NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 526 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  526 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -80.621361 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  122631,2153.654,-15911.796,39,1.8,39 TGT_NAME  WP2E
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2152.600,-15910.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.094,0.044
_SM_DEPTHo  1.10 KALMAN_X  14998.8,326.9,-379.7,-398325.8,-93.8
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  -106358.4,227.3,710.0,-541584.7,-3348.4
GPS2  123644,2153.675,-15911.753,13,2.0,30,10.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  54.7,3610,-25.2,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24981,99.93,0.627,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.1,79.518
HUMID  2470 _10V_AH  10.0,41.473
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  36246,1349
RAFOS_CLK  -10285 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.52 -37.2 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.40 0.000 2 0.000 0.000 332 2169 2383
66 -1.52 -51.3 -4.5 10 95 13.02 2.60 -9.18 0.000 4 0.198 0.065 2490 721 2706
291 -1.53 -51.3 -18.9 55 295 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2489 2147 2709
481 -1.53 -51.3 -23.7 77 490 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2489 3557 2709
581 -1.53 -51.3 -21.9 87 590 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2489 2128 2709
901 -1.53 -51.3 -16.8 116 910 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2489 3558 2710
981 -1.53 -51.3 -14.4 120 990 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2490 2123 2710
1301 -1.53 -51.3 -12.5 133 1324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2489 2123 2712
1626 -1.53 -51.3 -11.1 146 1635 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2490 3553 2713
1786 -1.53 -51.3 -10.8 154 1795 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2489 2127 2713
2106 -1.53 -51.3 -9.5 167 2129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2490 2128 2714
2431 -1.53 -51.3 -11.6 180 2440 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2489 721 2714
2671 -1.53 -51.3 -10.4 192 2680 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2489 2146 2715
2991 -1.53 -51.3 -10.5 205 3000 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2489 726 2715
3111 -1.53 -51.3 -10.7 211 3120 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2490 2145 2715
3431 -1.53 -51.3 -8.5 224 3440 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2489 3555 2714
3611 -1.53 -51.3 -10.7 233 3620 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2489 2117 2713
3931 -1.53 -51.3 -9.2 246 3940 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2489 3558 2711
3981 -1.53 -51.3 -10.1 248 3990 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2489 2120 2711
4291 -1.53 -51.3 -8.1 261 4314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2490 2120 2709
4616 -1.53 -51.3 -8.6 274 4625 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2489 3554 2706
4846 -1.53 -51.3 -9.7 285 4855 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2489 2123 2706
5156 -1.53 -51.3 -8.0 298 5179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2490 2123 2702
5481 -1.53 -51.3 -7.5 311 5504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2489 2123 2701
5806 -1.53 -51.3 -8.1 324 5815 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2489 728 2699
5856 -1.53 -51.3 -8.5 326 5865 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2490 2149 2699
6166 -1.53 -51.3 -7.9 339 6175 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2489 3549 2698
6226 -1.53 -51.3 -8.6 342 6235 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2489 2125 2696
6546 -1.53 -51.3 -8.3 355 6569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2490 2124 2695
6871 -1.53 -51.3 -8.8 368 6880 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2490 725 2693
7031 -1.53 -51.3 -9.5 376 7040 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2489 2146 2691
7351 -1.53 -51.3 -8.6 389 7360 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2489 726 2690
7421 -1.53 -51.3 -8.2 392 7430 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2490 2143 2690
7731 -1.53 -51.3 -7.2 405 7740 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2489 725 2687
7771 -1.53 -51.3 -7.5 407 7780 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2489 2139 2687
8091 -1.53 -51.3 -7.1 420 8114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2489 2139 2687
8416 -1.53 -51.3 -7.6 433 8425 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2489 3554 2686
8566 -1.53 -51.3 -8.4 440 8575 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2489 2130 2685
