8.0 490 15129 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2629 510 1919
15175 0.98 127.1 9.0 490 15179 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2629 1928 1919
15485 0.98 127.1 8.1 496 15543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1928 1918
15845 0.98 127.1 7.5 502 15849 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2628 3327 1917
15875 0.98 127.1 8.1 502 15879 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2629 1917 1917
16205 0.98 127.1 6.9 508 16263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 1917 1918
16565 0.98 127.1 6.8 514 16569 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2629 3324 1918
16605 0.98 127.1 7.2 514 16609 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2629 1925 1917
16925 0.98 127.1 6.6 520 16929 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2629 516 1917
16965 0.98 127.1 8.1 520 16969 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2629 1917 1917
17285 0.98 127.2 6.2 526 17343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1917 1917
17645 0.98 131.3 6.1 532 17704 0.00 0.00 2.75 1.443 6 0.000 0.000 2629 1918 1903
18005 0.98 131.9 6.2 538 18009 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2629 514 1903
18035 0.98 131.9 7.3 538 18039 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2629 1927 1903
18365 0.98 131.9 6.3 544 18423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1927 1903
18725 0.98 131.9 6.7 550 18729 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2628 519 1904
18760 0.98 131.9 7.2 550 18764 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2629 1923 1903
19085 0.98 131.9 7.1 556 19143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1923 1903
19445 0.98 131.9 6.9 562 19449 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2630 3329 1903
19490 0.98 131.9 6.7 562 19494 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2629 1927 1903
19805 0.98 131.9 6.6 568 19863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 1927 1902
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20525 0.99 135.8 6.4 580 20529 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2629 519 1886
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