NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 527 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  527 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -307.29156 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  213437,2326.588,-15729.029,38,1.2,38 TGT_NAME  K_SRC
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2220.949,-15934.195
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.209,-0.017
_SM_DEPTHo  1.58 KALMAN_X  688246.4,-77.5,-338.0,-2473650.7,785.2
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  -446886.5,-6.0,-113.2,-671869.9,-2794.7
GPS2  214121,2326.512,-15729.217,13,1.2,13,10.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  254.8,246110,-14.5,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28916,25.35,0.570,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.1,72.977
HUMID  2520 _10V_AH  10.0,39.533
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41858,1559
RAFOS_CLK  132 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.99 -117.3 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.53 0.000 2 0.000 0.000 283 2267 2504
57 -0.99 -117.3 -4.0 8 91 12.30 2.60 -16.05 0.000 4 0.145 0.044 2456 801 3130
302 -0.99 -117.3 -10.6 57 306 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2456 2245 3132
487 -0.99 -117.3 -11.3 94 490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2245 3133
672 -0.99 -117.3 -9.6 114 681 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2456 806 3133
752 -0.99 -117.3 -9.6 122 761 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2457 2246 3133
1062 -0.99 -117.3 -9.5 153 1070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2246 3135
1372 -0.99 -117.3 -8.2 184 1381 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2456 808 3136
1462 -0.99 -117.3 -7.8 193 1471 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2456 2251 3136
1772 -0.99 -117.3 -8.3 215 1781 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2456 799 3137
1892 -0.99 -117.3 -7.4 221 1900 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2456 2251 3138
2212 -0.99 -117.3 -7.3 234 2235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2251 3139
2537 -0.99 -117.3 -7.1 247 2546 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2455 798 3140
2627 -0.99 -117.3 -6.7 251 2636 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2454 2251 3140
2937 -0.99 -117.3 -7.0 264 2946 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2456 801 3140
3027 -0.99 -117.3 -7.2 268 3036 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2456 2244 3140
3337 -0.99 -117.3 -6.7 281 3346 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2456 801 3140
3427 -0.99 -117.3 -6.7 285 3436 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2456 2244 3140
3737 -0.99 -117.3 -6.8 298 3746 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2456 803 3140
3827 -0.99 -117.3 -7.1 302 3836 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2456 2250 3139
4137 -0.99 -117.3 -6.6 315 4146 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2456 811 3140
4257 -0.99 -117.3 -6.6 321 4265 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2456 2247 3140
4577 -0.99 -117.3 -6.0 334 4586 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2456 810 3138
4687 -0.99 -117.3 -6.9 339 4696 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2456 2249 3138
4997 -0.99 -117.3 -6.7 352 5006 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2456 802 3137
5067 -0.99 -117.3 -7.2 355 5076 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2456 2241 3137
5377 -0.99 -117.3 -5.7 368 5386 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2456 809 3135
5527 -0.99 -117.3 -6.1 375 5536 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2456 2238 3134
5837 -0.99 -117.3 -6.0 388 5846 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2456 809 3133
5907 -0.99 -117.3 -6.5 391 5916 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2456 2248 3133
6217 -0.99 -117.3 -6.3 404 6226 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2456 808 3131
6407 -0.99 -117.3 -6.9 413 6416 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2456 2247 3131
6717 -0.99 -117.3 -5.6 426 6740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2247 3129
7042 -0.99 -117.3 -5.7 439 7051 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2456 803 3129
7172 -0.99 -117.3 -6.4 445 7181 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2456 2245 3127
7482 -0.99 -117.3 -6.4 458 7491 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2456 804 3126
7572 -0.99 -117.3 -6.8 462 7581 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2456 2244 3125
7882 -0.99 -117.3 -6.0 475 7891 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2456 804 3123
7942 -0.99 -117.3 -6.7 478 7950 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2456 2240 3123
8262 -0.99 -117.3 -6.1 491 8271 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2456 805 3122
8372 -0.99 -117.3 -6.5 496 8381 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2456 2239 3121
8682 -0.99 -117.3 -5.9 509 8691 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2456 809 3119
8762 -0.99 -117.3 -6.3 513 8771 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2456 2240 3119
9082 -0.99 -117.3 -4.9 526 9091 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2456 811 3117
9152 -0.99 -117.3 -5.2 529 9161 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2456 2240 3117
9462 -0.99 -117.3 -4.4 542 9471 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2456 813 3116
9602 -0.99 -117.3 -5.3 549 9611 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2456 2238 3114
9922 -0.99 -117.3 -5.6 562 9931 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2456 816 3113
10002 -0.99 -117.3 -6.4 566 10011 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2456 2237 3115
10322 -0.99 -117.3 -6.1 579 10331 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2456 3642 3113
10392 -0.99 -117.3 -5.4 582 10401 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2456 2219 3113
10702 -0.99 -117.3 -5.2 595 10711 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2456 816 3112
10902 -0.99 -117.3 -5.2 605 10911 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2456 2235 3111
11222 -0.99 -117.3 -5.5 618 11231 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2456 802 3110
11292 -0.99 -117.3 -6.1 621 11301 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2456 2240 3110
11602 -0.99 -117.3 -5.7 634 11611 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2456 808 3109
11662 -0.99 -117.3 -5.8 637 11671 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2456 2243 3109
11982 -0.99 -117.3 -5.4 650 11991 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2455 3642 3108
12052 -0.99 -117.3 -5.2 653 12061 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2456 2215 3107
12362 -0.99 -117.3 -4.6 666 12371 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2456 811 3106
12522 -0.99 -117.3 -4.4 674 12531 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2456 2244 3106
12842 -0.99 -117.3 -5.0 687 12851 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2456 3642 3106
12962 -0.99 -117.3 -5.3 693 12971 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2456 2216 3105
13282 -0.99 -117.3 -5.4 706 13290 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2456 3653 3105
13412 -0.99 -117.3 -5.2 712 13421 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2456 2213 3105
13722 -0.99 -117.3 -5.5 725 13731 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2456 3649 3105
13822 -0.99 -117.3 -5.1 730 13831 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2456 2210 3104
14142 -0.99 -117.3 -5.9 743 14151 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2456 3649 3104
14292 -0.99 -117.3 -6.0 750 14301 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2456 2220 3103
14602 -0.99 -117.3 -6.4 763 14611 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2456 3642 3103
14662 -0.99 -117.3 -6.2 766 14671 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2456 2215 3103
14982 -0.99 -117.3 -6.1 779 14991 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2456 803 3103
15142 -0.99 -117.3 -5.0 787 15151 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2456 2238 3103
15462 -0.99 -117.3 -4.9 800 15471 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2457 3653 3102
15552 -0.99 -117.3 -4.6 804 15561 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2456 2223 3102
15863 -0.30 0.0 4.4 817 15986 0.77 0.00 98.00 1.400 6 0.107 0.000 2611 2222 2649
15987 0.99 117.3 0.3 822 16096 1.38 3.42 101.93 1.371 4 0.086 0.064 2891 456 2169
16327 0.99 117.3 10.7 839 16336 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2890 1889 2168
16647 0.99 117.3 9.5 852 16670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1890 2166
16972 0.99 117.3 8.3 865 16995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1890 2166
17297 0.99 117.3 7.8 878 17306 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2890 3294 2166
17387 0.99 117.3 8.6 882 17396 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2891 1861 2165
17697 0.99 117.3 8.4 895 17720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1861 2165
18022 0.99 117.3 9.3 908 18031 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2891 3295 2165
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