EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 525 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  525 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  1
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  390 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  430 T_RSLEEP  2 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  2052 ES_STARTS  11160.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  29 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  44 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191118,045800,5045.2866,-14245.3750,25,1.4,25,16.1,0.4,254.9,8,5.0 SPEED_LIMITS  0.147,0.242
_CALLS  2 TGT_NAME  MLF2_92_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5045.364,-14244.319
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.57 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  80.6,1106,-27.0,-8.462,-30.00,895
_SM_ANGLEo  -79.7 D_GRID  990
GPS2  191118,051223,5045.3516,-14245.2637,2,0.7,4,16.1,0.4,195.9,12,8.2

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.024600 _10V_AH  12.46,0.000
SM_CCo  19796,71.30,0.199,0,0,1374,400.16 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.47,6.97,0.17,71.30,0.063,0.118,0.199,232,2266,1374,-5.92,-0.57,400.16,0,0,0,0,0,0,14.47,14.44,14.16 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5043.10,-14245.37,181118,231322 MEM  322684
TT8_MAMPS  0.02247,0.910784 DATA_FILE_SIZE  66543,1874
HUMID  50.27 CAP_FILE_SIZE  232764,0
INTERNAL_PRESSURE  10.0531 CFSIZE  1024409600,902774784
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  262 CURRENT  0.055,101.38,1
SC_FREEKB  3607232 GPS  191118,104530,5045.190,-14242.465,20,0.9,20,16.1,0.9,116.7,10,4.4
_24V_AH  12.65,205.355

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1936588.93 nil000.00
Roll_motor306117456.63 nil000.00
VBD_pump_during_apogee26726208854.57 nil000.00
VBD_pump_during_surface71198179.40 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon19868102545.97
Iridium_during_xfer5032061315.05 echo000.00
Transponder_ping65420348.00 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1381.51
TT8454212705.23
LPSleep106742291.28
TT8_Active75411110.09
TT8_Sampling4097301553.92
TT8_CF865945373.10
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits273416545.16
GPS_charging000.00
Compass000.00
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
19 -0.66 -49.6 124 2282 1363 1363 0.0 0.0 0 120 0.00 0.00 -97.65 0.004 16386 0.000 0.000 123 2285 3117 3152 3082 0 0 0 0 0 0 14.58 28.83 14.62
124 -0.66 -49.6 123 2283 3161 3082 4.2 -11.6 17 144 8.57 2.55 -1.08 0.077 19204 0.360 0.090 1926 3654 3169 3211 3128 0 0 0 0 0 0 13.86 12.95 14.28
205 -0.66 -49.6 1925 3660 3214 3127 29.4 -19.3 31 212 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 1925 2250 3170 3213 3127 0 0 0 0 0 0 14.26 14.27 14.28
403 -0.66 -49.6 1925 2242 3214 3125 71.7 -18.6 68 410 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.057 1926 838 3170 3216 3125 0 0 0 0 0 0 14.73 14.33 14.76
465 -0.66 -49.6 1925 836 3216 3126 82.7 -15.8 79 472 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 1916 2229 3171 3216 3126 0 0 0 0 0 0 14.19 14.04 14.21
668 -0.66 -49.6 1913 2229 3216 3125 117.1 -15.5 107 673 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1917 842 3170 3216 3125 0 0 0 0 0 0 14.81 14.26 14.83
757 -0.66 -49.6 1916 840 3216 3125 131.9 -15.1 124 765 0.15 2.67 0.00 0.000 3078 0.268 0.078 1934 2247 3171 3217 3125 0 0 0 0 0 0 13.85 14.13 14.16
968 -0.66 -49.6 1934 2248 3216 3125 159.1 -13.1 145 975 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1925 3674 3173 3216 3131 0 0 0 0 0 0 14.77 14.17 14.79
1086 -0.66 -49.6 1932 3666 3217 3125 175.0 -12.9 167 1091 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 1925 2248 3171 3217 3126 0 0 0 0 0 0 14.14 14.04 14.17
1302 -0.66 -49.6 1924 2247 3217 3125 205.8 -14.5 189 1308 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.059 1924 840 3170 3217 3124 0 0 0 0 0 0 14.76 14.26 14.78
1338 -0.66 -49.6 1924 839 3217 3124 211.3 -14.7 195 1343 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 1915 2248 3170 3217 3124 0 0 0 0 0 0 14.33 14.16 14.38
1554 -0.66 -49.6 1915 2248 3217 3124 243.4 -14.9 217 1560 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1905 3667 3170 3216 3124 0 0 0 0 0 0 14.80 14.14 14.83
1580 -0.66 -49.6 1905 3666 3217 3123 247.5 -15.4 221 1586 0.15 2.53 0.00 0.000 3078 0.249 0.059 1934 2254 3170 3217 3124 0 0 0 0 0 0 13.96 14.26 14.22
1808 -0.66 -49.6 1935 2254 3217 3123 277.0 -13.0 234 1814 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.058 1935 829 3169 3217 3122 0 0 0 0 0 0 14.79 14.25 14.82
