MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 523 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  523 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  57 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  23 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  271119,014054,701.1949,8359.8184,16,1.0,31,-1.7,0.8,277.1,11,3.6 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  600.000,8300.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.26 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.8,158024,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -71.7 D_GRID  990
GPS2  271119,014710,701.2810,8359.7002,2,0.6,2,-1.7,1.0,303.4,12,6.4

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21807,101.05,0.604,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.28,7.47,0.10,101.05,0.056,0.134,0.604,121,2543,929,-6.78,-0.76,500.17,0,0,0,0,1,0,14.56,14.57,13.64 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  659.98,8403.10,261119,193036 MEM  250820
TT8_MAMPS  0.019474,0.167776 DATA_FILE_SIZE  79916,1845
HUMID  47.71 CAP_FILE_SIZE  211818,0
INTERNAL_PRESSURE  9.51706 CFSIZE  260034560,139395072
TCM_TEMP  24.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.056,224.33,1
_24V_AH  12.57,181.287 GPS  271119,075431,659.383,8358.189,31,0.7,33,-1.7,0.1,0.0,12,7.0
_10V_AH  13.17,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934585.11 SBE_CT93624282.53
Roll_motor231133390.12 nil000.00
VBD_pump_during_apogee476199811966.61 nil000.00
VBD_pump_during_surface101604767.64 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer234183540.21 TMICL000.00
Transponder_ping04201.32 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.40
TT8171912277.61
LPSleep164332473.99
TT8_Active73612118.94
TT8_Sampling2877361373.21
TT8_CF851742293.05
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits245416523.75
GPS_charging000.00
Compass26217258.64
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.67 -97.3 99 2499 975 877 0.0 0.0 0 78 0.00 0.00 -66.85 0.005 16386 0.000 0.000 96 2499 2491 2492 2490 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.86
82 -0.67 -97.3 96 2499 2494 2490 4.5 -10.9 14 114 9.18 2.33 -17.15 0.008 18948 0.345 0.069 2104 1106 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 13.93 12.60 14.37
216 -0.67 -97.3 2104 1107 3383 3352 43.8 -22.2 41 221 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2095 2509 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 14.59 14.48 14.63
408 -0.67 -97.3 2094 2508 3383 3353 85.9 -18.7 63 412 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2084 3902 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 14.99 14.47 15.01
515 -0.67 -97.3 2084 3902 3383 3352 104.2 -16.8 84 519 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2084 2502 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.72 14.66 14.74
699 -0.67 -97.3 2083 2501 3383 3353 131.6 -14.7 103 701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2084 2501 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
880 -0.67 -97.3 2083 2501 3383 3353 157.2 -14.4 121 885 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2084 1100 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 15.05 14.62 15.07
897 -0.67 -97.3 2083 1099 3383 3352 159.8 -14.6 124 902 0.15 2.38 0.00 0.000 3078 0.217 0.054 2109 2510 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 14.38 14.59 14.59
1092 -0.67 -97.3 2109 2510 3384 3352 182.3 -11.5 144 1097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2510 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.08
1280 -0.67 -97.3 2109 2510 3383 3352 203.5 -11.0 163 1282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2510 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.10
1459 -0.67 -97.3 2109 2510 3381 3352 224.2 -11.5 181 1463 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2100 3896 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 15.09 14.53 15.11
1486 -0.67 -97.3 2100 3896 3381 3352 227.4 -12.5 186 1490 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2100 2490 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 14.78 14.73 14.81
1671 -0.67 -97.3 2100 2488 3379 3352 250.4 -12.6 205 1677 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2100 1108 3365 3379 3352 0 0 0 0 0 0 15.07 14.61 15.09
1699 -0.67 -97.3 2100 1108 3378 3352 254.1 -12.5 210 1703 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2089 2505 3365 3378 3352 0 0 0 0 0 0 14.72 14.61 14.76
2016 -0.67 -97.3 2089 2505 3375 3352 294.3 -12.5 228 2020 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2079 3889 3363 3375 3352 0 0 0 0 0 0 15.09 14.52 15.12
2067 -0.67 -97.3 2078 3890 3374 3352 300.8 -12.7 238 2072 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.213 0.034 2108 2498 3363 3375 3352 0 0 0 0 0 0 14.44 14.72 14.63
2379 -0.67 -97.3 2108 2497 3374 3348 333.2 -10.0 255 2383 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2109 1111 3360 3373 3348 0 0 0 0 0 0 15.11 14.64 15.13
2401 -0.67 -97.3 2108 1111 3373 3348 335.3 -10.1 259 2405 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2099 2502 3360 3373 3348 0 0 0 0 0 0 14.71 14.60 14.75
2722 -0.67 -97.3 2099 2502 3371 3345 368.5 -10.4 278 2726 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2088 3896 3358 3371 3346 0 0 0 0 0 0 15.11 14.50 15.14
2789 -0.67 -97.3 2088 3896 3371 3346 375.9 -11.0 291 2793 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2088 2498 3358 3370 3346 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.80
3105 -0.67 -97.3 2088 2496 3369 3343 411.4 -11.3 309 3107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2496 3356 3369 3343 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
3405 -0.67 -97.3 2088 2496 3367 3340 444.2 -10.7 324 3407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2496 3353 3367 3340 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
3706 -0.67 -97.3 2088 2496 3366 3339 476.5 -10.8 339 3708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2496 3352 3366 3339 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.13
4006 -0.67 -97.3 2088 2496 3363 3338 510.2 -11.3 354 4012 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2078 3888 3350 3363 3338 0 0 0 0 0 0 15.11 14.47 15.14
4046 -0.67 -97.3 2077 3888 3362 3338 515.0 -12.1 362 4051 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.213 0.035 2108 2496 3350 3363 3338 0 0 0 0 0 0 14.40 14.69 14.59
4367 -0.67 -97.3 2107 2495 3362 3335 548.0 -10.1 381 4369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2495 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
4667 -0.67 -97.3 2107 2495 3361 3334 578.1 -9.9 396 4672 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2099 3891 3347 3361 3334 0 0 0 0 0 0 15.11 14.45 15.14
4699 -0.67 -97.3 2098 3892 3360 3334 581.3 -10.8 402 4703 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2098 2500 3347 3361 3334 0 0 0 0 0 0 14.73 14.67 14.76
5011 -0.67 -97.3 2098 2499 3360 3332 613.7 -10.4 419 5013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2499 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 15.09 15.13 15.13
5310 -0.67 -97.3 2098 2499 3358 3332 644.4 -10.1 434 5312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2499 3345 3358 3332 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
5611 -0.67 -97.3 2098 2499 3356 3330 673.8 -9.4 449 5616 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2088 3891 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 15.09 14.42 15.13
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9264 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9264 begin apogee
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9368 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9368 begin climb
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state 21786 begin surface