EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 526 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  526 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  1
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  390 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  430 T_RSLEEP  2 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  2052 ES_STARTS  11160.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  32 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  32 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191118,104530,5045.1904,-14242.4648,20,0.9,20,16.1,0.9,116.7,10,4.4 SPEED_LIMITS  0.147,0.242
_CALLS  1 TGT_NAME  MLF2_92_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5045.364,-14244.319
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.58 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  263.6,2333,-25.5,-8.462,-28.67,995
_SM_ANGLEo  -79.6 D_GRID  990
GPS2  191118,105810,5045.1689,-14242.3525,2,0.7,3,16.1,0.5,52.4,12,6.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.024604 _10V_AH  12.44,0.000
SM_CCo  19395,67.57,0.198,0,0,1375,400.16 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.45,6.97,0.17,67.57,0.059,0.102,0.198,215,2277,1375,-5.94,-0.57,400.16,0,0,0,0,0,0,14.47,14.45,14.16 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5044.43,-14243.31,191118,050434 MEM  322696
TT8_MAMPS  0.02247,0.661367 DATA_FILE_SIZE  66650,1939
HUMID  50.39 CAP_FILE_SIZE  231588,0
INTERNAL_PRESSURE  10.0434 CFSIZE  1024409600,902594560
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  263 CURRENT  0.011,332.01,1
SC_FREEKB  3606720 GPS  191118,162500,5045.388,-14244.243,35,0.7,35,16.1,0.6,182.0,12,3.6
_24V_AH  12.62,205.698

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1936289.23 nil000.00
Roll_motor306159616.03 nil000.00
VBD_pump_during_apogee27426279108.09 nil000.00
VBD_pump_during_surface67198168.97 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon19464102566.16
Iridium_during_xfer4622011175.28 echo000.00
Transponder_ping65420348.50 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1381.50
TT8468012725.43
LPSleep100042272.57
TT8_Active75511110.01
TT8_Sampling4149301571.33
TT8_CF864445364.42
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits272916543.28
GPS_charging000.00
Compass000.00
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
19 -0.64 -55.2 126 2281 1357 1370 0.0 0.0 0 119 0.00 0.00 -97.35 0.004 16386 0.000 0.000 125 2277 3091 3125 3057 0 0 0 0 0 0 14.58 28.83 14.61
123 -0.64 -55.2 124 2277 3125 3057 4.1 -10.7 17 143 8.62 2.55 -2.15 0.040 18692 0.363 0.091 1932 3654 3194 3240 3149 0 0 0 0 0 0 13.90 12.95 14.32
220 -0.64 -55.2 1931 3654 3241 3149 32.8 -20.2 34 227 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1932 2243 3195 3241 3149 0 0 0 0 0 0 14.38 14.29 14.41
416 -0.64 -55.2 1931 2243 3241 3149 70.0 -16.9 71 423 0.00 2.72 0.00 0.000 260 0.000 0.090 1921 3658 3195 3242 3148 0 0 0 0 0 0 14.76 14.06 14.79
555 -0.64 -55.2 1921 3662 3243 3156 94.8 -17.0 97 563 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1921 2245 3193 3238 3149 0 0 0 0 0 0 14.16 14.06 14.20
750 -0.64 -55.2 1921 2245 3243 3148 126.1 -16.6 118 755 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.057 1921 842 3196 3243 3149 0 0 0 0 0 0 14.78 14.21 14.81
883 -0.64 -55.2 1921 841 3244 3149 145.9 -12.9 143 891 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.253 0.072 1941 2243 3196 3244 3149 0 0 0 0 0 0 13.95 14.25 14.22
1095 -0.64 -55.2 1947 2243 3244 3148 172.7 -12.9 164 1100 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1929 3655 3196 3244 3148 0 0 0 0 0 0 14.76 13.93 14.78
1119 -0.64 -55.2 1932 3656 3244 3153 176.4 -12.8 168 1125 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 1932 2241 3196 3244 3148 0 0 0 0 0 0 14.33 14.24 14.38
1336 -0.64 -55.2 1932 2241 3244 3148 205.8 -13.9 190 1341 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.057 1933 835 3195 3244 3146 0 0 0 0 0 0 14.80 14.26 14.79
1394 -0.64 -55.2 1932 837 3244 3143 214.0 -13.7 200 1399 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 1922 2253 3198 3243 3154 0 0 0 0 0 0 14.33 14.17 14.38
1611 -0.64 -55.2 1922 2253 3244 3155 246.3 -15.4 222 1616 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1912 3664 3195 3244 3146 0 0 0 0 0 0 14.80 14.14 14.83
1662 -0.64 -55.2 1910 3663 3244 3146 254.5 -14.8 231 1667 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.243 0.050 1942 2249 3195 3244 3146 0 0 0 0 0 0 13.97 14.34 14.21
