NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 527 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  527 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  24 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  990 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  2941 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  570 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  2 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -1 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3394 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  165 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101115,211910,4736.8203,-12540.4395,24,1.2,25,16.5,0.6,106.6,9,8.0 SPEED_LIMITS  0.127,0.207
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  2 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  0.99 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  23.2,46826,-14.8,-7.333,-19.49,2243
_SM_ANGLEo  -76.2 D_GRID  1000
GPS2  101115,213700,4736.7344,-12540.3916,1,1.1,2,16.5,0.2,0.0,9,9.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.023873 _10V_AH  12.41,0.000
SM_CCo  29658,56.33,0.087,0,0,1309,400.33 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.88,10.05,2.15,56.33,0.038,0.090,0.087,91,1981,1309,-10.27,-0.28,400.33,0,0,0,0,0,0,14.12,13.98,14.10 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4716.56,-12548.96,101115,122811 MEM  286376
TT8_MAMPS  0.023219,0.023219 DATA_FILE_SIZE  49944,1392
HUMID  48.70 CAP_FILE_SIZE  287975,0
INTERNAL_PRESSURE  9.09876 CFSIZE  260034560,191827968
TCM_TEMP  19.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.102,107.62,1
SC_FREEKB  3722880 GPS  111115,055409,4738.280,-12535.233,27,1.0,27,16.5,0.5,58.9,5,9.7
_24V_AH  12.38,149.059

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25364115.74 nil000.00
Roll_motor296109400.91 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31219017356.96 nil000.00
VBD_pump_during_surface568760.81 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2972552068.87
Iridium_during_xfer5981591179.48 PMAR678766.37
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS7151.45
TT8283110381.94
LPSleep222342604.29
TT8_Active7171096.72
TT8_Sampling3587291317.96
TT8_CF8138335610.89
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits335311482.77
GPS_charging000.00
Compass203716416.69
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
30 -0.39 -107.1 72 1955 1219 1417 0.0 0.0 0 110 0.00 0.00 -72.65 0.000 16390 0.000 0.000 71 1953 3379 3366 3393 0 0 0 0 0 0 14.46 12.38 14.45
118 -0.39 -107.1 71 1953 3367 3395 2.1 -3.2 2 147 14.52 2.65 0.00 0.000 2308 0.364 0.096 3249 3388 3382 3367 3397 0 0 0 0 0 0 13.71 14.05 14.09
337 -0.39 -107.1 3249 3388 3374 3402 52.8 -10.4 43 348 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3249 1976 3385 3367 3403 0 0 0 0 0 0 14.12 13.98 14.18
685 -0.39 -107.1 3249 1977 3366 3408 87.4 -10.0 55 696 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3248 3389 3386 3366 3406 0 0 0 0 0 0 14.58 13.95 14.59
752 -0.39 -107.1 3249 3388 3366 3406 93.6 -8.9 66 765 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3249 1965 3386 3366 3406 0 0 0 0 0 0 14.18 14.06 14.21
1057 -0.39 -107.1 3249 1965 3366 3407 123.6 -9.9 72 1068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3248 1965 3388 3369 3407 0 0 0 0 0 0 14.59 14.62 14.62
1357 -0.39 -107.1 3249 1966 3365 3402 149.5 -8.5 77 1367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3249 1963 3385 3365 3406 0 0 0 0 0 0 14.60 14.62 14.62
1658 -0.39 -107.1 3254 1962 3364 3406 174.6 -8.4 82 1670 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3249 559 3383 3364 3403 0 0 0 0 0 0 14.58 13.97 14.60
1705 -0.39 -107.1 3249 559 3359 3407 178.8 -8.6 89 1717 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3249 1963 3386 3364 3408 0 0 0 0 0 0 13.93 13.85 14.02
2044 -0.39 -107.1 3248 1965 3362 3406 205.5 -7.9 99 2056 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3249 3389 3385 3364 3406 0 0 0 0 0 0 14.61 13.93 14.62
