NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 525 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  525 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -146.6369 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  043030,2330.875,-15721.720,40,1.6,40 TGT_NAME  K_SRC
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2220.949,-15934.195
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.209,0.008
_SM_DEPTHo  1.73 KALMAN_X  687628.8,-474.4,138.2,-2461651.2,1692.7
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  -439462.5,-325.5,198.3,-671378.9,-2956.8
GPS2  043714,2330.777,-15721.800,12,1.8,17,10.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  261.6,261059,-14.5,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30351,39.70,0.564,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.1,72.701
HUMID  2398 _10V_AH  10.0,39.376
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  43724,1628
RAFOS_CLK  672 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.99 -117.3 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.47 0.000 2 0.000 0.000 286 2192 2666
62 -0.99 -117.3 -4.9 9 91 12.27 2.47 -11.00 0.000 4 0.144 0.046 2454 803 3130
317 -0.99 -117.3 -10.1 60 321 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2454 2247 3133
502 -0.99 -117.3 -9.5 97 505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2246 3133
692 -0.99 -117.3 -9.4 118 701 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2455 801 3133
722 -0.99 -117.3 -9.3 121 731 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2455 2250 3133
1032 -0.99 -117.3 -9.1 152 1041 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2455 803 3134
1112 -0.99 -117.3 -9.2 160 1121 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2455 2254 3134
1422 -0.99 -117.3 -7.7 191 1431 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2455 806 3136
1492 -0.99 -117.3 -8.0 198 1501 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2455 2258 3136
1812 -0.99 -117.3 -7.8 221 1821 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2455 809 3137
1862 -0.99 -117.3 -8.8 223 1871 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2455 2259 3137
2172 -0.99 -117.3 -7.6 236 2195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2259 3138
2497 -0.99 -117.3 -7.2 249 2506 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2455 809 3140
2667 -0.99 -117.3 -7.5 257 2676 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2455 2251 3140
2977 -0.99 -117.3 -7.3 270 2986 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2455 806 3140
3007 -0.99 -117.3 -7.6 271 3016 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2455 2245 3140
3317 -0.99 -117.3 -7.0 284 3326 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2455 803 3140
3407 -0.99 -117.3 -7.4 288 3416 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2455 2250 3140
3717 -0.99 -117.3 -6.6 301 3726 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2455 801 3140
3797 -0.99 -117.3 -6.9 305 3806 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2455 2242 3140
4117 -0.99 -117.3 -7.2 318 4126 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2455 804 3140
4187 -0.99 -117.3 -7.8 321 4196 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2455 2246 3140
4497 -0.99 -117.3 -5.8 334 4506 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2455 801 3139
4557 -0.99 -117.3 -5.7 337 4565 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2455 2246 3139
4877 -0.99 -117.3 -4.8 350 4886 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2455 801 3138
4977 -0.99 -117.3 -5.2 355 4986 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2455 2246 3138
5297 -0.99 -117.3 -6.4 368 5306 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2455 803 3136
5367 -0.99 -117.3 -7.4 371 5377 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2455 2252 3136
5677 -0.99 -117.3 -5.8 384 5686 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2455 812 3134
5717 -0.99 -117.3 -5.6 386 5725 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2455 2249 3134
6037 -0.99 -117.3 -4.6 399 6046 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2455 801 3133
6217 -0.99 -117.3 -5.6 408 6226 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2455 2247 3133
6537 -0.99 -117.3 -6.6 421 6546 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2455 801 3131
6607 -0.99 -117.3 -6.9 424 6616 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2455 2237 3130
6917 -0.99 -117.3 -6.3 437 6926 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2455 804 3129
6967 -0.99 -117.3 -6.8 439 6976 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2455 2249 3129
7277 -0.99 -117.3 -5.2 452 7286 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2455 808 3127
7387 -0.99 -117.3 -4.9 457 7396 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2455 2246 3127
7697 -0.99 -117.3 -4.1 470 7706 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2455 808 3125
7747 -0.99 -117.3 -4.6 472 7756 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2455 2243 3125
8057 -0.99 -117.3 -5.2 485 8066 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2455 812 3123
8107 -0.99 -117.3 -5.9 487 8116 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2455 2244 3123
8417 -0.99 -117.3 -6.5 500 8426 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2455 815 3122
8537 -0.99 -117.3 -6.9 506 8546 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2455 2242 3121
8857 -0.99 -117.3 -5.4 519 8866 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2455 803 3119
8967 -0.99 -117.3 -4.9 524 8976 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2455 2243 3118
9277 -0.99 -117.3 -4.6 537 9286 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2455 806 3117
9317 -0.99 -117.3 -5.1 539 9326 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2455 2243 3117
9637 -0.99 -117.3 -5.2 552 9660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2243 3116
9962 -0.99 -117.3 -5.6 565 9971 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2455 813 3115
10072 -0.99 -117.3 -6.1 570 10081 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2455 2243 3114
10382 -0.99 -117.3 -5.1 583 10391 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2454 813 3114
10482 -0.99 -117.3 -5.2 588 10491 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2455 2241 3113
10802 -0.99 -117.3 -4.3 601 10825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2241 3112
11127 -0.99 -117.3 -4.3 614 11136 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2455 811 3110
11237 -0.99 -117.3 -4.8 619 11246 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2455 2239 3110
11547 -0.99 -117.3 -4.7 632 11556 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2455 813 3109
11637 -0.99 -117.3 -5.5 636 11646 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2244 3109
11947 -0.99 -117.3 -4.9 649 11956 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2455 817 3108
12027 -0.99 -117.3 -5.4 653 12036 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2455 2234 3108
12347 -0.99 -117.3 -4.9 666 12356 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2455 808 3107
12417 -0.99 -117.3 -5.5 669 12426 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2455 2239 3107
12727 -0.99 -117.3 -5.9 682 12736 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2455 808 3106
12747 -0.99 -117.3 -5.9 683 12756 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2455 2240 3106
13067 -0.99 -117.3 -5.6 696 13076 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2455 811 3105
13137 -0.99 -117.3 -5.1 699 13146 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2455 2239 3106
13447 -0.99 -117.3 -5.1 712 13456 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2455 3644 3105
13467 -0.99 -117.3 -5.0 713 13475 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2455 2217 3105
13787 -0.99 -117.3 -5.3 726 13796 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2455 807 3105
13887 -0.99 -117.3 -5.2 731 13896 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2455 2237 3104
14207 -0.99 -117.3 -4.9 744 14216 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2455 3653 3104
14367 -0.99 -117.3 -4.8 752 14376 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2455 2210 3103
14687 -0.99 -117.3 -5.1 765 14696 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2455 808 3103
14837 -0.99 -117.3 -4.6 772 14846 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2455 2241 3102
15147 -0.99 -117.3 -4.9 785 15156 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2455 3640 3103
15277 -0.99 -117.3 -5.0 791 15286 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2455 2209 3102
15587 -0.99 -117.3 -4.6 804 15596 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2455 3648 3102
15757 -0.99 -117.3 -4.4 812 15766 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2217 3103
16067 -0.99 -117.3 -4.2 825 16076 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2455 3641 3102
16107 -0.99 -117.3 -4.2 827 16116 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2455 2212 3102
16427 -0.99 -117.3 -4.2 840 16436 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2455 817 3101
16607 -0.99 -117.3 -4.7 849 16616 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2455 2242 3101
16927 -0.99 -117.3 -4.9 862 16936 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2455 3640 3100
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