NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 524 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  524 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -351.03171 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  194737,2200.355,-15911.410,36,1.0,36 TGT_NAME  WP2E
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2152.600,-15910.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.036,-0.192
_SM_DEPTHo  1.16 KALMAN_X  15833.9,-590.8,-481.1,-397464.9,3319.0
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  -106641.0,205.5,1185.9,-529330.0,-7879.4
GPS2  195403,2200.388,-15911.338,12,1.4,12,10.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  180.3,14605,-9.7,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30932,0.00,0.000,0,0,752,428.05 _24V_AH  23.0,79.260
HUMID  2733 _10V_AH  9.9,41.328
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  42058,1567
RAFOS_CLK  -9442 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.73 -146.6 0.0 0 70 0.00 0.00 -55.20 0.000 2 0.000 0.000 333 2173 2514
71 -0.73 -146.6 -5.2 11 105 14.10 2.53 -15.05 0.000 4 0.199 0.073 2660 3557 3097
261 -0.73 -146.6 -12.0 49 265 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2660 2131 3098
446 -0.73 -146.6 -11.8 86 450 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2659 725 3099
481 -0.73 -146.6 -11.7 90 490 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2660 2148 3099
791 -0.73 -146.6 -10.9 121 799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2148 3100
1101 -0.73 -146.6 -9.1 152 1109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2148 3101
1411 -0.73 -146.6 -8.4 183 1420 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2660 3555 3103
1481 -0.73 -146.6 -8.3 190 1490 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2660 2120 3103
1791 -0.73 -146.6 -8.1 203 1800 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2659 730 3105
1871 -0.73 -146.6 -8.1 207 1880 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2660 2147 3105
2191 -0.73 -146.6 -7.6 220 2214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2147 3105
2516 -0.73 -146.6 -7.0 233 2525 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2660 3552 3106
2556 -0.73 -146.6 -7.6 235 2565 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2660 2128 3106
2876 -0.73 -146.6 -6.8 248 2885 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2659 730 3105
2966 -0.73 -146.6 -7.8 252 2975 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2660 2151 3106
3276 -0.73 -146.6 -7.4 265 3299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2151 3106
3601 -0.73 -146.6 -6.7 278 3610 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2660 728 3106
3691 -0.73 -146.6 -6.1 282 3700 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2660 2144 3106
4001 -0.73 -146.6 -6.3 295 4010 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2660 3560 3106
4061 -0.73 -146.6 -7.4 298 4070 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2660 2120 3106
4381 -0.73 -146.6 -5.0 311 4390 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2660 721 3105
4441 -0.73 -146.6 -5.7 314 4450 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2660 2150 3105
4761 -0.73 -146.6 -6.7 327 4770 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2660 730 3104
4801 -0.73 -146.6 -6.8 329 4810 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2660 2149 3103
5121 -0.73 -146.6 -5.3 342 5130 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2660 732 3101
5171 -0.73 -146.6 -6.0 344 5180 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2660 2146 3101
5481 -0.73 -146.6 -6.3 357 5504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2146 3099
5806 -0.73 -146.6 -5.2 370 5815 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2659 733 3098
5866 -0.73 -146.6 -5.7 373 5875 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2660 2144 3097
6186 -0.73 -146.6 -5.7 386 6195 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2659 729 3096
6246 -0.73 -146.6 -6.3 389 6254 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2660 2142 3096
6566 -0.73 -146.6 -5.3 402 6589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2142 3094
6891 -0.73 -146.6 -5.3 415 6914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2142 3092
7216 -0.73 -146.6 -4.8 428 7225 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2659 726 3091
7266 -0.73 -146.6 -5.6 430 7275 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2660 2149 3090
7576 -0.73 -146.6 -5.3 443 7599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2149 3090
7901 -0.73 -146.6 -6.2 456 7910 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2659 729 3088
