OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 527 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  527 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -29076.096 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081711,5014.345,-14435.217,68,1.8,69,18.6 TGT_NAME  NE
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5021.009,-14429.833
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.103,0.145
_SM_DEPTHo  2.99 KALMAN_X  -43347.0,-102.8,178.9,89949.8,-1747.3
_SM_ANGLEo  -67.6 KALMAN_Y  116538.1,52.2,-60.1,-96544.7,-1197.3
GPS2  083121,5014.271,-14435.222,33,1.6,34,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  16.8,14008,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.8,1.025698 XPDR_PINGS  981
SM_CCo  33223,0.00,0.000,0,0,1246,399.84 _24V_AH  21.1,103.167
SM_GC  2.81,9.55,0.00,0.00,0.053,0.000,0.000,135,2404,1246,-9.87,0.11,399.84 _10V_AH  10.4,70.998
IRIDIUM_FIX  4953.05,-14435.95,090698,080850 DATA_FILE_SIZE  50594,844
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  191972,0
HUMID  2080 CFSIZE  260165632,217731072
INTERNAL_PRESSURE  8.97739 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  17.80 GPS  150309,174707,5016.205,-14432.384,30,1.9,30,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29276169.98 SBE_CT64724328.06
Roll_motor20883368.50 SBE_O262519250.68
VBD_pump_during_apogee475148714937.61 WL_BB2F14341053178.47
VBD_pump_during_surface000.00 Optode86833604.65
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init84103184.39 nil000.00
Iridium_during_connect98160333.52 nil000.00
Iridium_during_xfer3552231672.47
Transponder_ping2454202173.41
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS345017.77
TT8177419365.44
LPSleep281762641.74
TT8_Active62919129.65
TT8_Sampling235039972.81
TT8_CF8113145538.88
TT8_Kalman338128.39
Analog_circuits180412225.25
GPS_charging000.00
Compass23058191.79
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
27 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 40 0.00 0.00 -10.88 0.000 2 0.000 0.000 147 2416 1944
44 -0.67 -117.3 3.0 -0.0 1 130 13.80 2.50 -61.72 0.000 4 0.276 0.083 3094 995 3356
305 -0.54 -117.3 28.9 -9.7 24 312 0.17 2.33 0.00 0.000 6 0.153 0.063 3143 2402 3358
635 -0.54 -117.3 48.6 -9.9 55 639 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3147 985 3358
658 -0.54 -117.3 51.5 -10.4 56 664 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3141 2403 3358
984 -0.54 -117.3 75.6 -4.9 87 985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2403 3358
1306 -0.54 -117.3 95.9 -7.7 106 1307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2403 3358
1615 -0.54 -117.3 116.4 -6.7 121 1616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3142 2403 3358
1924 -0.54 -117.3 137.6 -6.1 136 1928 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3141 982 3358
1976 -0.60 -117.3 140.9 -6.8 138 1980 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3142 2406 3358
2291 -0.66 -117.3 161.5 -5.8 150 2295 0.12 2.38 0.00 0.000 4 0.084 0.078 3086 3815 3358
2364 -0.61 -117.3 167.4 -8.3 152 2369 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.108 0.054 3120 2390 3358
2689 -0.61 -117.3 189.5 -6.9 163 2690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2391 3358
2994 -0.61 -117.3 211.8 -7.1 173 2995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2390 3358
3300 -0.61 -117.3 232.6 -6.5 183 3301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2391 3358
3606 -0.61 -117.3 252.4 -6.6 193 3608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2391 3359
3913 -0.61 -117.3 273.2 -6.6 203 3917 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3120 3819 3358
3942 -0.67 -117.3 275.2 -6.8 203 3948 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3120 2368 3358
4255 -0.73 -117.3 294.3 -5.9 214 4257 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 3072 2369 3358
4590 -0.73 -117.3 316.9 -6.8 221 4591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3071 2369 3358
4892 -0.73 -117.3 337.5 -6.8 226 4893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3071 2369 3358
5196 -0.73 -117.3 358.7 -7.0 231 5197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2369 3358
5498 -0.73 -117.3 380.7 -7.2 236 5499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3071 2369 3358
5801 -0.73 -117.3 401.6 -6.9 241 5803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2369 3358
6105 -0.73 -117.3 421.6 -6.6 246 6110 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3071 3819 3357
6145 -0.66 -117.3 424.3 -7.4 246 6150 0.10 2.28 0.00 0.000 6 0.104 0.055 3098 2397 3358
6466 -0.66 -117.3 443.2 -5.8 252 6467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2398 3358
6769 -0.66 -117.3 461.5 -6.1 257 6773 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3098 995 3357
6814 -0.66 -117.3 464.5 -7.0 257 6818 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3098 2400 3357
7129 -0.66 -117.3 483.2 -5.9 263 7131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2400 3357
7433 -0.66 -117.3 501.7 -6.2 268 7437 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3097 996 3356
7489 -0.66 -117.3 505.6 -6.7 268 7495 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3098 2403 3356
7799 -0.66 -117.3 524.5 -6.1 274 7804 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3098 997 3357
7827 -0.66 -117.3 526.4 -7.0 274 7831 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3098 2401 3357
8160 -0.66 -117.3 546.4 -6.1 280 8161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2401 3357
8463 -0.66 -117.3 565.8 -6.4 285 8467 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3098 995 3356
8502 -0.66 -117.3 568.5 -7.3 285 8506 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3098 2405 3356
8824 -0.66 -117.3 590.3 -6.7 291 8825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2404 3356
9127 -0.66 -117.3 610.1 -6.5 296 9131 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3098 994 3356
9171 -0.66 -117.3 613.2 -7.1 296 9176 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3098 2408 3356
9488 -0.66 -117.3 632.4 -6.0 302 9492 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3098 3815 3356
9533 -0.72 -117.3 635.4 -6.9 302 9537 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3098 2400 3356
9849 -0.92 -117.3 657.6 -7.3 308 9854 0.20 2.38 0.00 0.000 4 0.087 0.071 3024 989 3356
10084 -0.75 -117.3 679.4 -9.7 311 10089 0.20 2.35 0.00 0.000 6 0.162 0.064 3077 2400 3355
10411 -0.75 -117.3 702.0 -6.7 317 10415 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3077 985 3356
10440 -0.75 -117.3 703.9 -7.8 317 10444 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3077 2410 3355
10773 -0.75 -117.3 724.6 -6.1 323 10774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2410 3356
11075 -0.75 -117.3 742.2 -5.8 328 11076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2410 3355
11379 -0.75 -117.3 759.9 -5.9 333 11383 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3078 995 3355
11423 -0.75 -117.3 762.7 -6.7 333 11428 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3077 2402 3355
11740 -0.75 -117.3 780.8 -5.7 339 11741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2401 3355
12042 -0.75 -117.3 798.2 -5.8 344 12043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2401 3355
12345 -0.75 -117.3 814.9 -5.5 349 12347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2401 3355
12649 -0.75 -117.3 830.6 -5.1 354 12653 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3078 993 3354
12688 -0.75 -117.3 832.8 -5.6 354 12692 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3077 2400 3355
13010 -0.75 -117.3 848.1 -4.7 360 13012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2399 3355
13313 -0.75 -117.3 862.7 -4.8 365 13314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2399 3354
13616 -0.75 -117.3 877.9 -5.0 370 13617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2399 3354
13920 -0.75 -117.3 893.9 -5.2 375 13921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2399 3354
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state 33141 begin surface