NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 523 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  523 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -93.989311 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  125421,2203.965,-15909.757,38,2.3,57 TGT_NAME  WP2E
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2152.600,-15910.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.078,-0.107
_SM_DEPTHo  1.05 KALMAN_X  15112.4,472.7,-492.0,-395005.6,2304.4
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  -103769.1,134.8,1371.4,-525671.3,-5820.6
GPS2  130137,2203.982,-15909.629,14,1.4,31,10.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  206.0,21090,-18.7,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24146,63.40,0.630,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.0,79.069
HUMID  2297 _10V_AH  10.0,41.250
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  35684,1328
RAFOS_CLK  -10297 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.16 -61.1 0.0 0 80 0.00 0.00 -65.50 0.000 2 0.000 0.000 331 2169 2415
81 -1.16 -77.0 -4.9 13 110 13.62 2.55 -10.80 0.000 4 0.202 0.074 2566 3546 2812
281 -1.18 -77.0 -15.9 53 285 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2120 2814
471 -1.18 -77.0 -17.2 81 480 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2566 3561 2815
511 -1.18 -77.0 -18.2 85 520 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2565 2120 2815
821 -1.18 -77.0 -14.9 116 829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2116 2815
1131 -1.18 -77.0 -11.6 141 1154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2116 2816
1456 -1.18 -77.0 -11.1 154 1465 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3559 2818
1616 -1.18 -77.0 -9.9 162 1625 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2565 2114 2819
1936 -1.18 -77.0 -9.4 175 1959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2113 2821
2261 -1.18 -77.0 -10.3 188 2284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2114 2820
2586 -1.18 -77.0 -10.2 201 2595 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2566 3555 2820
2616 -1.18 -77.0 -10.7 202 2625 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2566 2120 2820
2926 -1.18 -77.0 -8.9 215 2949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2120 2820
3251 -1.18 -77.0 -8.6 228 3260 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2565 3551 2820
3311 -1.18 -77.0 -8.5 231 3320 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2565 2120 2820
3631 -1.18 -77.0 -9.2 244 3654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2120 2820
3956 -1.18 -85.2 -5.5 257 3965 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2565 3555 2818
4066 -1.19 -85.2 -8.4 262 4075 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2566 2129 2818
4376 -1.19 -85.2 -9.3 275 4399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2129 2816
4701 -1.19 -85.2 -6.0 288 4710 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2566 734 2815
4791 -1.19 -91.6 -5.6 292 4800 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2566 2146 2814
5101 -1.20 -91.6 -7.2 305 5110 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2565 3554 2812
5261 -1.20 -91.6 -10.3 313 5270 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2566 2132 2811
5581 -1.20 -91.6 -7.5 326 5590 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2566 3555 2809
5661 -1.20 -91.6 -8.9 330 5670 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2566 2124 2808
5981 -1.20 -91.6 -7.3 343 5990 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2565 731 2807
6131 -1.20 -91.6 -7.1 350 6140 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2566 2142 2806
6441 -1.20 -91.6 -7.4 363 6450 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2565 731 2805
6521 -1.20 -91.6 -7.9 367 6530 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2567 2143 2805
6841 -1.20 -93.9 -5.8 380 6850 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2565 3554 2802
6901 -1.20 -93.9 -6.8 383 6910 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2566 2127 2802
7221 -1.20 -93.9 -8.9 396 7244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2128 2801
7546 -1.20 -93.9 -9.2 409 7555 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2565 3552 2800
7606 -1.20 -93.9 -10.1 412 7615 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2566 2135 2799
7926 -1.20 -93.9 -9.0 425 7935 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2565 735 2797
7996 -1.20 -93.9 -10.0 428 8005 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2565 2149 2797
8306 -1.20 -93.9 -8.8 441 8329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2148 2795
8631 -1.20 -97.8 -5.7 454 8640 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2565 735 2794
