LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 527 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  527 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -286.47809 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2025 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  043207,5949.668,-5502.699,80,0.9,80 TGT_NAME  C6000
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.79 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -61.3 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  044033,5949.660,-5502.956,12,1.9,12,-30.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  38.9,19344,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33619,0.00,0.000,0,0,1680,204.33 _10V_AH  10.0,38.651
HUMID  3009 DATA_FILE_SIZE  40466,1342
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,75.734

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.85 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -35.63 0.000 2 0.000 0.000 49 2135 2238
53 -0.85 -127.1 -4.4 7 102 12.65 2.83 -31.10 0.000 4 0.166 0.088 2226 690 3032
258 -0.85 -127.1 -8.0 38 267 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2127 3032
568 -0.85 -127.1 -7.3 69 577 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 685 3032
588 -0.85 -127.1 -7.1 71 597 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2226 2119 3032
898 -0.85 -127.1 -7.4 102 907 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2225 3531 3032
928 -0.85 -127.1 -10.0 105 937 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2226 2104 3032
1238 -0.85 -127.1 -5.0 136 1247 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2226 3534 3032
1258 -0.85 -127.1 -5.1 138 1267 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2226 2099 3032
1568 -0.85 -127.1 -5.7 169 1577 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2226 3526 3032
1588 -0.85 -127.1 -5.5 171 1597 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2225 2103 3032
1898 -0.85 -127.1 -4.6 202 1907 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2226 3530 3032
1918 -0.85 -127.1 -4.5 204 1927 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2226 2100 3032
2228 -0.85 -127.1 -5.3 235 2237 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2226 3532 3032
2268 -0.85 -127.1 -6.1 239 2277 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2226 2099 3031
2588 -0.85 -127.1 -7.0 268 2597 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2225 3533 3031
2608 -0.85 -127.1 -7.0 269 2617 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2225 2109 3032
2928 -0.85 -127.1 -7.4 285 2937 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2226 3536 3032
2948 -0.85 -127.1 -7.4 286 2957 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2225 2102 3032
3268 -0.85 -127.1 -5.8 302 3286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2101 3032
3588 -0.85 -127.1 -4.5 318 3597 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 3535 3031
3618 -0.85 -127.1 -5.0 319 3627 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2226 2103 3032
3928 -0.85 -127.1 -5.0 335 3946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2103 3032
4248 -0.85 -127.1 -5.0 351 4266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2103 3032
4568 -0.85 -127.1 -5.0 367 4586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2103 3032
4888 -0.85 -127.1 -4.8 383 4906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2103 3032
5208 -0.85 -127.1 -5.3 399 5226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2103 3032
5528 -0.85 -127.1 -6.0 408 5566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2103 3032
5888 -0.85 -127.1 -6.0 417 5897 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2226 3536 3032
5908 -0.85 -127.1 -6.1 417 5917 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2226 2096 3032
6248 -0.85 -127.1 -6.0 426 6286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2095 3032
6608 -0.85 -127.1 -5.7 435 6617 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2226 3533 3032
6628 -0.85 -127.1 -5.7 435 6637 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2225 2100 3032
6968 -0.85 -127.1 -5.4 444 6977 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2225 3535 3032
6988 -0.85 -127.1 -5.4 444 6997 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2226 2104 3032
7328 -0.85 -127.1 -4.8 453 7366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2104 3032
7688 -0.85 -127.1 -4.7 462 7697 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2226 3534 3032
7728 -0.85 -127.1 -5.6 463 7737 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2226 2100 3032
8048 -0.85 -127.1 -5.0 471 8086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2101 3032
8408 -0.85 -127.1 -5.0 480 8417 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2226 3531 3032
8428 -0.85 -127.1 -4.9 480 8437 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2225 2106 3032
8768 -0.85 -127.1 -4.5 489 8806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2106 3032
9128 -0.85 -127.1 -5.6 498 9137 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2225 3539 3032
9148 -0.85 -127.1 -5.4 498 9157 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2225 2099 3032
9488 -0.85 -127.1 -5.7 507 9526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2098 3032
9848 -0.85 -127.1 -5.2 516 9857 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2226 3538 3032
9878 -0.85 -127.1 -5.6 516 9887 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2226 2103 3032
10208 -0.85 -127.1 -5.9 525 10246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2103 3032
10568 -0.85 -127.1 -5.7 534 10606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2103 3032
10928 -0.85 -127.1 -5.4 543 10966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2102 3032
11288 -0.85 -127.1 -4.7 552 11297 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2226 3528 3032
11308 -0.85 -127.1 -4.8 552 11317 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2226 2104 3032
11648 -0.85 -127.1 -4.5 561 11686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2104 3032
12008 -0.85 -127.1 -5.0 570 12046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2104 3032
12368 -0.85 -127.1 -5.3 579 12377 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2225 3534 3032
12398 -0.85 -127.1 -4.8 579 12407 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2226 2103 3032
12728 -0.85 -127.1 -4.3 588 12737 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2226 3537 3032
12748 -0.85 -127.1 -4.3 588 12757 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2226 2099 3032
13088 -0.85 -127.1 -4.9 597 13097 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2225 3536 3032
13108 -0.85 -127.1 -5.0 597 13117 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2226 2100 3032
13448 -0.85 -127.1 -5.2 606 13486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2100 3031
13808 -0.85 -127.1 -5.1 615 13817 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2225 3534 3032
13848 -0.85 -127.1 -5.5 616 13857 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2225 2099 3032
14168 -0.85 -127.1 -5.4 624 14177 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2226 3541 3032
14188 -0.85 -127.1 -5.2 624 14197 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2225 2098 3032
14528 -0.85 -127.1 -5.2 633 14537 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2226 3533 3033
14548 -0.85 -127.1 -5.3 633 14557 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2097 3032
14888 -0.85 -127.1 -4.6 642 14897 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2225 3539 3032
14908 -0.85 -127.1 -4.8 642 14917 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2226 2104 3031
15248 -0.85 -127.1 -5.3 651 15257 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2225 3536 3032
15268 -0.85 -127.1 -5.0 651 15277 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2226 2094 3032
15608 -0.85 -127.1 -5.1 660 15617 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2226 3533 3032
15628 -0.85 -127.1 -5.0 660 15637 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2226 2100 3032
15968 -0.85 -127.1 -4.7 669 15977 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2226 3538 3032
15998 -0.85 -127.1 -4.7 669 16007 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2226 2103 3032
16328 -0.85 -127.1 -4.6 678 16337 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2226 3538 3032
16358 -0.85 -127.1 -4.8 678 16367 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2225 2104 3032
16688 -0.85 -127.1 -4.9 687 16726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2104 3032
17048 -0.85 -127.1 -5.1 696 17057 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2226 3539 3032
17088 -0.85 -127.1 -5.8 697 17097 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2225 2102 3032
17408 -0.85 -127.1 -5.3 705 17446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2102 3032
17768 -0.85 -127.1 -5.3 714 17777 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2226 3536 3032
17818 -0.85 -127.1 -6.0 715 17827 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2226 2097 3032
18128 -0.85 -127.1 -5.5 723 18166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2097 3032
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