8876 -1.53 -51.3 -7.8 453 8885 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2490 3549 2685
8946 -1.53 -51.3 -8.1 456 8955 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2489 2135 2684
9256 -1.53 -51.3 -7.2 469 9279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2490 2135 2683
9581 -1.53 -51.3 -6.6 482 9604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2489 2135 2682
9906 -1.53 -51.3 -6.4 495 9929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2489 2135 2681
10231 -1.53 -51.3 -6.0 508 10254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2489 2135 2681
10532 -0.29 0.0 5.5 520 10580 1.45 0.00 39.42 1.521 6 0.173 0.000 2754 2135 2497
10581 1.53 51.3 3.0 522 10630 2.05 0.00 44.33 1.495 6 0.121 0.000 3153 2135 2287
10931 1.53 51.3 9.8 536 10940 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3153 478 2285
11141 1.53 51.3 9.7 546 11150 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3153 1889 2284
11451 1.53 51.3 8.6 559 11460 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3153 484 2283
11541 1.53 51.3 9.1 563 11550 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3153 1887 2283
11851 1.53 51.3 9.1 576 11860 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3153 477 2283
11941 1.53 51.3 10.0 580 11950 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3153 1895 2283
12251 1.53 51.3 7.9 593 12260 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3153 3299 2282
12341 1.53 51.3 8.7 597 12350 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3153 1885 2282
12651 1.53 51.3 8.5 610 12674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3153 1885 2282
12977 1.53 51.3 8.2 623 12985 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3153 479 2281
13216 1.53 51.3 8.9 635 13225 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3153 1894 2281
13536 1.53 51.3 7.8 648 13545 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3153 483 2281
13776 1.53 51.3 8.5 660 13785 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3153 1888 2281
14096 1.53 51.3 8.0 673 14119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3153 1888 2281
14421 1.53 51.3 7.5 686 14430 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3153 476 2280
14661 1.53 51.3 7.0 698 14670 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3153 1897 2280
14981 1.53 55.9 5.5 711 14990 0.00 2.70 2.38 1.407 4 0.000 0.077 3153 482 2269
15151 1.54 55.9 6.2 719 15160 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3153 1898 2269
15461 1.54 68.6 4.6 732 15480 0.00 2.75 10.50 1.306 4 0.000 0.077 3153 482 2217
15711 1.55 68.6 9.6 744 15720 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3153 1894 2217
16021 1.55 68.6 7.1 757 16030 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3153 477 2217
16261 1.55 68.6 6.4 769 16270 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3152 1895 2217
16582 1.55 77.6 5.0 782 16605 0.00 0.00 7.40 1.262 6 0.000 0.000 3153 1895 2179
16906 1.56 77.6 6.7 795 16915 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3153 481 2179
17046 1.56 80.8 5.7 802 17055 0.00 2.60 2.58 1.295 6 0.000 0.059 3153 1897 2165
17366 1.56 84.2 5.6 815 17375 0.00 2.63 2.55 1.285 4 0.000 0.071 3154 3300 2154
17566 1.57 84.2 6.4 825 17575 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3153 1884 2154
17886 1.57 84.2 6.9 838 17909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3153 1884 2153
18211 1.57 84.2 6.7 851 18220 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3153 3309 2154
18291 1.57 84.2 7.4 855 18300 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3153 1887 2153
18611 1.57 90.9 5.3 868 18620 0.00 2.67 5.40 1.168 4 0.000 0.075 3153 485 2125
18741 1.57 90.9 7.2 874 18750 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3154 1896 2126
19051 1.57 105.2 4.4 887 19070 0.00 2.65 11.20 1.104 4 0.000 0.067 3153 3303 2068
19271 1.59 105.2 7.4 898 19280 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3153 1882 2068
19591 1.59 105.2 7.1 911 19600 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3153 474 2068
19831 1.59 105.2 6.7 923 19840 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3154 1897 2068
20151 1.59 105.2 7.7 936 20174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3153 1897 2068
20476 1.59 105.2 6.0 949 20485 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3153 475 2068
20716 1.59 111.4 5.3 961 20725 0.00 2.55 5.13 1.009 6 0.000 0.052 3153 1893 2042
21036 1.60 111.4 6.0 974 21045 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3153 475 2043
21136 1.60 111.4 7.5 979 21145 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3153 1895 2042
21456 1.60 116.2 5.5 992 21465 0.00 2.65 3.97 0.963 4 0.000 0.067 3153 480 2022
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