2161 -0.39 -107.1 3249 3389 3361 3406 213.5 -6.6 119 2172 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3249 1973 3384 3362 3406 0 0 0 0 0 0 14.16 14.01 14.21
2494 -0.39 -107.1 3248 1973 3360 3406 234.9 -6.3 128 2505 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3250 560 3383 3360 3406 0 0 0 0 0 0 14.61 13.95 14.63
2555 -0.39 -107.1 3249 555 3360 3407 239.6 -7.5 138 2567 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3247 1983 3386 3366 3407 0 0 0 0 0 0 14.15 14.02 14.21
2879 -0.39 -107.1 3249 1984 3358 3406 262.7 -7.3 145 2890 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3249 3379 3382 3358 3407 0 0 0 0 0 0 14.62 13.93 14.64
2956 -0.39 -107.1 3249 3379 3358 3406 268.4 -7.2 158 2967 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3249 1971 3382 3358 3406 0 0 0 0 0 0 14.17 14.00 14.20
3328 -0.39 -107.1 3249 1971 3356 3406 295.5 -7.4 174 3340 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.100 3250 544 3382 3359 3406 0 0 0 0 0 0 14.60 13.93 14.62
3391 -0.39 -107.1 3249 544 3356 3407 301.0 -8.3 184 3402 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3249 1967 3379 3355 3403 0 0 0 0 0 0 14.06 13.91 14.11
3714 -0.39 -107.1 3249 1967 3359 3406 323.9 -7.1 191 3725 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3249 3386 3379 3353 3406 0 0 0 0 0 0 14.62 13.89 14.63
3791 -0.39 -107.1 3249 3386 3353 3406 329.1 -6.5 204 3802 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3249 1960 3380 3354 3406 0 0 0 0 0 0 14.04 13.90 14.12
4162 -0.39 -107.1 3248 1960 3353 3407 353.0 -6.5 220 4173 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3249 563 3378 3351 3406 0 0 0 0 0 0 14.57 13.88 14.59
4215 -0.39 -107.1 3250 563 3348 3402 357.3 -7.9 228 4226 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3249 1982 3379 3352 3406 0 0 0 0 0 0 14.13 13.98 14.18
4547 -0.39 -107.1 3249 1982 3350 3406 380.0 -6.8 237 4558 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3249 3375 3378 3350 3406 0 0 0 0 0 0 14.62 13.90 14.63
4620 -0.39 -107.1 3251 3375 3354 3406 384.8 -6.6 249 4631 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3249 1972 3376 3350 3403 0 0 0 0 0 0 14.10 13.99 14.16
4997 -0.39 -107.1 3248 1972 3349 3406 411.2 -7.1 266 5007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3248 1972 3377 3349 3406 0 0 0 0 0 0 14.59 14.62 14.60
5294 -0.39 -107.1 3248 1970 3347 3406 433.6 -7.6 271 5305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3249 1975 3376 3347 3406 0 0 0 0 0 0 14.60 14.62 14.61
5595 -0.39 -107.1 3248 1972 3345 3406 455.9 -7.3 276 5606 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.102 3249 545 3375 3344 3406 0 0 0 0 0 0 14.59 13.85 14.62
5637 -0.39 -107.1 3248 542 3345 3406 459.4 -8.1 282 5649 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3248 1966 3375 3345 3406 0 0 0 0 0 0 14.04 13.91 14.12
5982 -0.39 -107.1 3249 1966 3343 3406 483.7 -7.0 293 5993 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.105 3249 3383 3374 3342 3406 0 0 0 0 0 0 14.60 13.82 14.62
6054 -0.39 -107.1 3249 3386 3343 3406 488.5 -6.7 305 6065 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3249 1971 3374 3343 3406 0 0 0 0 0 0 14.07 13.92 14.12
6433 -0.39 -107.1 3248 1971 3341 3406 510.8 -5.7 322 6445 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.102 3249 557 3373 3341 3405 0 0 0 0 0 0 14.60 13.85 14.62
6480 -0.39 -107.1 3249 558 3342 3405 514.3 -6.9 329 6491 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3249 1977 3373 3341 3406 0 0 0 0 0 0 14.08 13.93 14.14
6819 -0.39 -107.1 3249 1977 3340 3405 535.4 -6.3 339 6830 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3250 3393 3373 3340 3406 0 0 0 0 0 0 14.59 13.81 14.61
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15189 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 15189 begin apogee
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15302 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15302 begin climb
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