7981 -0.73 -146.6 -7.1 460 7990 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2660 2146 3087
8301 -0.73 -146.6 -5.7 473 8310 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2659 729 3086
8341 -0.73 -146.6 -6.7 475 8350 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2660 2140 3086
8661 -0.73 -146.6 -5.7 488 8684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2140 3086
8986 -0.73 -146.6 -5.6 501 8995 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2660 726 3083
9046 -0.73 -146.6 -5.2 504 9055 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2660 2146 3084
9366 -0.73 -146.6 -5.3 517 9375 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2660 728 3081
9456 -0.73 -146.6 -4.8 521 9465 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2660 2147 3081
9766 -0.73 -146.6 -5.4 534 9775 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2660 729 3079
9836 -0.73 -146.6 -5.8 537 9845 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2660 2147 3079
10146 -0.73 -146.6 -6.2 550 10155 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2660 3557 3078
10256 -0.73 -146.6 -6.7 555 10265 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2660 2125 3078
10566 -0.73 -146.6 -6.1 568 10575 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2660 3557 3076
10606 -0.73 -146.6 -6.2 570 10615 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2660 2133 3076
10926 -0.73 -146.6 -5.0 583 10935 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2660 3551 3075
10966 -0.73 -146.6 -5.1 585 10975 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2660 2131 3074
11286 -0.73 -146.6 -5.6 598 11295 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2660 3548 3074
11316 -0.73 -146.6 -5.4 599 11325 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2660 2131 3073
11626 -0.73 -146.6 -6.1 612 11635 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2660 3546 3072
11666 -0.73 -146.6 -6.1 614 11675 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2660 2127 3073
11986 -0.73 -146.6 -6.0 627 11995 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2660 3552 3071
12036 -0.73 -146.6 -5.7 629 12045 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2660 2125 3071
12346 -0.73 -146.6 -5.0 642 12355 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2660 3556 3071
12396 -0.73 -146.6 -5.3 644 12405 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2661 2133 3071
12706 -0.73 -146.6 -4.2 657 12715 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2660 3549 3070
12756 -0.73 -146.6 -4.1 659 12765 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2660 2128 3070
13066 -0.73 -146.6 -3.6 672 13075 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2660 3554 3070
13136 -0.73 -146.6 -3.7 675 13145 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2660 2131 3070
13446 -0.73 -146.6 -4.2 688 13455 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2660 3555 3069
13496 -0.73 -146.6 -4.8 690 13505 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2660 2133 3069
13806 -0.73 -146.6 -4.7 703 13815 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2660 3556 3069
13856 -0.73 -146.6 -4.9 705 13865 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2660 2141 3069
14166 -0.73 -146.6 -4.5 718 14175 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2660 3548 3070
14216 -0.73 -146.6 -5.0 720 14225 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2660 2135 3068
14526 -0.73 -146.6 -4.9 733 14535 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2660 3551 3067
14586 -0.73 -146.6 -4.9 736 14595 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2660 2140 3067
14906 -0.73 -146.6 -5.5 749 14915 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2660 3555 3066
14966 -0.73 -146.6 -6.1 752 14975 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2661 2137 3066
15286 -0.73 -146.6 -6.3 765 15295 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2660 3554 3066
15356 -0.73 -146.6 -6.0 768 15365 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2660 2142 3066
15666 -0.73 -146.6 -5.7 781 15675 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2660 3554 3065
15736 -0.73 -146.6 -5.1 784 15745 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2660 2131 3065
16046 -0.73 -146.6 -4.5 797 16055 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2660 3555 3065
16126 -0.73 -146.6 -4.7 801 16135 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2660 2132 3065
16197 -0.29 0.0 4.1 804 16320 0.47 0.00 122.00 1.494 6 0.133 0.000 2755 2132 2497
16321 0.73 146.6 2.1 809 16460 1.17 2.33 125.68 1.460 4 0.130 0.086 2977 3305 1898
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