LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 523 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  523 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -185.24875 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  132121,6155.549,-5247.635,73,5.0,92 TGT_NAME  C270
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6130.000,-6000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.49 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -56.5 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  132807,6155.615,-5247.559,20,1.9,37,-32.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  295.3,385081,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32902,0.00,0.000,0,0,1464,238.92 _10V_AH  10.0,36.760
HUMID  2623 DATA_FILE_SIZE  35824,1335
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,70.693

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 48 0.00 0.00 -29.95 0.000 2 0.000 0.000 36 2080 2211
49 -0.87 -127.1 -3.3 6 98 13.13 2.55 -29.60 0.000 4 0.209 0.087 2160 695 2958
274 -0.87 -127.1 -5.8 40 283 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2105 2959
584 -0.87 -127.1 -6.3 71 592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2105 2959
894 -0.87 -127.1 -6.7 102 903 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2161 692 2959
984 -0.87 -127.1 -6.5 111 993 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2096 2959
1294 -0.87 -127.1 -3.5 142 1302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2959
1604 -0.87 -127.1 -4.9 173 1612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2959
1914 -0.87 -127.1 -4.0 204 1922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2959
2224 -0.87 -127.1 -4.2 235 2233 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 694 2959
2274 -0.87 -127.1 -6.0 240 2283 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2095 2959
2584 -0.87 -127.1 -6.5 271 2592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2959
2894 -0.87 -127.1 -6.9 293 2912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2959
3214 -0.87 -127.1 -7.1 309 3223 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 690 2959
3294 -0.87 -127.1 -6.4 313 3303 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2096 2959
3614 -0.87 -127.1 -5.9 329 3632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2959
3934 -0.87 -127.1 -5.6 345 3943 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 691 2959
3994 -0.87 -127.1 -5.6 348 4003 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2095 2959
4314 -0.87 -127.1 -4.5 364 4332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2959
4634 -0.87 -127.1 -5.6 380 4652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2959
4954 -0.87 -127.1 -5.9 396 4963 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 692 2959
5014 -0.87 -127.1 -6.3 399 5023 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2100 2959
5354 -0.87 -127.1 -5.0 415 5392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2959
5714 -0.87 -127.1 -5.4 424 5723 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 698 2960
5774 -0.87 -127.1 -6.1 425 5783 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2091 2959
6114 -0.87 -127.1 -4.9 434 6153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2091 2959
6474 -0.87 -127.1 -4.8 443 6483 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 698 2959
6534 -0.87 -127.1 -5.3 444 6543 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2104 2960
6874 -0.87 -127.1 -6.5 453 6912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2104 2959
7234 -0.87 -127.1 -6.7 462 7243 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 696 2960
7294 -0.87 -127.1 -7.3 463 7303 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2094 2960
7634 -0.87 -127.1 -5.7 472 7672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2960
7994 -0.87 -127.1 -5.9 481 8003 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 687 2961
8034 -0.87 -127.1 -6.8 482 8043 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2100 2960
8354 -0.87 -127.1 -6.1 490 8392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2960
8714 -0.87 -127.1 -6.6 499 8752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2960
9074 -0.87 -127.1 -7.0 508 9083 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 693 2961
9144 -0.87 -127.1 -7.0 509 9153 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2103 2960
9474 -0.87 -127.1 -6.4 518 9512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2960
9834 -0.87 -127.1 -5.6 527 9843 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 693 2960
9884 -0.87 -127.1 -6.1 528 9893 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2100 2960
10194 -0.87 -127.1 -4.8 536 10232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2961
10554 -0.87 -127.1 -4.7 545 10592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2960
10914 -0.87 -127.1 -4.0 554 10952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2960
11274 -0.87 -127.1 -3.9 563 11283 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 694 2960
11294 -0.87 -127.1 -4.0 563 11303 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2097 2960
11634 -0.87 -127.1 -4.3 572 11643 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 690 2961
11704 -0.87 -127.1 -4.4 573 11713 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2092 2960
12034 -0.87 -127.1 -4.7 582 12043 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 686 2960
12114 -0.87 -127.1 -4.7 584 12123 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2101 2960
12434 -0.87 -127.1 -5.2 592 12443 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 695 2960
12544 -0.87 -127.1 -5.0 594 12553 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2095 2960
12874 -0.87 -127.1 -5.5 603 12883 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 689 2960
13044 -0.87 -127.1 -5.5 607 13053 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2160 2103 2960
13354 -0.87 -127.1 -4.9 615 13363 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2160 3492 2960
13394 -0.87 -127.1 -5.0 616 13403 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2101 2960
13714 -0.87 -127.1 -4.4 624 13752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2960
14074 -0.87 -127.1 -4.9 633 14112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2960
