WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 527 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  21
DIVE  527 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -38715.309 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  21

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  085635,4659.486,-12705.134,34,1.3,35 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.163,0.114
_SM_DEPTHo  2.01 KALMAN_X  -249782.0,-28.6,-213.7,174075.7,2859.4
_SM_ANGLEo  -68.8 KALMAN_Y  19112.1,-62.5,86.8,-121266.1,-3574.6
GPS2  090207,4659.433,-12705.105,11,1.5,11,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  285.7,69343,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29615,0.00,0.000,0,0,950,365.50 _10V_AH  10.0,43.950
HUMID  1195 DATA_FILE_SIZE  32948,1067
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,77.240

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.98 -127.1 0.0 0 46 0.00 0.00 -29.95 0.000 2 0.000 0.000 36 2054 1970
46 -0.98 -127.1 -7.5 3 95 12.85 2.63 -27.90 0.000 4 0.193 0.100 2202 3451 2960
146 -0.98 -127.1 -12.5 13 150 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2202 2052 2960
451 -0.98 -127.1 -10.4 52 454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2053 2961
761 -0.98 -127.1 -11.0 113 765 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2202 646 2965
791 -0.98 -127.1 -12.0 116 795 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2202 2054 2965
1101 -0.98 -127.1 -7.7 147 1105 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2202 3454 2967
1146 -0.98 -127.1 -7.5 151 1150 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2202 2052 2967
1451 -0.98 -127.1 -8.3 182 1455 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2202 648 2968
1476 -0.98 -127.1 -8.7 184 1480 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2202 2044 2968
1781 -0.98 -127.1 -7.5 206 1799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2044 2968
2101 -0.98 -127.1 -7.4 222 2119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2044 2967
2421 -0.98 -127.1 -7.3 238 2439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2044 2967
2741 -0.98 -127.1 -7.9 254 2745 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2202 3453 2966
2776 -0.98 -127.1 -8.0 255 2780 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2202 2058 2967
3081 -0.98 -127.1 -7.7 271 3085 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2202 642 2966
3131 -0.98 -127.1 -8.7 273 3135 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2202 2050 2967
3441 -0.98 -127.1 -7.5 289 3459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2050 2966
3761 -0.98 -127.1 -6.8 299 3819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2965
4121 -0.98 -127.1 -6.0 305 4179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2964
4481 -0.98 -127.1 -6.2 311 4485 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2202 640 2963
4531 -0.98 -127.1 -6.8 311 4535 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2202 2045 2963
4841 -0.98 -127.1 -6.9 317 4899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2046 2962
5201 -0.98 -127.1 -7.2 323 5259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2046 2961
5561 -0.98 -127.1 -6.9 329 5619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2046 2961
5921 -0.98 -127.1 -6.7 335 5925 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2202 645 2960
5951 -0.98 -127.1 -7.8 335 5955 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2202 2047 2961
6281 -0.98 -127.1 -7.1 341 6339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2047 2959
6641 -0.98 -127.1 -7.0 347 6699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2047 2959
7001 -0.98 -127.1 -6.3 353 7059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2047 2959
7361 -0.98 -127.1 -5.9 359 7365 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2202 643 2958
7396 -0.98 -127.1 -6.6 359 7400 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2202 2046 2958
7721 -0.98 -127.1 -5.8 365 7725 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2202 3457 2958
7751 -0.98 -127.1 -6.5 365 7755 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2202 2050 2958
8081 -0.98 -127.1 -5.7 371 8139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2957
8441 -0.98 -127.1 -5.8 377 8499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2957
8801 -0.98 -127.1 -6.1 383 8859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2956
9161 -0.98 -127.1 -5.9 389 9219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2051 2956
9521 -0.98 -127.1 -6.3 395 9579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2955
9881 -0.98 -127.1 -6.3 401 9885 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2202 645 2955
9926 -0.98 -127.1 -7.2 401 9930 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2202 2052 2955
10241 -0.98 -127.1 -6.4 407 10299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2053 2954
10601 -0.98 -127.1 -6.3 413 10659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2053 2954
10961 -0.98 -127.1 -5.3 419 11019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2053 2954
11321 -0.98 -127.1 -4.8 425 11325 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2202 3459 2953
11366 -0.98 -127.1 -5.6 425 11369 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2202 2050 2953
11681 -0.98 -127.1 -5.0 431 11739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2953
12041 -0.98 -127.1 -5.6 437 12099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2049 2953
12401 -0.98 -127.1 -5.8 443 12405 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2202 3453 2953
12441 -0.98 -127.1 -6.7 443 12444 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2202 2049 2952
12761 -0.98 -127.1 -5.7 449 12819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2048 2952
13121 -0.98 -127.1 -5.6 455 13179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2952
13481 -0.98 -127.1 -5.6 461 13485 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2202 3459 2952
13511 -0.98 -127.1 -6.2 461 13514 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2202 2056 2952
13841 -0.98 -127.1 -5.8 467 13899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2056 2952
14201 -0.98 -127.1 -5.9 473 14259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2057 2951
14561 -0.98 -127.1 -5.3 479 14565 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2203 3458 2951
14621 -0.98 -127.1 -5.9 480 14625 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2202 2050 2951
14981 -0.98 -127.1 -4.7 486 14985 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2202 3454 2951
15016 -0.98 -127.1 -4.8 486 15020 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2202 2047 2951
15027 -0.32 0.0 5.3 486 15160 0.70 0.00 113.95 1.424 6 0.123 0.000 2346 2047 2440
15161 0.98 127.1 1.7 489 15280 1.40 2.55 113.10 1.386 4 0.104 0.095 2632 3322 1921
15316 0.98 127.1 8.2 491 15320 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2632 1929 1920
15641 0.98 127.1 8.5 497 15645 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2632 510 1919
15676 0.98 127.1 9.2 497 15680 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2631 1933 1918
16001 0.98 127.1 8.5 503 16005 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2632 3325 1918
16036 0.98 127.1 8.9 503 16040 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2632 1923 1918
16361 0.98 127.1 7.8 509 16365 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2631 517 1917
16426 0.98 127.1 8.6 510 16430 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2632 1927 1917
16781 0.98 127.1 6.7 516 16839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1927 1916
17141 0.98 127.1 6.3 522 17145 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2632 513 1917
17191 0.98 127.1 7.1 522 17195 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2632 1927 1916
17501 0.98 129.5 6.2 528 17559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1928 1917
17861 0.98 129.5 6.4 534 17919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1927 1916
18221 0.98 129.5 6.8 540 18225 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2631 512 1917
18281 0.98 129.5 8.0 541 18285 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2631 1924 1916
18641 0.98 129.5 7.3 547 18645 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2631 3328 1916
18676 0.98 129.5 9.4 547 18680 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2632 1924 1916
19001 0.98 129.5 7.1 553 19059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1924 1916
19361 0.98 129.5 6.8 559 19419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1925 1916
19721 0.98 129.5 6.5 565 19779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1925 1916
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20161 1.01 146.7 6.6 572 20165 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2631 1924 1840
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