LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 525 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  525 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -290.69846 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2025 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091426,5950.296,-5500.298,97,1.0,97 TGT_NAME  C6000
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  17 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.54 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -59.7 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  092902,5950.252,-5500.486,13,1.0,13,-30.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  32.2,18059,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  34102,0.00,0.000,0,0,1608,222.00 _10V_AH  10.0,38.474
HUMID  2869 DATA_FILE_SIZE  39674,1326
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  22.7,75.444

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.85 -127.1 0.0 0 82 0.00 0.00 -65.15 0.000 2 0.000 0.000 46 2139 2595
83 -0.85 -127.1 -2.9 13 117 12.73 2.78 -16.45 0.000 4 0.168 0.091 2227 3527 3033
243 -0.85 -127.1 -5.5 38 252 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2227 2094 3033
553 -0.85 -127.1 -7.4 69 562 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2227 693 3033
583 -0.85 -127.1 -7.3 72 592 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2227 2120 3033
893 -0.85 -127.1 -5.9 103 902 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2227 686 3033
933 -0.85 -127.1 -5.4 107 942 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2227 2120 3033
1243 -0.85 -127.1 -6.2 138 1252 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2227 3529 3033
1453 -0.85 -127.1 -6.1 159 1462 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2227 2100 3033
1763 -0.85 -127.1 -7.4 190 1772 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2227 3536 3033
1913 -0.85 -127.1 -6.7 205 1922 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2227 2094 3033
2223 -0.85 -127.1 -7.0 236 2232 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2227 682 3033
2253 -0.85 -127.1 -7.4 239 2262 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2227 2131 3033
2563 -0.85 -127.1 -5.6 255 2572 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2227 3536 3033
2603 -0.85 -127.1 -5.5 257 2612 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2227 2101 3033
2923 -0.85 -127.1 -4.8 273 2941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2101 3033
3243 -0.85 -127.1 -4.9 289 3252 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2227 3531 3033
3263 -0.85 -127.1 -5.1 290 3272 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2227 2094 3033
3583 -0.85 -127.1 -5.5 306 3592 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2227 684 3033
3603 -0.85 -127.1 -5.5 307 3612 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2227 2127 3034
3923 -0.85 -127.1 -5.8 323 3941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2127 3033
4243 -0.85 -127.1 -5.5 339 4252 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2227 691 3033
4263 -0.85 -127.1 -5.4 340 4272 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2227 2123 3033
4583 -0.85 -127.1 -5.2 356 4601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2123 3033
4903 -0.85 -127.1 -4.8 372 4912 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2227 694 3033
4943 -0.85 -127.1 -6.1 374 4952 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2227 2122 3033
5263 -0.85 -127.1 -5.0 385 5272 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2227 3536 3033
5293 -0.85 -127.1 -5.3 385 5302 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2228 2098 3033
5623 -0.85 -127.1 -5.4 394 5661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2098 3033
5983 -0.85 -127.1 -5.6 403 5992 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2227 3537 3033
6013 -0.85 -127.1 -5.8 403 6022 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2227 2100 3033
6343 -0.85 -127.1 -5.6 412 6381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2100 3033
6703 -0.85 -127.1 -5.5 421 6712 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2227 3541 3033
6733 -0.85 -127.1 -5.7 421 6742 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2227 2101 3033
7063 -0.85 -127.1 -5.4 430 7101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2101 3033
7423 -0.85 -127.1 -5.4 439 7461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2100 3033
7783 -0.85 -127.1 -5.3 448 7792 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2227 3537 3033
7813 -0.85 -127.1 -5.3 448 7822 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2227 2101 3033
8143 -0.85 -127.1 -5.5 457 8181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2101 3033
8503 -0.85 -127.1 -5.2 466 8512 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2228 3538 3033
8523 -0.85 -127.1 -5.2 466 8532 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2227 2095 3033
8863 -0.85 -127.1 -5.1 475 8901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2095 3033
9223 -0.85 -127.1 -5.5 484 9261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2095 3033
9583 -0.85 -127.1 -6.1 493 9592 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2227 3532 3033
