WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 524 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  33
DIVE  524 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -39162.23 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  19

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  072606,4657.697,-12658.771,37,1.3,37 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.156,0.124
_SM_DEPTHo  2.04 KALMAN_X  -257061.8,118.4,-57.2,188994.8,2476.1
_SM_ANGLEo  -68.3 KALMAN_Y  27322.0,-95.2,-2.9,-132791.0,-3772.7
GPS2  073455,4657.579,-12658.699,14,1.9,18,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  289.2,77557,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30199,0.00,0.000,0,0,1014,349.55 _10V_AH  10.0,43.690
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  34094,1102
TCM_TEMP  8.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,76.782

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.98 -127.1 0.0 0 45 0.00 0.00 -29.90 0.000 2 0.000 0.000 39 2066 1850
45 -0.98 -127.1 -5.5 3 99 12.80 2.55 -33.45 0.000 4 0.190 0.098 2204 3439 2959
150 -0.98 -127.1 -13.1 13 154 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2203 2049 2960
455 -0.98 -127.1 -11.1 53 458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2050 2960
760 -0.98 -127.1 -9.3 114 768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2049 2964
1070 -0.98 -127.1 -8.6 145 1078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2048 2965
1380 -0.98 -127.1 -9.0 176 1384 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2203 3438 2966
1440 -0.98 -127.1 -9.2 182 1444 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2203 2045 2966
1750 -0.98 -127.1 -7.7 203 1754 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2204 3441 2966
1780 -0.98 -127.1 -8.1 204 1784 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2203 2049 2966
2090 -0.98 -127.1 -6.9 220 2094 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2203 634 2966
2125 -0.98 -127.1 -7.7 221 2129 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2203 2043 2966
2430 -0.98 -127.1 -7.1 237 2448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2043 2966
2750 -0.98 -127.1 -7.6 253 2768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2043 2966
3070 -0.98 -127.1 -7.5 269 3088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2043 2965
3390 -0.98 -127.1 -6.6 285 3408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2042 2963
3730 -0.98 -127.1 -7.0 298 3788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2043 2963
4090 -0.98 -127.1 -7.3 304 4148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2043 2961
4450 -0.98 -127.1 -7.9 310 4508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2043 2961
4810 -0.98 -127.1 -7.4 316 4814 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2203 644 2960
4840 -0.98 -127.1 -8.6 316 4844 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2203 2046 2960
5170 -0.98 -127.1 -6.6 322 5228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2046 2959
5530 -0.98 -127.1 -5.7 328 5588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2045 2959
5890 -0.98 -127.1 -5.4 334 5948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2046 2958
6250 -0.98 -127.1 -6.2 340 6308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2046 2957
6610 -0.98 -127.1 -6.5 346 6668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2046 2957
6970 -0.98 -127.1 -6.8 352 7028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2046 2956
7330 -0.98 -127.1 -6.7 358 7388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2046 2956
7690 -0.98 -127.1 -6.3 364 7748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2046 2955
8050 -0.98 -127.1 -5.5 370 8108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2045 2954
8410 -0.98 -127.1 -5.4 376 8414 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2203 644 2954
8450 -0.98 -127.1 -6.7 376 8454 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2203 2044 2954
8770 -0.98 -127.1 -5.4 382 8774 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2203 3458 2953
8795 -0.98 -127.1 -6.2 382 8799 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2203 2052 2953
9130 -0.98 -127.1 -5.5 388 9188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2052 2953
9490 -0.98 -127.1 -5.8 394 9494 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2203 3459 2952
9530 -0.98 -127.1 -6.6 394 9533 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2203 2050 2952
9850 -0.98 -127.1 -5.7 400 9854 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2203 641 2952
9895 -0.98 -127.1 -6.7 400 9899 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2203 2047 2952
10210 -0.98 -127.1 -5.6 406 10214 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2203 3456 2952
10245 -0.98 -127.1 -6.1 406 10248 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2203 2054 2952
10570 -0.98 -127.1 -5.4 412 10628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2054 2951
10930 -0.98 -127.1 -5.7 418 10934 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2203 639 2951
10970 -0.98 -127.1 -7.0 418 10974 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2203 2046 2951
11290 -0.98 -127.1 -6.3 424 11348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2046 2950
11650 -0.98 -127.1 -6.5 430 11654 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2203 3454 2950
11690 -0.98 -127.1 -6.3 430 11693 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2203 2050 2950
12010 -0.98 -127.1 -5.8 436 12068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2050 2949
12370 -0.98 -127.1 -5.4 442 12374 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2203 3453 2949
12420 -0.98 -127.1 -5.9 442 12423 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2203 2056 2949
12730 -0.98 -127.1 -5.1 448 12788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2056 2949
13090 -0.98 -127.1 -5.4 454 13148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2056 2949
13450 -0.98 -127.1 -5.5 460 13454 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2203 3458 2949
13505 -0.98 -127.1 -5.6 460 13509 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2203 2049 2948
13810 -0.98 -127.1 -6.0 466 13868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2048 2948
14170 -0.98 -127.1 -6.1 472 14174 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2203 3453 2948
14210 -0.98 -127.1 -6.5 472 14214 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2203 2050 2948
14530 -0.98 -127.1 -6.3 478 14588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2050 2948
14890 -0.98 -127.1 -5.9 484 14894 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2203 3454 2948
14950 -0.98 -127.1 -5.4 485 14954 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2203 2048 2948
14981 -0.32 0.0 5.4 485 15129 0.70 0.00 113.25 1.425 6 0.121 0.000 2347 2047 2440
15130 0.98 127.1 2.6 488 15249 1.38 2.55 112.85 1.393 4 0.104 0.096 2630 3320 1920
15300 0.98 127.1 7.9 490 15304 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2630 1931 1920
15610 0.98 127.1 7.7 496 15614 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2630 512 1918
15660 0.98 127.1 8.2 496 15664 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2630 1930 1918
15970 0.98 127.1 7.9 502 16028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1929 1917
16330 0.98 127.1 8.1 508 16334 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2630 515 1917
16370 0.98 127.1 7.9 508 16374 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2630 1921 1917
16690 0.98 127.1 7.9 514 16694 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2630 3327 1917
16720 0.98 127.1 8.2 514 16724 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2630 1926 1916
17050 0.98 127.1 7.4 520 17108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1926 1916
17410 0.98 127.1 6.9 526 17414 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2630 518 1916
17455 0.98 127.1 7.5 526 17459 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2630 1918 1916
17770 0.98 127.1 6.4 532 17774 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2630 3324 1916
17815 0.98 127.1 7.3 532 17819 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2630 1925 1916
18130 0.98 127.1 6.6 538 18188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1925 1916
18490 0.98 127.1 7.2 544 18494 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2630 516 1916
18545 0.98 127.1 8.8 544 18549 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2630 1916 1916
18850 0.98 127.1 7.3 550 18908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1916 1916
19210 0.98 127.1 7.2 556 19214 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2630 519 1916
19270 0.98 127.1 8.1 557 19274 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2630 1924 1916
19630 0.98 127.1 6.5 563 19688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1924 1915
19990 0.98 136.0 5.9 569 20049 0.00 0.00 6.35 1.281 6 0.000 0.000 2630 1925 1885
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