NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 525 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  525 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  71 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  42 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090718,200938,-304.8086,6124.2061,15,0.8,17,-5.3,1.2,128.5,10,8.6 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.55 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  15.9,1490105,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -66.5 D_GRID  1000
GPS2  090718,201350,-304.8173,6124.2378,17,0.8,19,-5.3,0.0,121.4,9,9.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,1.022470 _10V_AH  8.52,0.000
SM_CCo  95902,38.33,0.079,0,0,1618,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.66,8.98,0.00,38.33,0.091,0.000,0.079,251,2202,1618,-7.80,0.06,400.08,0,0,0,0,0,0,14.33,14.91,14.39 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -302.46,6121.48,090718,200646 MEM  302992
TT8_MAMPS  0.018725,0.156541 DATA_FILE_SIZE  76499,1755
HUMID  59.56 CAP_FILE_SIZE  315237,4
INTERNAL_PRESSURE  8.47302 CFSIZE  260034560,209694720
TCM_TEMP  23.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.237,88.42,1
_24V_AH  12.54,167.162 GPS  100718,225442,-304.428,6136.394,26,1.4,33,-5.3,0.8,74.3,5,9.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26414137.66 SBE_CT46223139.05
Roll_motor867278.74 nil000.00
VBD_pump_during_apogee42515918492.27 nil000.00
VBD_pump_during_surface387837.87 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20203.52
TT838339309.27
LPSleep8883621657.59
TT8_Active659953.21
TT8_Sampling218828525.70
TT8_CF851134149.09
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits216216294.84
GPS_charging000.00
Compass181517266.45
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 233 2192 480 409 0.0 0.0 0 110 0.00 0.00 -98.43 0.003 16390 0.000 0.000 227 2191 3577 3564 3590 0 0 0 0 0 0 14.92 12.54 14.82
114 -0.78 -77.9 227 2191 3564 3600 4.4 -11.8 16 135 11.88 1.15 0.00 0.000 2820 0.415 0.045 2496 2923 3584 3569 3600 0 0 0 0 0 0 13.97 14.51 14.45
182 -0.68 -77.9 2495 2923 3576 3595 28.4 -19.7 28 190 0.15 1.12 0.00 0.000 3206 0.268 0.037 2532 2192 3585 3576 3595 0 0 0 0 0 0 14.00 14.50 14.21
374 -0.53 -77.9 2533 2187 3578 3591 67.3 -21.4 57 378 0.17 1.20 0.00 0.000 2692 0.297 0.034 2576 1510 3584 3578 3591 0 0 0 0 0 0 14.04 14.38 14.24
489 -0.64 -77.9 2576 1510 3580 3590 81.6 -10.9 79 493 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.044 2576 2211 3584 3580 3589 0 0 0 0 0 0 14.54 14.50 14.57
682 -0.68 -77.9 2575 2211 3582 3589 100.9 -9.4 99 687 0.12 1.25 0.00 0.000 4740 0.144 0.031 2527 1499 3585 3582 3589 0 0 0 0 0 0 14.60 14.54 14.64
746 -0.68 -77.9 2526 1499 3582 3589 108.4 -12.2 111 749 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2527 2204 3585 3582 3589 0 0 0 0 0 0 14.57 14.52 14.59
938 -0.61 -77.9 2526 2204 3583 3589 132.9 -13.0 131 943 0.12 1.10 0.00 0.000 2436 0.308 0.053 2553 2892 3586 3583 3590 0 0 0 0 0 0 14.21 14.48 14.36
1015 -0.67 -77.9 2553 2891 3583 3590 142.0 -10.8 146 1023 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.033 2553 2183 3586 3584 3589 0 0 0 0 0 0 14.64 14.61 14.65
1201 -0.67 -77.9 2552 2182 3584 3589 158.6 -7.7 165 1205 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.058 2553 2890 3587 3584 3590 0 0 0 0 0 0 15.06 14.49 15.08
1247 -0.72 -77.9 2552 2890 3585 3589 161.7 -6.8 174 1255 0.00 1.02 0.00 0.000 1158 0.000 0.033 2553 2195 3586 3584 3589 0 0 0 0 0 0 14.64 14.62 14.66