1884 -0.64 -55.2 1942 2247 3244 3145 283.9 -13.0 244 1889 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1942 832 3194 3245 3144 0 0 0 0 0 0 14.80 14.23 14.83
1984 -0.64 -55.2 1942 832 3245 3144 296.2 -11.4 263 1991 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 1934 2252 3194 3244 3144 0 0 0 0 0 0 14.28 14.14 14.36
2191 -0.64 -55.2 1934 2253 3244 3143 323.6 -13.8 274 2196 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.087 1924 3668 3193 3244 3143 0 0 0 0 0 0 14.81 14.12 14.83
2262 -0.64 -55.2 1924 3668 3245 3150 333.6 -13.0 287 2267 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 1924 2251 3193 3243 3144 0 0 0 0 0 0 14.39 14.28 14.42
2483 -0.64 -55.2 1924 2246 3244 3143 364.2 -14.4 300 2488 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1924 834 3191 3239 3143 0 0 0 0 0 0 14.80 14.22 14.83
2562 -0.64 -55.2 1924 832 3244 3143 375.2 -12.5 315 2570 0.15 2.65 0.00 0.000 3078 0.248 0.061 1944 2264 3193 3244 3143 0 0 0 0 0 0 13.89 14.18 14.16
2770 -0.64 -55.2 1943 2264 3244 3142 399.4 -11.7 326 2771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1942 2264 3192 3243 3142 0 0 0 0 0 0 14.74 14.74 14.73
2969 -0.64 -55.2 1944 2264 3244 3139 423.4 -12.1 336 2971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1944 2266 3192 3244 3141 0 0 0 0 0 0 14.79 14.83 14.82
3170 -0.64 -55.2 1944 2264 3244 3141 447.1 -11.8 346 3175 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1935 3669 3192 3244 3141 0 0 0 0 0 0 14.79 14.07 14.81
3241 -0.64 -55.2 1935 3668 3244 3141 455.9 -11.0 359 3246 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 1935 2240 3192 3244 3140 0 0 0 0 0 0 14.37 14.26 14.40
3462 -0.64 -55.2 1935 2245 3244 3140 482.8 -12.6 372 3468 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1935 834 3191 3243 3140 0 0 0 0 0 0 14.73 14.19 14.76
3583 -0.64 -55.2 1935 834 3244 3139 497.6 -11.5 395 3590 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 1925 2262 3191 3244 3139 0 0 0 0 0 0 14.29 14.16 14.34
3790 -0.64 -55.2 1925 2263 3245 3138 523.2 -12.4 406 3791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1925 2259 3191 3244 3138 0 0 0 0 0 0 14.73 14.76 14.76
3989 -0.64 -55.2 1919 2264 3237 3138 547.4 -12.0 416 3990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1925 2264 3191 3244 3138 0 0 0 0 0 0 14.76 14.82 14.81
4190 -0.64 -55.2 1931 2263 3244 3137 571.2 -12.1 426 4195 0.00 2.67 0.00 0.000 516 0.000 0.073 1925 839 3190 3244 3137 0 0 0 0 0 0 14.74 14.11 14.77
4251 -0.64 -55.2 1925 838 3244 3137 578.9 -11.4 437 4259 0.15 2.62 0.00 0.000 3078 0.249 0.060 1944 2254 3190 3244 3136 0 0 0 0 0 0 13.86 14.14 14.10
4457 -0.64 -55.2 1944 2255 3244 3135 601.4 -10.9 448 4458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1945 2255 3190 3244 3136 0 0 0 0 0 0 14.77 14.80 14.80
4659 -0.64 -55.2 1946 2255 3240 3135 622.7 -10.8 458 4664 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.057 1945 832 3189 3244 3135 0 0 0 0 0 0 14.81 14.16 14.84
4706 -0.64 -55.2 1952 831 3244 3135 628.0 -11.1 466 4711 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 1936 2250 3189 3244 3135 0 0 0 0 0 0 14.28 14.14 14.31
4932 -0.64 -55.2 1939 2250 3250 3135 651.9 -10.7 480 4937 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1926 3661 3187 3244 3130 0 0 0 0 0 0 14.74 14.04 14.76
4972 -0.64 -55.2 1925 3662 3244 3136 656.5 -11.1 487 4979 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1925 2247 3189 3244 3134 0 0 0 0 0 0 14.33 14.23 14.37
5179 -0.64 -55.2 1925 2249 3244 3134 679.9 -11.7 498 5184 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1926 840 3189 3244 3134 0 0 0 0 0 0 14.78 14.17 14.81
5335 -0.64 -55.2 1925 839 3244 3133 698.1 -11.3 527 5341 0.15 2.62 0.00 0.000 3078 0.250 0.060 1945 2251 3188 3244 3133 0 0 0 0 0 0 13.79 14.12 14.06
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5934 -0.64 -55.2 1936 836 3243 3133 761.0 -9.0 581 5942 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 1926 2258 3187 3244 3131 0 0 0 0 0 0 14.25 14.11 14.29
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8177 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8177 begin apogee
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8241 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8241 begin climb
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state 19374 begin surface