MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 524 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  524 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  59 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  66 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  271119,075431,659.3830,8358.1895,31,0.7,33,-1.7,0.1,0.0,12,7.0 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  3 TGT_NAME  R5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  600.000,8300.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.24 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  225.9,153449,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -70.1 D_GRID  990
GPS2  271119,080455,659.4545,8358.0264,2,0.5,3,-1.7,1.4,325.3,12,8.1

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20244,127.38,0.632,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.23,7.30,0.10,127.38,0.046,0.146,0.632,117,2505,929,-6.78,-0.85,500.17,0,0,0,0,1,0,14.60,14.61,13.66 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  700.19,8358.55,271119,075902 MEM  250864
TT8_MAMPS  0.018725,0.160286 DATA_FILE_SIZE  73312,1653
HUMID  47.32 CAP_FILE_SIZE  189892,0
INTERNAL_PRESSURE  9.53659 CFSIZE  260034560,139325440
TCM_TEMP  24.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.038,304.71,1
_24V_AH  12.59,181.590 GPS  271119,134630,658.491,8356.265,21,0.8,21,-1.7,0.3,4.6,10,5.0
_10V_AH  12.35,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934685.84 SBE_CT89724271.11
Roll_motor174146321.84 nil000.00
VBD_pump_during_apogee453199511383.10 nil000.00
VBD_pump_during_surface1276311013.33 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer362184841.24 TMICL000.00
Transponder_ping04201.32 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.18
TT8152812231.50
LPSleep155662421.01
TT8_Active71012107.52
TT8_Sampling2720361217.13
TT8_CF847242250.92
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits241516483.33
GPS_charging000.00
Compass23517217.49
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.67 -97.3 100 2545 971 880 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -72.03 0.005 16386 0.000 0.000 99 2546 2646 2645 2647 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
87 -0.67 -97.3 100 2546 2647 2647 5.1 -14.3 15 116 9.18 2.38 -13.43 0.009 18948 0.347 0.063 2109 1107 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 13.94 13.47 14.38
224 -0.67 -97.3 2109 1107 3380 3352 46.5 -25.1 42 228 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2100 2459 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.64
410 -0.67 -97.3 2100 2459 3380 3352 88.6 -18.7 62 416 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2089 3906 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 15.00 14.49 15.02
630 -0.67 -97.3 2088 3906 3380 3352 123.5 -14.4 106 634 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2088 2500 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
823 -0.67 -97.3 2088 2498 3380 3352 150.5 -13.6 126 826 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2078 3899 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 15.05 14.54 15.08
884 -0.67 -97.3 2078 3898 3380 3352 159.5 -14.2 138 889 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.224 0.031 2107 2490 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 14.42 14.73 14.62
1077 -0.67 -97.3 2106 2488 3380 3352 182.8 -12.0 158 1081 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2107 1114 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 15.07 14.65 15.09
1114 -0.67 -97.3 2107 1114 3380 3352 187.4 -12.1 165 1120 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2098 2513 3365 3379 3352 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.76
1298 -0.67 -97.3 2097 2513 3378 3352 210.8 -13.2 184 1302 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2087 3896 3365 3378 3352 0 0 0 0 0 0 15.09 14.56 15.11
1320 -0.67 -97.3 2086 3896 3378 3352 213.6 -13.1 188 1324 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2087 2507 3365 3378 3352 0 0 0 0 0 0 14.80 14.74 14.82
1510 -0.67 -97.3 2086 2506 3377 3352 238.1 -12.9 208 1513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2087 2506 3364 3376 3352 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
1702 -0.67 -97.3 2086 2506 3374 3352 263.2 -12.9 222 1706 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2076 3894 3363 3374 3352 0 0 0 0 0 0 15.09 14.56 15.11
1785 -0.67 -97.3 2076 3894 3373 3352 274.0 -13.2 238 1790 0.15 2.20 0.00 0.000 3078 0.207 0.032 2113 2499 3362 3373 3352 0 0 0 0 0 0 14.43 14.73 14.64
2106 -0.67 -97.3 2113 2498 3371 3348 308.4 -10.2 257 2111 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2113 1108 3359 3371 3348 0 0 0 0 0 0 15.11 14.64 15.14
2159 -0.67 -97.3 2113 1108 3371 3348 313.7 -10.2 267 2163 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2105 2498 3359 3371 3348 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.76
2471 -0.67 -97.3 2104 2498 3369 3345 347.3 -10.8 284 2475 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2093 3898 3357 3369 3345 0 0 0 0 0 0 15.11 14.54 15.14
2537 -0.67 -97.3 2093 3898 3367 3345 354.8 -11.3 297 2542 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2093 2498 3356 3367 3345 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
2854 -0.67 -97.3 2093 2497 3366 3341 390.7 -11.1 315 2856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2093 2497 3353 3366 3341 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
3154 -0.67 -97.3 2093 2497 3363 3339 423.1 -10.7 330 3156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2093 2497 3351 3364 3339 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
3455 -0.67 -97.3 2093 2497 3362 3337 455.6 -10.9 345 3457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2093 2497 3349 3362 3337 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
3754 -0.67 -97.3 2093 2497 3360 3335 487.9 -10.7 360 3756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2093 2497 3347 3360 3335 0 0 0 0 0 0 15.11 15.15 15.14
4054 -0.67 -97.3 2093 2497 3358 3333 519.9 -10.5 375 4058 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2083 3892 3345 3358 3333 0 0 0 0 0 0 15.11 14.50 15.14
4111 -0.67 -97.3 2082 3891 3357 3333 526.2 -11.2 386 4116 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.209 0.035 2113 2494 3345 3357 3333 0 0 0 0 0 0 14.41 14.69 14.60
4415 -0.67 -97.3 2112 2492 3356 3332 555.7 -9.7 402 4422 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2104 3896 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 15.11 14.48 15.14
4451 -0.67 -97.3 2104 3896 3356 3331 559.2 -10.3 409 4456 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2104 2499 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 14.75 14.68 14.77
4755 -0.67 -97.3 2103 2497 3355 3330 590.2 -10.1 425 4757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2498 3342 3355 3329 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
5055 -0.67 -97.3 2103 2498 3353 3328 619.9 -9.8 440 5057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2498 3340 3353 3327 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
5356 -0.67 -97.3 2103 2498 3352 3326 649.3 -9.6 455 5358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2498 3339 3352 3326 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.13
5655 -0.67 -97.3 2103 2498 3351 3325 678.3 -9.6 470 5658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2497 3338 3351 3325 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
5955 -0.67 -97.3 2103 2498 3350 3324 706.3 -9.1 485 5960 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2092 3893 3336 3349 3323 0 0 0 0 0 0 15.11 14.42 15.14
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9063 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9064 begin apogee
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9168 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9168 begin climb
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state 20194 begin surface coast
20224 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20224 begin surface