1433 -0.72 -77.9 2552 2195 3584 3589 177.7 -10.9 193 1437 0.00 1.15 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2553 1533 3586 3584 3589 0 0 0 0 0 0 15.07 14.57 15.09
1568 -0.83 -77.9 2552 1533 3584 3589 193.6 -12.7 219 1573 0.15 1.23 0.00 0.000 5254 0.086 0.045 2492 2213 3586 3584 3589 0 0 0 0 0 0 14.45 14.54 14.52
1763 -0.74 -77.9 2492 2212 3584 3587 223.1 -15.9 239 1767 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.034 2492 1530 3585 3584 3587 0 0 0 0 0 0 15.05 14.57 15.07
1806 -0.74 -77.9 2491 1530 3584 3587 229.4 -12.4 247 1810 0.00 1.23 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2491 2200 3585 3584 3586 0 0 0 0 0 0 14.58 14.54 14.62
1999 -0.69 -77.9 2491 2200 3584 3584 249.9 -10.2 267 2003 0.15 1.20 0.00 0.000 2692 0.300 0.030 2528 1518 3584 3584 3584 0 0 0 0 0 0 14.16 14.46 14.33
2011 -0.65 -77.9 2527 1518 3584 3584 251.1 -9.8 269 2015 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.045 2528 2200 3584 3584 3584 0 0 0 0 0 0 14.62 14.57 14.65
2216 -0.69 -77.9 2527 2199 3584 3581 271.3 -10.5 279 2220 0.00 1.17 0.00 0.000 644 0.000 0.036 2528 1534 3582 3584 3581 0 0 0 0 0 0 15.07 14.57 15.09
2358 -0.74 -77.9 2528 1534 3584 3579 287.0 -10.3 307 2362 0.00 1.23 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2528 2199 3581 3584 3578 0 0 0 0 0 0 14.57 14.53 14.60
2551 -0.78 -77.9 2527 2199 3583 3575 304.8 -9.1 315 2555 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2528 1523 3579 3583 3575 0 0 0 0 0 0 15.07 14.56 15.09
2593 -0.84 -77.9 2528 1523 3584 3574 308.5 -8.4 323 2598 0.10 1.25 0.00 0.000 5254 0.094 0.047 2484 2207 3579 3584 3574 0 0 0 0 0 0 14.42 14.52 14.50
2797 -0.78 -77.9 2484 2206 3580 3573 330.6 -11.7 333 2801 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.038 2484 1535 3576 3580 3573 0 0 0 0 0 0 15.08 14.55 15.10
2842 -0.74 -77.9 2484 1535 3579 3573 336.3 -12.1 342 2848 0.10 1.23 0.00 0.000 3206 0.266 0.049 2510 2196 3576 3579 3573 0 0 0 0 0 0 14.05 14.51 14.23
3041 -0.74 -77.9 2510 2195 3579 3570 358.3 -11.1 351 3045 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2510 1524 3574 3579 3570 0 0 0 0 0 0 15.08 14.54 15.10
3077 -0.74 -77.9 2510 1525 3579 3570 362.3 -10.7 358 3083 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2510 2199 3574 3579 3570 0 0 0 0 0 0 14.55 14.49 14.59
3285 -0.74 -77.9 2510 2198 3577 3567 384.9 -11.0 369 3289 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2511 1530 3572 3577 3567 0 0 0 0 0 0 15.09 14.54 15.11
3325 -0.74 -77.9 2510 1530 3576 3567 389.3 -10.7 377 3329 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2510 2200 3572 3577 3567 0 0 0 0 0 0 14.54 14.50 14.58
3528 -0.74 -77.9 2510 2200 3575 3564 411.1 -11.0 387 3533 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2510 1536 3569 3575 3564 0 0 0 0 0 0 15.08 14.52 15.09
3570 -0.74 -77.9 2510 1536 3575 3564 415.8 -10.6 395 3574 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2510 2204 3569 3574 3564 0 0 0 0 0 0 14.52 14.51 14.57
3771 -0.74 -77.9 2510 2203 3572 3561 436.4 -10.3 405 3775 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2510 1529 3566 3571 3561 0 0 0 0 0 0 15.09 14.52 15.10
3823 -0.78 -77.9 2510 1529 3571 3560 441.5 -9.7 415 3827 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.051 2510 2197 3565 3571 3560 0 0 0 0 0 0 14.52 14.47 14.56
4015 -0.78 -77.9 2510 2197 3569 3558 459.3 -9.3 423 4019 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2510 1534 3563 3569 3558 0 0 0 0 0 0 15.08 14.51 15.10
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state 95884 begin surface