9623 -0.85 -127.1 -6.7 494 9632 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2227 2095 3033
9943 -0.85 -127.1 -5.9 502 9981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2095 3033
10303 -0.85 -127.1 -5.2 511 10312 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2227 3535 3033
10343 -0.85 -127.1 -5.3 512 10352 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2227 2096 3034
10663 -0.85 -127.1 -5.3 520 10701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2096 3033
11023 -0.85 -127.1 -5.5 529 11032 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2227 3541 3033
11043 -0.85 -127.1 -5.4 529 11052 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2227 2103 3033
11383 -0.85 -127.1 -5.1 538 11392 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2227 3533 3033
11413 -0.85 -127.1 -5.3 538 11422 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2227 2096 3033
11743 -0.85 -127.1 -5.2 547 11781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2096 3033
12103 -0.85 -127.1 -5.0 556 12112 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2227 3537 3033
12133 -0.85 -127.1 -5.1 556 12142 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2227 2095 3033
12463 -0.85 -127.1 -4.5 565 12472 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2227 3536 3033
12493 -0.85 -127.1 -4.4 565 12502 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2227 2093 3033
12823 -0.85 -127.1 -4.4 574 12861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2093 3033
13183 -0.85 -127.1 -4.4 583 13192 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2228 3528 3033
13213 -0.85 -127.1 -4.4 583 13222 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2227 2093 3033
13543 -0.85 -127.1 -4.6 592 13581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2093 3033
13903 -0.85 -127.1 -4.3 601 13912 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2227 3534 3033
13943 -0.85 -127.1 -5.1 602 13952 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2227 2103 3033
14263 -0.85 -127.1 -4.2 610 14301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2103 3033
14623 -0.85 -127.1 -4.6 619 14632 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2227 3533 3033
14653 -0.85 -127.1 -4.8 619 14662 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2227 2105 3033
14983 -0.85 -127.1 -4.8 628 14992 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2227 3533 3033
15003 -0.85 -127.1 -4.8 628 15012 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2227 2106 3033
15343 -0.85 -127.1 -4.9 637 15381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2106 3033
15703 -0.85 -127.1 -5.0 646 15712 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2227 3537 3033
15743 -0.85 -127.1 -5.5 647 15752 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2228 2099 3033
16063 -0.85 -127.1 -4.7 655 16101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2099 3033
16423 -0.85 -127.1 -4.7 664 16432 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2227 3536 3033
16463 -0.85 -127.1 -5.4 665 16472 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2227 2106 3033
16783 -0.85 -127.1 -4.5 673 16792 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2227 3533 3033
16803 -0.85 -127.1 -4.4 673 16812 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2227 2103 3033
17143 -0.85 -127.1 -4.7 682 17152 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2227 3528 3033
17163 -0.85 -127.1 -4.7 682 17172 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2226 2110 3033
17503 -0.85 -127.1 -4.8 691 17512 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2227 3530 3033
17533 -0.85 -127.1 -5.0 691 17542 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2228 2111 3033
17863 -0.85 -127.1 -6.0 700 17872 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2227 3536 3033
17993 -0.85 -127.1 -5.9 703 18002 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2227 2105 3033
18303 -0.85 -127.1 -6.3 711 18312 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2228 3538 3033
18363 -0.85 -127.1 -6.4 712 18372 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2227 2109 3033
18463 -0.31 0.0 6.1 715 18622 0.57 0.00 120.40 1.409 6 0.091 0.000 2348 2109 2513
18623 0.85 127.1 3.6 719 18752 1.23 2.85 114.97 1.376 4 0.084 0.103 2597 3427 1994
18943 0.85 127.1 7.0 727 18952 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2597 2006 1992
19263 0.85 127.1 6.5 735 19301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2597 2006 1991
19623 0.85 127.1 6.4 744 19632 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2597 3435 1991
19663 0.85 127.1 7.5 745 19672 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2597 2007 1991
19983 0.85 127.1 6.3 753 20021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2597 2007 1991
20343 0.85 127.1 6.5 762 20352 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2597 3437 1990
20373 0.85 127.1 6.8 762 20382 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2597 2008 1990
20703 0.85 127.1 6.9 771 20741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2597 2008 1990
21063 0.85 127.1 6.7 780 21072 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2597 3432 1990
21103 0.85 127.1 7.2 781 21112 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2597 2007 1990
