LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 526 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  526 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -113.96884 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171137,6204.653,-5238.682,35,1.1,35 TGT_NAME  C270
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6130.000,-6000.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.47 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -61.6 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  172138,6204.799,-5238.513,13,1.9,18,-32.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  293.1,395429,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32272,57.97,0.759,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,36.990
HUMID  2507 DATA_FILE_SIZE  34458,1284
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  22.8,71.103

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -25.30 0.000 2 0.000 0.000 38 2079 2189
44 -0.87 -127.1 -2.9 5 98 13.25 2.58 -33.15 0.000 4 0.212 0.085 2163 688 2959
324 -0.87 -127.1 -5.3 44 333 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2096 2959
634 -0.87 -127.1 -5.2 75 643 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2163 685 2959
794 -0.87 -127.1 -7.0 91 803 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2097 2959
1104 -0.87 -127.1 -6.2 122 1113 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2163 686 2959
1194 -0.87 -127.1 -6.8 131 1203 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2098 2959
1504 -0.87 -127.1 -6.2 162 1513 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2163 685 2959
1594 -0.87 -127.1 -6.6 171 1603 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2097 2959
1904 -0.87 -127.1 -5.7 202 1913 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2163 686 2959
1974 -0.87 -127.1 -6.3 209 1983 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2098 2959
2284 -0.87 -127.1 -5.3 240 2293 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2163 686 2959
2374 -0.87 -127.1 -5.9 249 2383 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2097 2959
2694 -0.87 -127.1 -5.6 273 2703 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2163 696 2959
2774 -0.87 -127.1 -6.8 277 2783 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2101 2959
3094 -0.87 -127.1 -5.8 293 3103 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2163 686 2959
3164 -0.87 -127.1 -6.6 296 3173 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2103 2959
3474 -0.87 -127.1 -6.1 312 3483 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2163 688 2959
3564 -0.87 -127.1 -6.8 316 3573 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2092 2959
3874 -0.87 -127.1 -6.0 332 3883 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2163 691 2959
3964 -0.87 -127.1 -6.5 336 3973 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2092 2959
4274 -0.87 -127.1 -6.1 352 4283 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2163 692 2959
4394 -0.87 -127.1 -5.8 358 4403 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2103 2959
4714 -0.87 -127.1 -5.8 374 4723 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2163 688 2959
4764 -0.87 -127.1 -7.0 376 4773 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2092 2959
5074 -0.87 -127.1 -5.4 391 5112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2092 2959
5434 -0.87 -127.1 -5.0 400 5443 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2163 692 2959
5604 -0.87 -127.1 -6.1 404 5613 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2098 2959
5914 -0.87 -127.1 -5.2 412 5923 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2163 695 2959
5994 -0.87 -127.1 -6.2 414 6003 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2098 2959
6314 -0.87 -127.1 -5.7 422 6323 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2163 692 2959
6374 -0.87 -127.1 -5.9 423 6383 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2163 2096 2959
6714 -0.87 -127.1 -5.7 432 6723 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2163 688 2960
6794 -0.87 -127.1 -6.6 434 6803 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2094 2959
7114 -0.87 -127.1 -5.5 442 7123 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2163 689 2960
7174 -0.87 -127.1 -6.2 443 7183 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2164 2097 2960
7514 -0.87 -127.1 -5.5 452 7523 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2163 691 2960
7594 -0.87 -127.1 -5.8 454 7603 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2092 2960
7914 -0.87 -127.1 -5.6 462 7923 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2163 698 2960
7994 -0.87 -127.1 -6.7 464 8003 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2102 2960
8314 -0.87 -127.1 -5.9 472 8323 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2163 696 2960
8374 -0.87 -127.1 -6.7 473 8383 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2098 2960
8714 -0.87 -127.1 -5.6 482 8723 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2163 692 2960
8764 -0.87 -127.1 -5.8 483 8773 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2103 2960
9074 -0.87 -127.1 -5.5 491 9083 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2163 695 2960
9134 -0.87 -127.1 -6.2 492 9143 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2097 2959
9474 -0.87 -127.1 -6.2 501 9483 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2163 691 2960