8691 -1.20 -97.8 -6.4 457 8700 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2566 2148 2794
9011 -1.20 -97.8 -8.0 470 9034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2148 2792
9336 -1.20 -97.8 -7.4 483 9359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2148 2792
9661 -1.20 -97.8 -6.7 496 9670 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2565 3548 2790
9691 -1.20 -97.8 -7.1 497 9700 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2566 2132 2790
10001 -1.20 -97.8 -6.8 510 10024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2132 2789
10326 -1.20 -97.8 -7.6 523 10335 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2565 735 2788
10426 -1.20 -97.8 -7.8 528 10435 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2566 2144 2788
10746 -1.20 -97.8 -6.3 541 10755 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2565 3549 2787
10816 -1.20 -97.8 -6.7 544 10825 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2566 2135 2787
11126 -1.20 -111.5 -5.1 557 11135 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2565 725 2787
11196 -1.22 -124.7 -5.1 560 11205 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2565 2139 2787
11483 -0.29 0.0 4.5 572 11555 1.00 0.00 62.35 1.513 6 0.155 0.000 2755 2140 2496
11556 1.23 124.7 1.2 575 11675 1.70 3.33 107.57 1.470 4 0.119 0.091 3087 479 1985
11736 1.23 124.7 12.6 584 11745 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3087 1897 1987
12056 1.23 124.7 12.6 597 12065 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3087 484 1987
12126 1.23 124.7 12.9 600 12135 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3087 1889 1986
12436 1.23 124.7 10.7 613 12445 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3087 485 1984
12596 1.23 124.7 11.2 621 12605 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3087 1895 1984
12916 1.23 124.7 11.1 634 12939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3087 1895 1984
13241 1.23 124.7 11.5 647 13250 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3087 484 1983
13451 1.23 124.7 10.9 657 13460 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3087 1886 1983
13761 1.23 124.7 7.9 670 13770 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3087 483 1983
13911 1.23 124.7 9.8 677 13920 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3087 1891 1983
14221 1.23 124.7 9.0 690 14230 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3087 484 1983
14321 1.23 124.7 10.7 695 14330 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3087 1892 1982
14641 1.23 124.7 10.0 708 14664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3087 1892 1982
14966 1.23 124.7 8.9 721 14989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3087 1892 1982
15291 1.23 124.7 8.9 734 15300 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3087 482 1981
15521 1.23 124.7 10.0 745 15530 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3086 1894 1981
15831 1.23 124.7 8.2 758 15840 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3087 476 1981
15931 1.23 124.7 9.5 763 15940 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3087 1892 1981
16251 1.23 124.7 8.2 776 16260 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3087 3304 1981
16321 1.23 124.7 8.6 779 16330 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3087 1887 1981
16631 1.23 124.7 7.6 792 16640 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3087 475 1981
16851 1.23 124.7 8.7 803 16860 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3087 1895 1981
17171 1.23 124.7 8.1 816 17180 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3087 480 1981
17301 1.23 124.7 8.3 822 17310 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3087 1891 1981
17611 1.23 129.8 5.7 835 17635 0.00 0.00 3.00 1.224 6 0.000 0.000 3087 1892 1966
17936 1.24 129.8 6.3 848 17945 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3087 477 1966
18016 1.24 129.8 7.0 852 18025 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3087 1891 1966
18336 1.24 129.8 7.6 865 18345 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3087 486 1966
18436 1.24 129.8 8.2 870 18445 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3087 1892 1966
18756 1.24 129.8 7.3 883 18765 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3087 482 1966
18906 1.24 129.8 8.2 890 18915 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3087 1892 1966
19216 1.24 129.8 6.2 903 19239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3087 1892 1966
19541 1.24 129.8 6.4 916 19564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3087 1893 1966
19866 1.24 129.8 6.0 929 19875 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3087 474 1966
19966 1.24 141.8 5.2 934 19985 0.00 2.55 9.70 0.983 6 0.000 0.053 3087 1892 1918
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