14434 -0.87 -127.1 -5.0 642 14443 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 694 2960
14474 -0.87 -127.1 -5.4 643 14483 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2099 2960
14794 -0.87 -127.1 -5.1 651 14832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2960
15154 -0.87 -127.1 -5.5 660 15192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2960
15514 -0.87 -127.1 -4.9 669 15552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2959
15874 -0.87 -127.1 -4.8 678 15883 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2160 698 2960
15914 -0.87 -127.1 -5.3 679 15923 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2103 2960
16234 -0.87 -127.1 -4.5 687 16272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2104 2960
16594 -0.87 -127.1 -4.5 696 16632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2959
16954 -0.87 -127.1 -4.4 705 16963 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 695 2959
16994 -0.87 -127.1 -4.7 706 17003 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2102 2959
17314 -0.87 -127.1 -4.3 714 17352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2959
17674 -0.87 -127.1 -4.5 723 17712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2960
18034 -0.87 -127.1 -4.8 732 18043 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 695 2959
18084 -0.87 -127.1 -5.4 733 18093 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2103 2959
18394 -0.87 -127.1 -4.5 741 18432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2959
18714 -0.32 0.0 4.4 749 18833 0.63 0.00 116.70 1.453 6 0.149 0.000 2280 2103 2439
18834 0.87 127.1 1.9 752 18953 1.38 0.00 113.32 1.400 6 0.123 0.000 2546 2103 1919
19274 0.87 127.1 7.6 763 19283 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2546 686 1916
19314 0.87 127.1 7.3 764 19323 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2086 1916
19634 0.87 127.1 7.6 772 19672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2086 1916
19994 0.87 127.1 6.9 781 20032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2086 1916
20354 0.87 127.1 6.4 790 20363 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2546 3481 1915
20394 0.87 127.1 7.0 791 20403 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2546 2086 1915
20714 0.87 127.1 6.4 799 20752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2086 1915
21074 0.87 127.1 6.2 808 21112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2085 1915
21434 0.87 127.1 7.1 817 21443 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2546 3486 1915
21484 0.87 127.1 8.0 818 21493 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2546 2090 1915
21794 0.87 127.1 7.2 826 21832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2090 1914
22154 0.87 127.1 7.4 835 22192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2088 1914
22514 0.87 127.1 7.8 844 22552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2089 1915
22874 0.87 127.1 7.5 853 22912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2088 1914
23234 0.87 127.1 6.9 862 23272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2088 1914
23594 0.87 127.1 6.4 871 23632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2089 1914
23954 0.87 127.1 6.9 880 23963 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2546 3488 1914
24004 0.87 127.1 7.2 881 24013 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2546 2082 1914
24314 0.87 127.1 6.9 889 24352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2082 1914
24674 0.87 127.1 7.1 898 24712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2081 1914
25034 0.87 127.1 7.5 907 25072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2081 1914
25394 0.87 127.1 7.6 916 25403 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2546 3483 1914
25434 0.87 127.1 7.5 917 25443 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2546 2081 1914
25754 0.87 127.1 7.7 925 25792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2080 1914
26114 0.87 127.1 7.2 934 26152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2080 1914
26474 0.87 127.1 7.3 943 26512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2080 1914
26834 0.87 127.1 7.6 952 26843 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2546 3487 1914
26944 0.87 127.1 8.7 954 26953 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2546 2078 1914
27274 0.87 127.1 7.7 963 27283 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2546 3486 1914
27334 0.87 127.1 8.5 964 27343 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2546 2092 1914
27674 0.87 127.1 7.7 973 27683 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2546 3489 1914
27724 0.87 127.1 8.3 974 27733 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2546 2080 1914
28034 0.87 127.1 7.4 982 28072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2080 1914
28394 0.87 127.1 6.5 991 28432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2080 1914
28734 0.87 127.1 6.6 1007 28752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2080 1914
29054 0.87 127.1 6.9 1023 29072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2080 1914
29374 0.87 127.1 7.2 1039 29392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2080 1914
29694 0.87 127.1 6.9 1055 29712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2080 1914
30014 0.87 127.1 6.9 1071 30023 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2546 3483 1915
30054 0.87 127.1 7.2 1073 30063 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2546 2092 1915
30374 0.87 127.1 7.1 1089 30392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2092 1915
30694 0.87 127.1 7.6 1110 30702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2092 1915
31004 0.87 128.3 6.0 1141 31012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2092 1915
31314 0.88 158.2 5.0 1172 31343 0.00 0.00 25.10 0.864 6 0.000 0.000 2546 2092 1791
31644 0.91 170.9 5.6 1205 31663 0.00 0.00 9.70 0.864 6 0.000 0.000 2546 2092 1740
31964 0.92 170.9 7.9 1237 31972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2092 1739
32274 0.92 196.7 5.1 1268 32303 0.00 0.00 20.15 0.806 6 0.000 0.000 2546 2092 1636
32604 0.95 237.7 4.6 1301 32645 0.00 0.00 32.85 0.773 6 0.000 0.000 2546 2093 1468