NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 524 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  524 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -285.37561 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201101,2332.850,-15718.297,41,1.5,41 TGT_NAME  K_SRC
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2220.949,-15934.195
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.206,-0.010
_SM_DEPTHo  1.64 KALMAN_X  687157.7,-45.2,-480.5,-2455696.5,1483.3
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  -435760.7,-53.3,-327.5,-671067.6,-2532.6
GPS2  201732,2332.808,-15718.369,11,1.5,17,10.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  256.7,268027,-14.8,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29376,46.65,0.561,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.1,72.567
HUMID  2382 _10V_AH  10.0,39.296
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  42706,1591
RAFOS_CLK  143 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.01 -115.7 0.0 0 60 0.00 0.00 -44.97 0.000 2 0.000 0.000 283 2247 2648
61 -1.01 -117.3 -4.7 9 90 12.25 2.58 -12.35 0.000 4 0.143 0.047 2452 816 3129
281 -1.01 -117.3 -10.1 53 285 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2254 3132
466 -1.01 -117.3 -9.9 90 470 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2452 808 3132
491 -1.01 -117.3 -10.6 95 495 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2244 3132
681 -1.01 -117.3 -10.0 118 689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2243 3133
991 -1.01 -117.3 -9.0 149 1000 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2452 812 3133
1051 -1.01 -117.3 -9.2 155 1060 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2256 3133
1361 -1.01 -117.3 -7.7 186 1369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2256 3134
1691 -1.01 -117.3 -8.8 216 1700 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2452 808 3136
1881 -1.01 -117.3 -8.2 225 1890 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2255 3137
2191 -1.01 -117.3 -6.8 238 2200 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2451 800 3138
2221 -1.01 -117.3 -6.6 239 2230 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2250 3138
2531 -1.01 -117.3 -7.5 252 2540 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 804 3139
2591 -1.01 -117.3 -7.9 255 2600 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2452 2244 3139
2911 -1.01 -117.3 -6.9 268 2934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2243 3139
3236 -1.01 -117.3 -7.4 281 3245 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2452 804 3140
3346 -1.01 -117.3 -7.8 286 3355 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2250 3139
3656 -1.01 -117.3 -7.4 299 3665 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2452 798 3140
3736 -1.01 -117.3 -7.6 303 3745 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2452 2254 3140
4056 -1.01 -117.3 -6.8 316 4065 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 804 3139
4126 -1.01 -117.3 -7.1 319 4135 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2452 2245 3140
4436 -1.01 -117.3 -6.3 332 4445 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 801 3138
4536 -1.01 -117.3 -7.1 337 4545 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2251 3138
4856 -1.01 -117.3 -6.0 350 4865 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 808 3137
4926 -1.01 -117.3 -6.7 353 4935 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2248 3137
5236 -1.01 -117.3 -7.0 366 5245 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 807 3135
5326 -1.01 -117.3 -7.2 370 5335 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2452 2251 3135
5636 -1.01 -117.3 -6.2 383 5645 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 801 3133
5806 -1.01 -117.3 -6.3 391 5815 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2452 2248 3133
6116 -1.01 -117.3 -6.0 404 6125 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 801 3132
6196 -1.01 -117.3 -6.4 408 6205 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2245 3131
6516 -1.01 -117.3 -5.9 421 6525 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 801 3129
6616 -1.01 -117.3 -6.0 426 6624 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2242 3129
6936 -1.01 -117.3 -5.3 439 6945 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2452 802 3128
7046 -1.01 -117.3 -6.6 444 7055 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2452 2241 3127
7356 -1.01 -117.3 -6.8 457 7365 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 803 3125
7426 -1.01 -117.3 -6.9 460 7435 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2452 2244 3125
7736 -1.01 -117.3 -5.5 473 7745 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2452 810 3124
7806 -1.01 -117.3 -5.4 476 7815 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2241 3124
8116 -1.01 -117.3 -4.3 489 8125 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2452 809 3122
8236 -1.01 -117.3 -4.8 495 8245 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2452 2238 3122
8556 -1.01 -117.3 -5.8 508 8565 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 810 3120
8596 -1.01 -117.3 -7.0 510 8605 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2246 3119
8916 -1.01 -117.3 -6.6 523 8925 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 805 3117
9006 -1.01 -117.3 -7.0 527 9015 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2452 2237 3117
9316 -1.01 -117.3 -5.5 540 9325 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 813 3116
9396 -1.01 -117.3 -5.7 544 9405 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2452 2237 3116
9716 -1.01 -117.3 -4.5 557 9725 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2452 803 3115
9806 -1.01 -117.3 -4.6 561 9815 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2238 3115
10116 -1.01 -117.3 -4.2 574 10125 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 807 3114
10216 -1.01 -117.3 -4.7 579 10225 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2238 3114
10536 -1.01 -117.3 -5.3 592 10545 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 810 3113
10656 -1.01 -117.3 -6.5 598 10665 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2241 3112
10976 -1.01 -117.3 -6.7 611 10985 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 811 3111
11116 -1.01 -117.3 -6.9 618 11125 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2240 3110
11436 -1.01 -117.3 -5.2 631 11445 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 813 3109
11506 -1.01 -117.3 -5.0 634 11515 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2243 3109
11816 -1.01 -117.3 -3.9 647 11825 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 804 3107
11936 -1.01 -117.3 -4.4 653 11945 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2236 3108
12256 -1.01 -117.3 -4.3 666 12265 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 810 3107
12356 -1.01 -117.3 -4.7 671 12365 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2239 3107
12676 -1.01 -117.3 -4.5 684 12685 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 813 3106
12746 -1.01 -117.3 -5.2 687 12755 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2242 3106
13056 -1.01 -117.3 -4.7 700 13065 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 815 3106
13156 -1.01 -117.3 -5.2 705 13165 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2242 3106
13476 -1.01 -117.3 -5.5 718 13485 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 815 3105
13556 -1.01 -117.3 -5.9 722 13565 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2242 3105
13876 -1.01 -117.3 -6.5 735 13885 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 815 3104
14036 -1.01 -117.3 -6.4 743 14045 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2241 3104
14356 -1.01 -117.3 -6.1 756 14365 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 812 3104
14536 -1.01 -117.3 -5.3 765 14545 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2239 3103
14856 -1.01 -117.3 -5.4 778 14865 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2452 3651 3103
14976 -1.01 -117.3 -5.2 784 14985 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2218 3102
15296 -1.01 -117.3 -4.4 797 15319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2218 3102
15621 -1.01 -117.3 -4.1 810 15630 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 810 3102
15731 -1.01 -117.3 -4.5 815 15740 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2239 3102
16041 -0.30 0.0 5.4 828 16165 0.80 0.00 97.88 1.410 6 0.115 0.000 2609 2239 2649
16166 1.01 117.3 1.4 833 16275 1.42 2.00 101.40 1.382 4 0.093 0.061 2894 3292 2170
16506 1.01 117.3 9.3 850 16515 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2894 1863 2168
16826 1.01 117.3 9.0 863 16835 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2894 3296 2167
16966 1.01 117.3 9.6 870 16975 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2894 1860 2167
17286 1.01 117.3 9.6 883 17295 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2894 3297 2167
17356 1.01 117.3 9.7 886 17365 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2894 1859 2167
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