LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 527 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  527 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -324.57843 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  022155,6207.780,-5235.521,24,1.0,43 TGT_NAME  C270
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6130.000,-6000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.46 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -61.0 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  023139,6207.835,-5235.406,16,1.8,16,-32.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  292.5,399087,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31832,34.03,0.772,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,37.064
HUMID  2427 DATA_FILE_SIZE  34458,1284
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  22.8,71.234

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -25.00 0.000 2 0.000 0.000 36 2078 2182
44 -0.87 -127.1 -3.5 5 98 13.27 2.58 -37.05 0.000 4 0.213 0.086 2160 687 2958
329 -0.87 -127.1 -8.0 47 338 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2160 2095 2959
639 -0.87 -127.1 -6.3 78 647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2959
949 -0.87 -127.1 -6.9 109 957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2959
1259 -0.87 -127.1 -5.7 140 1267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2959
1569 -0.87 -127.1 -6.0 171 1578 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 690 2959
1679 -0.87 -127.1 -6.9 182 1688 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2093 2959
1989 -0.87 -127.1 -6.6 213 1997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2093 2959
2299 -0.87 -127.1 -6.4 244 2308 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 690 2959
2379 -0.87 -127.1 -7.2 252 2388 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2098 2959
2699 -0.87 -127.1 -6.9 268 2717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2959
3019 -0.87 -127.1 -7.0 284 3028 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 693 2960
3089 -0.87 -127.1 -7.2 287 3098 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2101 2959
3399 -0.87 -127.1 -7.2 303 3417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2959
3719 -0.87 -127.1 -7.1 319 3728 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 686 2959
3779 -0.87 -127.1 -7.8 322 3788 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2093 2959
4099 -0.87 -127.1 -6.6 338 4117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2093 2959
4419 -0.87 -127.1 -6.0 354 4428 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 692 2959
4489 -0.87 -127.1 -6.4 357 4498 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2096 2959
4799 -0.87 -127.1 -5.7 367 4837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2959
5159 -0.87 -127.1 -5.7 376 5168 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 696 2959
5239 -0.87 -127.1 -6.3 378 5248 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2103 2959
5559 -0.87 -127.1 -5.7 386 5597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2959
5919 -0.87 -127.1 -5.5 395 5928 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 687 2959
5989 -0.87 -127.1 -5.6 396 5998 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2104 2959
6319 -0.87 -127.1 -4.6 405 6357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2960
6679 -0.87 -127.1 -4.5 414 6688 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2160 696 2960
6769 -0.87 -127.1 -4.9 416 6778 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2098 2960
7079 -0.87 -127.1 -4.7 424 7117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2960
7439 -0.87 -127.1 -4.6 433 7448 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 694 2960
7529 -0.87 -127.1 -5.0 435 7538 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2097 2960
7839 -0.87 -127.1 -4.4 443 7877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2960
8199 -0.87 -127.1 -4.1 452 8208 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 699 2960
8289 -0.87 -127.1 -4.6 454 8298 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2100 2960
8599 -0.87 -127.1 -4.5 462 8637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2960
8959 -0.87 -127.1 -5.1 471 8968 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 688 2960
9039 -0.87 -127.1 -5.7 473 9048 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2091 2960
9359 -0.87 -127.1 -5.3 481 9397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2091 2960
9719 -0.87 -127.1 -5.3 490 9728 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 688 2960
9809 -0.87 -127.1 -5.9 492 9818 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2103 2960
10119 -0.87 -127.1 -5.5 500 10128 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 685 2960
10169 -0.87 -127.1 -6.5 501 10178 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2102 2960
10479 -0.87 -127.1 -5.5 509 10488 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 686 2960
10529 -0.87 -127.1 -6.1 510 10538 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2089 2960
10839 -0.87 -127.1 -5.0 518 10877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2089 2960
11199 -0.87 -127.1 -4.6 527 11208 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 688 2960
11279 -0.87 -127.1 -5.2 529 11288 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2101 2960
11599 -0.87 -127.1 -5.3 537 11608 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 685 2960
11649 -0.87 -127.1 -6.4 538 11658 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2160 2098 2960
11959 -0.87 -127.1 -5.4 546 11968 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 696 2960
12009 -0.87 -127.1 -6.5 547 12018 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2098 2960
12319 -0.87 -127.1 -5.5 555 12357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2960
12679 -0.87 -127.1 -5.4 564 12688 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 686 2961
12769 -0.87 -127.1 -5.9 566 12778 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2160 2094 2960
13079 -0.87 -127.1 -5.6 574 13117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2960
13439 -0.87 -127.1 -5.6 583 13448 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 694 2960
13529 -0.87 -127.1 -6.0 585 13538 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2094 2960
13839 -0.87 -127.1 -5.8 593 13848 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 694 2960
13879 -0.87 -127.1 -6.4 594 13888 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2096 2960
14199 -0.87 -127.1 -5.4 602 14237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2960
14559 -0.87 -127.1 -4.8 611 14568 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 696 2960
14629 -0.87 -127.1 -5.1 612 14638 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2092 2960
14959 -0.87 -127.1 -4.4 621 14997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2960
15319 -0.87 -127.1 -4.7 630 15328 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 695 2960
15409 -0.87 -127.1 -5.3 632 15418 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2091 2960
15719 -0.87 -127.1 -4.1 640 15757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2091 2960
16079 -0.87 -127.1 -4.1 649 16088 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2158 697 2960
16159 -0.87 -127.1 -4.7 651 16168 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2094 2960
16479 -0.87 -127.1 -4.5 659 16517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2093 2960
16839 -0.87 -127.1 -4.9 668 16848 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2160 686 2958
16909 -0.87 -127.1 -5.6 669 16918 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2096 2960
17239 -0.87 -127.1 -4.9 678 17277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2960
17599 -0.87 -127.1 -4.8 687 17608 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 692 2960
17659 -0.87 -127.1 -5.7 688 17668 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2092 2960
17999 -0.87 -127.1 -4.8 697 18037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2959
18199 -0.32 0.0 5.1 702 18358 0.65 0.00 117.53 1.432 6 0.150 0.000 2284 2092 2436
18359 0.87 127.1 1.2 706 18478 1.35 0.00 113.53 1.392 6 0.138 0.000 2541 2092 1919
18799 0.87 127.1 7.5 717 18808 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2541 3482 1916
18839 0.87 127.1 8.3 718 18848 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2541 2086 1916
19159 0.87 127.1 8.3 726 19168 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2541 3479 1917
19219 0.87 127.1 8.9 727 19228 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2541 2080 1916
19559 0.87 127.1 8.4 736 19568 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2539 3490 1916
19649 0.87 127.1 9.5 738 19658 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2542 2090 1916
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