1938 -0.66 -49.6 1935 831 3217 3122 292.7 -12.0 258 1944 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 1927 2264 3169 3217 3121 0 0 0 0 0 0 14.38 14.21 14.40
2165 -0.66 -49.6 1927 2265 3215 3120 321.4 -12.4 272 2170 0.00 2.67 0.00 0.000 516 0.000 0.070 1927 831 3168 3217 3120 0 0 0 0 0 0 14.78 14.19 14.81
2199 -0.66 -49.6 1927 829 3215 3120 326.0 -12.6 278 2204 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1917 2253 3168 3217 3119 0 0 0 0 0 0 14.35 14.26 14.40
2415 -0.66 -49.6 1916 2254 3218 3119 353.8 -13.0 290 2420 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.057 1914 830 3167 3216 3119 0 0 0 0 0 0 14.81 14.24 14.83
2454 -0.66 -49.6 1917 829 3217 3118 359.3 -13.4 297 2463 0.15 2.62 0.00 0.000 3078 0.262 0.060 1936 2251 3172 3226 3119 0 0 0 0 0 0 13.88 14.20 14.16
2662 -0.66 -49.6 1936 2248 3217 3118 382.5 -11.2 308 2667 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1927 3663 3164 3211 3118 0 0 0 0 0 0 14.80 14.10 14.82
2696 -0.66 -49.6 1927 3663 3217 3118 386.6 -9.6 314 2701 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1928 2239 3168 3217 3119 0 0 0 0 0 0 14.09 14.02 14.12
2913 -0.66 -49.6 1927 2238 3216 3118 412.0 -12.0 326 2918 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.059 1927 835 3167 3217 3117 0 0 0 0 0 0 14.74 14.21 14.76
3001 -0.66 -49.6 1927 833 3216 3117 422.4 -11.6 342 3007 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1917 2257 3167 3217 3117 0 0 0 0 0 0 14.33 14.19 14.38
3228 -0.66 -49.6 1916 2258 3217 3116 450.9 -13.1 356 3233 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.084 1905 3656 3166 3216 3117 0 0 0 0 0 0 14.79 14.09 14.82
3256 -0.66 -49.6 1905 3656 3217 3116 454.9 -12.6 361 3262 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.253 0.047 1936 2246 3166 3217 3116 0 0 0 0 0 0 13.93 14.28 14.16
3479 -0.66 -49.6 1936 2246 3216 3115 480.7 -11.8 374 3484 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.059 1936 837 3165 3217 3114 0 0 0 0 0 0 14.78 14.19 14.81
3555 -0.66 -49.6 1936 837 3217 3114 490.2 -12.2 388 3561 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 1928 2247 3165 3217 3113 0 0 0 0 0 0 14.30 14.18 14.36
3772 -0.66 -49.6 1928 2246 3217 3114 515.2 -12.0 400 3777 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1918 3657 3165 3217 3114 0 0 0 0 0 0 14.77 14.07 14.79
3805 -0.66 -49.6 1917 3657 3217 3113 519.7 -12.7 406 3811 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1918 2245 3165 3217 3114 0 0 0 0 0 0 14.37 14.27 14.40
4022 -0.66 -49.6 1917 2246 3217 3113 546.4 -12.6 418 4027 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.059 1918 835 3165 3217 3113 0 0 0 0 0 0 14.75 14.18 14.77
4197 -0.66 -49.6 1917 834 3217 3113 567.9 -11.6 451 4202 0.15 2.65 0.00 0.000 3078 0.257 0.060 1936 2259 3164 3217 3112 0 0 0 0 0 0 13.81 14.14 14.09
4418 -0.66 -49.6 1935 2260 3217 3114 592.8 -11.3 464 4420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1936 2260 3164 3217 3112 0 0 0 0 0 0 14.79 14.82 14.81
4619 -0.66 -49.6 1936 2260 3216 3112 614.1 -10.4 474 4620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1937 2260 3162 3212 3113 0 0 0 0 0 0 14.78 14.81 14.81
4818 -0.66 -49.6 1936 2260 3217 3111 633.9 -9.8 484 4820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1936 2260 3162 3212 3112 0 0 0 0 0 0 14.68 14.71 14.71
5019 -0.66 -49.6 1936 2260 3217 3116 654.0 -10.1 494 5024 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.057 1936 835 3163 3217 3110 0 0 0 0 0 0 14.79 14.16 14.81
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6121 -0.66 -49.6 1936 2264 3217 3108 772.0 -10.4 586 6126 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1928 3651 3162 3217 3108 0 0 0 0 0 0 14.81 14.00 14.80
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6864 -0.66 -49.6 1917 2255 3217 3107 855.5 -11.7 640 6866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1917 2258 3162 3217 3107 0 0 0 0 0 0 14.76 14.79 14.82
7065 -0.66 -49.6 1917 2255 3216 3106 878.9 -11.7 650 7066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1918 2255 3161 3217 3106 0 0 0 0 0 0 14.77 14.80 14.79
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7797 -0.66 -49.6 1925 839 3217 3105 956.7 -7.8 702 7802 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1915 2256 3161 3217 3105 0 0 0 0 0 0 14.23 14.09 14.27
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8039 -0.66 -49.6 1915 842 3217 3105 982.5 -12.3 718 8044 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 1905 2259 3159 3217 3102 0 0 0 0 0 0 14.23 14.09 14.28
8122 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8122 begin apogee
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8184 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8185 begin climb
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