21423 0.85 127.1 6.7 789 21463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2006 1990
21783 0.85 127.1 6.7 798 21792 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2597 3436 1990
21823 0.85 127.1 7.5 799 21832 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2597 2004 1990
22143 0.85 127.1 6.8 807 22181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2597 2005 1990
22503 0.85 127.1 6.6 816 22541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2597 2005 1990
22863 0.85 127.1 6.7 825 22872 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2597 3440 1990
22903 0.85 127.1 7.1 826 22912 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2597 1994 1990
23223 0.85 127.1 6.4 834 23261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2597 1994 1990
23583 0.85 127.1 6.3 843 23592 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2597 3439 1989
23623 0.85 127.1 6.3 844 23632 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2598 2005 1990
23943 0.85 127.1 6.3 852 23981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2597 2005 1990
24303 0.85 127.1 6.5 861 24312 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2597 3440 1990
24343 0.85 127.1 6.6 862 24352 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2597 1999 1990
24663 0.85 127.1 6.6 870 24701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2597 1999 1990
25023 0.85 127.1 6.5 879 25032 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2597 3438 1990
25063 0.85 127.1 6.6 880 25072 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2597 1998 1990
25383 0.85 127.1 6.5 888 25421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2597 1997 1990
25743 0.85 129.7 5.9 897 25752 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2597 3435 1990
25783 0.85 129.7 6.1 898 25792 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2597 2004 1990
26103 0.85 136.9 5.8 906 26122 0.00 2.75 7.82 1.190 4 0.000 0.077 2597 589 1954
26163 0.86 136.9 6.5 907 26172 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2597 2020 1954
26503 0.86 136.9 6.5 916 26512 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2597 3438 1954
26543 0.86 136.9 7.0 917 26552 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2597 2004 1954
26863 0.86 136.9 6.2 925 26901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2004 1953
27223 0.86 137.3 6.0 934 27263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2597 2004 1954
27583 0.86 154.3 5.4 943 27602 0.00 2.88 15.05 1.098 4 0.000 0.073 2598 3439 1883
27643 0.88 154.5 6.0 944 27652 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2597 2002 1883
27983 0.88 164.5 5.7 953 28022 0.00 0.00 8.23 1.107 6 0.000 0.000 2597 2002 1842
28343 0.89 164.5 6.2 962 28352 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2597 3433 1842
28373 0.89 164.5 6.4 962 28382 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2597 1996 1841
28703 0.89 164.5 6.5 971 28741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2597 1996 1842
29063 0.89 165.0 6.0 980 29072 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2597 3434 1841
29113 0.89 165.0 6.5 981 29122 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2597 2005 1841
29423 0.89 168.1 5.9 989 29462 0.00 0.00 2.80 1.113 6 0.000 0.000 2597 2005 1827
29763 0.90 170.2 5.9 1001 29781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2597 2005 1827
30083 0.90 175.0 5.8 1017 30102 0.00 2.85 6.07 1.046 4 0.000 0.076 2597 3435 1799
30123 0.90 175.0 6.2 1019 30132 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2598 1996 1799
30443 0.90 181.7 5.8 1035 30462 0.00 0.00 5.07 1.039 6 0.000 0.000 2597 1996 1773
30763 0.91 183.6 5.9 1051 30772 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2597 3433 1773
30813 0.91 183.6 6.1 1053 30822 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2597 2004 1773
31123 0.91 183.6 6.6 1069 31141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2597 2004 1773
31443 0.91 183.6 6.9 1085 31452 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2597 3427 1772
31493 0.91 183.6 7.3 1087 31502 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2597 2002 1773
31803 0.91 183.6 7.7 1103 31821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2597 2002 1773
32123 0.91 183.6 7.0 1127 32132 0.00 2.80 1.48 1.061 4 0.000 0.074 2597 3441 1764
32173 0.91 183.6 7.1 1132 32182 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2597 2000 1764
32483 0.91 183.6 6.6 1163 32491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2597 2000 1764
32793 0.91 183.6 7.1 1194 32802 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2597 592 1764
32843 0.91 183.6 9.5 1199 32852 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2597 2024 1764
33153 0.91 183.6 6.9 1230 33162 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2597 3438 1765
33173 0.91 183.6 7.2 1232 33182 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2597 2001 1764
33483 0.91 220.7 4.7 1263 33522 0.00 2.75 30.50 0.807 4 0.000 0.072 2597 589 1612
33563 0.95 220.7 8.4 1271 33572 0.10 2.70 0.00 0.000 6 0.094 0.058 2621 2020 1613
33873 0.95 220.7 12.5 1302 33882 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2621 3440 1611
33903 0.95 220.7 11.7 1305 33912 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2621 2003 1611