9544 -0.87 -127.1 -6.8 502 9553 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2092 2960
9874 -0.87 -127.1 -6.2 511 9883 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2163 688 2960
9934 -0.87 -127.1 -7.2 512 9943 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2088 2960
10274 -0.87 -127.1 -5.6 521 10283 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2163 684 2960
10334 -0.87 -127.1 -6.3 522 10343 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2101 2960
10674 -0.87 -127.1 -5.7 531 10683 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2163 686 2959
10754 -0.87 -127.1 -6.5 533 10763 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2103 2960
11074 -0.87 -127.1 -5.6 541 11083 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2163 685 2960
11134 -0.87 -127.1 -6.1 542 11143 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2101 2960
11474 -0.87 -127.1 -5.4 551 11483 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2163 683 2960
11534 -0.87 -127.1 -6.1 552 11543 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2163 2098 2960
11874 -0.87 -127.1 -5.3 561 11883 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2163 695 2960
11924 -0.87 -127.1 -5.6 562 11933 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2091 2960
12234 -0.87 -127.1 -5.4 570 12243 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2163 690 2959
12314 -0.87 -127.1 -5.5 572 12323 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2101 2960
12634 -0.87 -127.1 -5.1 580 12643 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2163 687 2960
12694 -0.87 -127.1 -5.7 581 12703 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2097 2960
13034 -0.87 -127.1 -4.5 590 13043 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2163 684 2960
13084 -0.87 -127.1 -5.7 591 13093 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2163 2103 2960
13394 -0.87 -127.1 -4.2 599 13403 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2163 688 2960
13454 -0.87 -127.1 -4.7 600 13463 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2163 2097 2960
13794 -0.87 -127.1 -4.4 609 13803 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2163 695 2960
13864 -0.87 -127.1 -4.8 610 13873 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2163 2103 2960
14194 -0.87 -127.1 -4.3 619 14203 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2163 685 2960
14264 -0.87 -127.1 -4.8 620 14273 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2098 2960
14594 -0.87 -127.1 -3.9 629 14603 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2163 686 2959
14634 -0.87 -127.1 -4.2 630 14643 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2095 2960
14954 -0.87 -127.1 -3.6 638 14963 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2163 695 2960
15014 -0.87 -127.1 -4.0 639 15023 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2096 2960
15354 -0.87 -127.1 -3.4 648 15392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2095 2960
15714 -0.87 -127.1 -3.0 657 15723 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2163 695 2960
15804 -0.87 -127.1 -3.8 659 15813 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2092 2960
16114 -0.87 -127.1 -3.3 667 16152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2093 2960
16474 -0.87 -127.1 -3.6 676 16483 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2163 695 2960
16584 -0.87 -127.1 -4.5 678 16593 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2092 2960
16914 -0.87 -127.1 -3.9 687 16952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2092 2960
17274 -0.87 -127.1 -3.8 696 17283 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2163 696 2960
17354 -0.87 -127.1 -4.4 698 17363 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2096 2960
17674 -0.87 -127.1 -4.1 706 17683 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2163 690 2960
17724 -0.87 -127.1 -4.8 707 17733 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2104 2959
18034 -0.87 -127.1 -3.9 715 18072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2104 2960
18394 -0.87 -127.1 -4.3 724 18403 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2163 693 2959
18484 -0.87 -127.1 -4.8 726 18493 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2093 2959
18794 -0.87 -127.1 -4.7 734 18832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2093 2959
19034 -0.32 0.0 4.7 740 19153 0.63 0.00 117.38 1.436 6 0.150 0.000 2282 2093 2438
19154 0.87 127.1 2.3 743 19273 1.35 2.80 113.78 1.388 4 0.122 0.104 2543 3481 1919
19304 0.87 127.1 6.9 746 19313 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2543 2090 1918
19634 0.87 127.1 7.5 755 19672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2090 1916
19994 0.87 127.1 6.6 764 20003 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2543 3483 1916
20084 0.87 127.1 7.2 766 20093 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2543 2077 1916
20394 0.87 127.1 7.2 774 20403 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2543 3489 1916
20454 0.87 127.1 7.4 775 20463 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2543 2083 1916
20794 0.87 127.1 7.2 784 20803 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2543 3479 1915
20844 0.87 127.1 7.6 785 20853 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2543 2091 1915
