LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 524 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  524 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -534.43103 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2025 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230136,5951.025,-5458.887,31,1.7,31 TGT_NAME  C6000
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  16 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.91 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -62.1 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  231333,5950.857,-5459.124,25,1.7,25,-30.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  28.1,16952,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  35917,0.00,0.000,0,0,1195,323.31 _10V_AH  10.0,38.382
HUMID  2977 DATA_FILE_SIZE  44700,1467
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  22.7,75.296

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.85 -127.1 0.0 0 47 0.00 0.00 -30.05 0.000 2 0.000 0.000 52 2139 2306
48 -0.85 -127.1 -6.6 6 92 12.68 2.78 -26.15 0.000 4 0.169 0.096 2226 3536 3033
103 -0.85 -127.1 -7.0 17 107 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2226 2106 3033
413 -0.85 -127.1 -2.6 60 422 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2226 690 3033
463 -0.85 -127.1 -2.8 65 472 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2226 2126 3033
773 -0.85 -127.1 -2.8 96 782 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2226 3538 3033
813 -0.85 -127.1 -4.9 100 822 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2227 2100 3033
1123 -0.85 -127.1 -5.8 131 1132 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2226 3536 3033
1143 -0.85 -127.1 -6.7 133 1152 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2226 2097 3033
1453 -0.85 -127.1 -5.2 164 1462 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2227 3534 3033
1493 -0.85 -127.1 -7.8 168 1502 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2226 2094 3033
1803 -0.85 -127.1 -5.4 199 1811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2094 3033
2113 -0.85 -127.1 -5.1 230 2122 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2227 3539 3033
2173 -0.85 -127.1 -5.7 236 2182 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2227 2090 3033
2483 -0.85 -127.1 -5.5 267 2491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2090 3033
2793 -0.85 -127.1 -5.6 298 2801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2091 3033
3103 -0.85 -127.1 -5.7 323 3112 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2226 3539 3033
3123 -0.85 -127.1 -5.7 324 3132 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2226 2093 3033
3443 -0.85 -127.1 -5.1 340 3461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2093 3033
3763 -0.85 -127.1 -5.6 356 3772 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2226 3539 3033
3783 -0.85 -127.1 -5.6 357 3792 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2227 2099 3033
4103 -0.85 -127.1 -5.4 373 4121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2099 3033
4423 -0.85 -127.1 -5.3 389 4441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2099 3033
4743 -0.85 -127.1 -5.4 405 4761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2099 3033
5063 -0.85 -127.1 -5.5 421 5081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2099 3033
5383 -0.85 -127.1 -5.8 437 5392 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2227 3534 3033
5403 -0.85 -127.1 -5.6 438 5412 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2226 2096 3033
5723 -0.85 -127.1 -5.6 454 5761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2096 3033
6083 -0.85 -127.1 -6.0 463 6092 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2226 3536 3033
6123 -0.85 -127.1 -6.7 464 6132 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2226 2099 3034
6443 -0.85 -127.1 -5.8 472 6481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2099 3034
6803 -0.85 -127.1 -5.7 481 6841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2099 3034
7163 -0.85 -127.1 -5.7 490 7172 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2227 3536 3034
7203 -0.85 -127.1 -6.3 491 7212 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2227 2104 3034
7523 -0.85 -127.1 -5.4 499 7561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2103 3034
7883 -0.85 -127.1 -5.4 508 7892 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2226 3538 3034
7913 -0.85 -127.1 -5.5 508 7922 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2226 2093 3034
8243 -0.85 -127.1 -5.3 517 8252 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2226 3536 3033
8263 -0.85 -127.1 -5.2 517 8272 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2227 2101 3034
8603 -0.85 -127.1 -5.3 526 8612 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2226 3530 3034
8623 -0.85 -127.1 -5.3 526 8632 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2226 2097 3034
8963 -0.85 -127.1 -5.3 535 8972 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2227 3534 3034
8983 -0.85 -127.1 -5.1 535 8992 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2226 2099 3034
9323 -0.85 -127.1 -5.1 544 9361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2099 3034
9683 -0.85 -127.1 -4.7 553 9692 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2226 3531 3033
9713 -0.85 -127.1 -5.0 553 9722 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2226 2097 3034
10043 -0.85 -127.1 -4.6 562 10052 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2227 3530 3034
10063 -0.85 -127.1 -4.9 562 10072 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2227 2103 3034
10403 -0.85 -127.1 -5.1 571 10412 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2227 3534 3034
10423 -0.85 -127.1 -4.7 571 10432 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2226 2101 3034
10763 -0.85 -127.1 -5.1 580 10772 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2227 3531 3034
10783 -0.85 -127.1 -5.2 580 10792 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2227 2096 3034
11123 -0.85 -127.1 -5.1 589 11132 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2227 3531 3034
11143 -0.85 -127.1 -5.0 589 11152 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2227 2094 3034
11483 -0.85 -127.1 -4.9 598 11492 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2226 3538 3034
11503 -0.85 -127.1 -4.9 598 11512 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2227 2100 3034
11843 -0.85 -127.1 -4.6 607 11852 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2226 3528 3034
12063 -0.85 -127.1 -4.6 612 12072 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2226 2098 3034
12403 -0.85 -127.1 -4.7 621 12412 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2227 3538 3034
12563 -0.85 -127.1 -5.0 625 12572 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2227 2095 3034
12883 -0.85 -127.1 -4.5 633 12921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2095 3035
13243 -0.85 -127.1 -4.5 642 13252 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2227 3533 3034
13283 -0.85 -127.1 -4.8 643 13292 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2226 2098 3034
13603 -0.85 -127.1 -4.3 651 13612 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2225 3535 3034
13623 -0.85 -127.1 -4.4 651 13632 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2227 2103 3034
13963 -0.85 -127.1 -4.2 660 13972 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2226 3535 3034
13983 -0.85 -127.1 -4.2 660 13992 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2226 2094 3034
14323 -0.85 -127.1 -4.7 669 14332 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2226 3533 3034
14343 -0.85 -127.1 -4.8 669 14352 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2226 2096 3033
14683 -0.85 -127.1 -4.5 678 14692 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2226 3527 3034
14713 -0.85 -127.1 -4.5 678 14722 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2227 2104 3034
15043 -0.85 -127.1 -4.4 687 15081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2105 3034
15403 -0.85 -127.1 -4.4 696 15412 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2225 3540 3034
15443 -0.85 -127.1 -5.0 697 15452 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2226 2106 3034
15763 -0.85 -127.1 -4.7 705 15801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2106 3034
16123 -0.85 -127.1 -4.7 714 16132 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2226 3536 3034
16143 -0.85 -127.1 -4.6 714 16152 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2226 2102 3034
16483 -0.85 -127.1 -4.5 723 16492 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2226 3540 3034
16513 -0.85 -127.1 -4.7 723 16522 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2226 2099 3034
16843 -0.85 -127.1 -4.7 732 16881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2099 3034
17203 -0.85 -127.1 -4.8 741 17212 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2227 3541 3034
17243 -0.85 -127.1 -5.3 742 17252 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2227 2106 3034
17563 -0.85 -127.1 -4.5 750 17601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2106 3034
17923 -0.85 -127.1 -4.5 759 17932 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2227 3534 3034
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18693 -0.85 -127.1 -5.5 778 18702 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2226 2106 3034
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19363 -0.85 -127.1 -4.6 795 19372 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2226 3533 3034
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