LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 528 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  528 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -163.77512 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  112407,6211.526,-5234.733,36,0.9,36 TGT_NAME  C270
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6130.000,-6000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.41 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -64.0 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  113021,6211.607,-5234.709,15,1.1,15,-32.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  291.5,400977,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33362,21.17,0.806,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,37.139
HUMID  2442 DATA_FILE_SIZE  35634,1328
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,71.360

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -25.23 0.000 2 0.000 0.000 37 2077 2178
44 -0.87 -127.1 -3.6 5 93 13.25 2.58 -32.53 0.000 4 0.213 0.085 2159 691 2958
99 -0.87 -127.1 -4.9 16 103 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2158 2095 2958
404 -0.87 -127.1 -6.8 52 413 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 689 2960
644 -0.87 -127.1 -7.5 76 653 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2106 2960
954 -0.87 -127.1 -4.4 107 962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2106 2960
1264 -0.87 -127.1 -6.0 138 1273 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2158 690 2960
1324 -0.87 -127.1 -6.6 144 1333 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2093 2960
1634 -0.87 -127.1 -6.0 175 1642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2092 2960
1944 -0.87 -127.1 -4.9 206 1952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2093 2960
2254 -0.87 -127.1 -5.9 237 2263 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 692 2960
2324 -0.87 -127.1 -6.6 244 2333 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2097 2960
2644 -0.87 -127.1 -6.2 267 2662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2960
2964 -0.87 -127.1 -5.6 283 2973 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2158 693 2960
3034 -0.87 -127.1 -5.8 286 3043 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2095 2960
3344 -0.87 -127.1 -4.8 302 3362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2095 2960
3664 -0.87 -127.1 -5.3 318 3673 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 691 2960
3724 -0.87 -127.1 -6.1 321 3733 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2098 2960
4044 -0.87 -127.1 -5.6 337 4062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2098 2960
4364 -0.87 -127.1 -5.9 353 4373 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 696 2960
4414 -0.87 -127.1 -6.6 355 4423 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2100 2960
4724 -0.87 -127.1 -5.5 371 4742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2100 2960
5044 -0.87 -127.1 -5.6 387 5053 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 696 2960
5104 -0.87 -127.1 -6.1 390 5113 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2103 2960
5444 -0.87 -127.1 -5.0 400 5482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2103 2960
5804 -0.87 -127.1 -3.9 409 5813 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2158 687 2960
5874 -0.87 -127.1 -4.4 410 5883 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2091 2959
6204 -0.87 -127.1 -3.5 419 6242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2091 2960
6564 -0.87 -127.1 -4.1 428 6573 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2159 688 2960
6624 -0.87 -127.1 -5.2 429 6633 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2092 2960
6964 -0.87 -127.1 -4.6 438 7002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2093 2960
7324 -0.87 -127.1 -4.8 447 7333 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2159 687 2960
7394 -0.87 -127.1 -5.4 448 7403 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2106 2960
7724 -0.87 -127.1 -4.9 457 7762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2106 2960
8084 -0.87 -127.1 -4.8 466 8093 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2159 686 2961
8144 -0.87 -127.1 -5.5 467 8153 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2103 2961
8484 -0.87 -127.1 -5.1 476 8522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2103 2961
8844 -0.87 -127.1 -5.9 485 8853 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2159 693 2961
8904 -0.87 -127.1 -6.4 486 8913 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2159 2106 2961
9244 -0.87 -127.1 -5.3 495 9253 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2159 695 2961
9284 -0.87 -127.1 -5.6 496 9293 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2159 2103 2961
9604 -0.87 -127.1 -5.1 504 9613 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2159 698 2962
9654 -0.87 -127.1 -5.2 505 9663 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2101 2962
9964 -0.87 -127.1 -5.7 513 10002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2102 2961
10324 -0.87 -127.1 -5.3 522 10333 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2159 693 2962
10384 -0.87 -127.1 -5.4 523 10392 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2095 2961
10724 -0.87 -127.1 -4.6 532 10762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2095 2962
11084 -0.87 -127.1 -4.6 541 11093 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2159 686 2962
11144 -0.87 -127.1 -5.2 542 11153 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2100 2962
11484 -0.87 -127.1 -4.6 551 11522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2098 2961
11844 -0.87 -127.1 -5.6 560 11853 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 695 2961
11924 -0.87 -127.1 -6.3 562 11933 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2102 2962
12244 -0.87 -127.1 -5.8 570 12282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2102 2962
12604 -0.87 -127.1 -5.8 579 12613 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2158 695 2962
12654 -0.87 -127.1 -6.5 580 12663 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2102 2962
12964 -0.87 -127.1 -6.1 588 13002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2103 2962
13324 -0.87 -127.1 -5.8 597 13333 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 685 2961
13394 -0.87 -127.1 -6.3 598 13403 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2101 2962
13724 -0.87 -127.1 -5.0 607 13762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2100 2962
14084 -0.87 -127.1 -4.1 616 14093 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 689 2961
14144 -0.87 -127.1 -4.3 617 14153 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2100 2962
14484 -0.87 -127.1 -3.4 626 14522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2100 2962
14844 -0.87 -127.1 -3.6 635 14853 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 685 2962
14924 -0.87 -127.1 -4.0 637 14933 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2159 2092 2962
15244 -0.87 -127.1 -4.0 645 15282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2093 2962
15604 -0.87 -127.1 -3.7 654 15642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2092 2962
15964 -0.87 -127.1 -4.3 663 15973 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 691 2962
16024 -0.87 -127.1 -4.7 664 16033 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2102 2962
16364 -0.87 -127.1 -4.6 673 16402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2101 2961
16724 -0.87 -127.1 -4.3 682 16733 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2158 686 2962
16774 -0.87 -127.1 -5.1 683 16783 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2157 2094 2962
17084 -0.87 -127.1 -4.8 691 17122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2094 2962
17444 -0.87 -127.1 -4.8 700 17453 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 693 2962
17514 -0.87 -127.1 -5.1 701 17523 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2093 2961
17844 -0.87 -127.1 -4.8 710 17882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2093 2961
18204 -0.87 -127.1 -4.6 719 18213 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2159 695 2961
18264 -0.87 -127.1 -5.1 720 18273 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2099 2961
18604 -0.87 -127.1 -4.8 729 18642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2099 2961
18964 -0.87 -127.1 -4.9 738 18973 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2158 693 2961
19034 -0.87 -127.1 -5.2 739 19043 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2094 2961
19364 -0.87 -127.1 -4.3 748 19402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2092 2961
19604 -0.32 0.0 4.5 754 19723 0.65 0.00 117.28 1.439 6 0.154 0.000 2281 2094 2438
19724 0.87 127.1 2.1 757 19843 1.35 0.00 114.15 1.384 6 0.123 0.000 2542 2094 1918
20164 0.87 127.1 7.0 768 20202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2094 1916
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