21154 0.87 127.1 7.1 793 21163 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2543 3486 1915
21194 0.87 127.1 7.6 794 21203 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2543 2082 1915
21514 0.87 127.1 7.9 802 21523 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2543 3480 1915
21574 0.87 127.1 8.5 803 21583 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2543 2080 1915
21914 0.87 127.1 8.6 812 21923 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2543 3489 1915
21964 0.87 127.1 9.1 813 21973 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2543 2086 1914
22274 0.87 127.1 8.9 821 22283 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2543 3483 1914
22314 0.87 127.1 9.8 822 22323 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2543 2085 1914
22634 0.87 127.1 9.5 830 22643 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2543 3482 1914
22704 0.87 127.1 10.4 831 22713 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2543 2086 1914
23034 0.87 127.1 9.6 840 23043 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2543 3480 1914
23104 0.87 127.1 9.7 841 23113 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2543 2083 1914
23434 0.87 127.1 8.2 850 23472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2083 1914
23794 0.87 127.1 7.6 859 23803 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2543 3481 1914
23884 0.87 127.1 7.9 861 23893 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2543 2086 1914
24194 0.87 127.1 6.8 869 24203 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2543 3485 1914
24264 0.87 127.1 7.8 870 24273 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2543 2088 1914
24594 0.87 127.1 7.2 879 24603 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2543 3488 1914
24634 0.87 127.1 7.4 880 24643 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2543 2089 1914
24954 0.87 127.1 7.5 888 24963 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2543 3481 1914
25004 0.87 127.1 8.2 889 25013 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2543 2083 1914
25314 0.87 127.1 7.6 897 25323 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2543 3486 1914
25384 0.87 127.1 8.3 898 25393 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2543 2085 1914
25714 0.87 127.1 7.3 907 25723 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2543 3489 1914
25754 0.87 127.1 7.2 908 25763 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2543 2088 1914
26074 0.87 127.1 6.7 916 26083 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2543 3483 1914
26124 0.87 127.1 7.0 917 26133 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2543 2082 1914
26434 0.87 127.1 6.7 925 26443 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2543 3489 1914
26484 0.87 127.1 7.2 926 26493 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2543 2085 1914
26794 0.87 127.1 6.9 934 26803 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2543 3481 1915
26834 0.87 127.1 7.3 935 26843 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2543 2091 1914
27154 0.87 127.1 6.8 943 27163 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2543 3488 1914
27204 0.87 127.1 7.1 944 27213 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2543 2082 1914
27514 0.87 127.1 6.8 952 27552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2082 1914
27874 0.87 127.1 7.1 961 27883 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2543 3480 1914
27944 0.87 127.1 7.5 962 27953 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2543 2088 1914
28274 0.87 127.1 7.2 971 28283 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2543 3483 1915
28354 0.87 127.1 8.0 974 28363 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2543 2095 1914
28674 0.87 127.1 7.2 990 28692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2095 1915
28994 0.87 127.1 7.8 1006 29003 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2543 3483 1915
29044 0.87 127.1 8.1 1008 29053 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2543 2081 1915
29354 0.87 127.1 7.8 1024 29372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2081 1915
29674 0.87 127.1 7.1 1040 29683 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2543 3487 1915
29744 0.87 127.1 7.8 1043 29753 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2543 2082 1915
30054 0.87 127.1 7.7 1059 30072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2082 1915
30374 0.87 127.1 7.8 1081 30383 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2543 3489 1916
30434 0.87 127.1 8.5 1087 30443 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2543 2090 1916
30744 0.87 127.1 8.4 1118 30752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2090 1916
31054 0.87 127.1 8.2 1149 31062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2090 1916
31364 0.87 127.1 6.9 1180 31373 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2543 3487 1916
31434 0.87 127.1 7.4 1187 31443 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2543 2087 1916
31744 0.87 127.1 7.3 1218 31753 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2543 3491 1917
31814 0.87 127.1 7.2 1225 31823 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2543 2093 1917
32124 0.87 127.1 7.6 1257 32128 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2543 3490 1917
32144 0.87 127.1 7.6 1261 32148 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2543 2089 1917