WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 522 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  26
DIVE  522 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -238.11368 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  32

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050425,4659.669,-12509.684,66,1.3,66 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.022,0.102
_SM_DEPTHo  1.77 KALMAN_X  80376.4,-208.6,86.4,-45515.9,-503.7
_SM_ANGLEo  -50.3 KALMAN_Y  141586.7,84.7,80.6,-267538.0,70.5
GPS2  051009,4659.656,-12509.690,15,1.3,15,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  352.9,748,-27.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25021,60.80,0.772,0,0,1505,325.02 _10V_AH  9.8,43.864
HUMID  1182 DATA_FILE_SIZE  29374,948
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,84.373

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.60 -30.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.97 0.000 2 0.000 0.000 432 2113 2449
57 -1.60 -30.1 -7.1 4 90 11.12 2.58 -15.65 0.000 4 0.170 0.074 2374 727 2953
231 -1.60 -30.1 -21.5 22 235 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2374 2121 2953
536 -1.60 -30.1 -14.9 73 540 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2374 3536 2954
631 -1.60 -30.1 -14.8 82 635 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2374 2133 2955
936 -1.60 -30.1 -14.1 113 940 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2374 719 2955
1076 -1.60 -30.1 -14.3 121 1080 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2375 2122 2955
1396 -1.60 -30.1 -13.2 137 1400 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2374 3536 2955
1441 -1.60 -30.1 -14.4 139 1445 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2375 2131 2955
1756 -1.60 -30.1 -12.1 155 1760 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2375 720 2956
1801 -1.60 -30.1 -12.5 157 1805 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2375 2127 2956
2116 -1.60 -30.1 -11.7 173 2120 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2374 727 2956
2196 -1.60 -30.1 -12.8 175 2200 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2375 2127 2956
2536 -1.60 -30.1 -11.9 181 2540 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2374 726 2956
2596 -1.60 -30.1 -12.2 182 2600 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2374 2123 2956
2956 -1.60 -30.1 -11.7 188 2960 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2375 727 2956
2986 -1.60 -30.1 -12.3 188 2990 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2375 2123 2956
3316 -1.60 -30.1 -11.0 194 3374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2123 2955
3676 -1.60 -30.1 -10.2 200 3734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2123 2956
4036 -1.60 -30.1 -10.8 206 4094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2123 2956
4396 -1.60 -30.1 -10.5 212 4454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2123 2956
4756 -1.60 -30.1 -9.7 218 4760 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2375 721 2955
4831 -1.60 -30.1 -10.1 219 4835 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2374 2124 2955
5176 -1.60 -30.1 -10.3 225 5234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2125 2955
5536 -1.60 -30.1 -10.4 231 5540 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2375 727 2955
5561 -1.60 -30.1 -10.8 231 5565 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2375 2125 2955
5896 -1.60 -30.1 -9.3 237 5954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2126 2954
6256 -1.60 -30.1 -8.5 243 6314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2126 2954
6616 -1.60 -30.1 -9.1 249 6620 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2375 726 2954
6661 -1.60 -30.1 -10.6 249 6665 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2374 2137 2953
6976 -1.60 -30.1 -9.5 255 7034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2137 2954
7336 -1.60 -30.1 -9.1 261 7394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2137 2953
7696 -1.60 -30.1 -9.0 267 7754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2137 2952
8056 -1.60 -30.1 -9.0 273 8114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2137 2952
8416 -1.60 -30.1 -8.1 279 8474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2137 2951
8776 -1.60 -30.1 -7.9 285 8780 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2375 726 2951
8811 -1.60 -30.1 -9.0 285 8815 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2374 2132 2951
9136 -1.60 -30.1 -7.8 291 9194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2133 2950
9257 -0.29 0.0 7.9 293 9315 1.42 0.00 28.17 1.539 6 0.117 0.000 2662 2133 2830
9316 1.60 30.1 6.7 294 9375 1.90 0.00 28.05 1.517 6 0.064 0.000 3075 2133 2707
9676 1.60 80.1 -0.7 300 9725 0.00 2.78 46.03 1.506 4 0.000 0.087 3076 777 2503
9921 1.67 80.1 9.3 304 9925 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 3076 2180 2503
10276 1.67 80.1 8.4 310 10334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2179 2502
10636 1.67 80.1 8.4 316 10694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2179 2502
10996 1.67 80.1 9.3 322 11000 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.113 3075 3584 2502
11066 1.67 80.1 10.3 323 11070 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 3075 2174 2501
11416 1.67 80.1 9.2 329 11474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2175 2501
11776 1.67 80.1 8.2 335 11780 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 3075 3583 2500
11826 1.67 80.1 7.1 335 11830 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 3076 2181 2500
12136 1.67 80.1 7.5 341 12194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2181 2500
12496 1.67 80.1 6.9 347 12554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2181 2500
12856 1.67 80.1 7.2 353 12914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2181 2500
13216 1.67 80.1 7.3 359 13274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2181 2500
13576 1.67 80.1 7.1 365 13634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2181 2500
13936 1.67 80.1 6.3 371 13994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2181 2500
14296 1.67 80.5 6.0 377 14354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2181 2499
14656 1.67 85.4 5.3 383 14715 0.00 0.00 3.63 1.379 6 0.000 0.000 3075 2179 2481
15016 1.68 85.4 6.1 389 15020 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 3075 3586 2481
15261 1.68 85.4 6.9 393 15265 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3075 2166 2481
15616 1.68 87.6 5.7 399 15674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2166 2480
15976 1.68 92.1 5.4 405 15990 0.00 2.88 6.18 1.293 4 0.000 0.095 3075 3581 2454
16231 1.69 92.1 6.2 409 16235 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3075 2172 2454
16576 1.69 92.1 6.7 415 16580 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.096 3076 3582 2454
16621 1.69 92.1 7.3 415 16625 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3076 2172 2454
16936 1.69 92.1 6.2 421 16940 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3075 765 2454
17031 1.69 92.1 6.5 422 17035 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3075 2179 2453
17356 1.69 97.7 5.3 428 17365 0.00 2.80 4.78 1.239 4 0.000 0.098 3075 3581 2431
17416 1.69 98.7 5.9 429 17420 0.08 2.67 0.00 0.000 6 0.087 0.064 3100 2172 2431
17776 1.70 98.8 6.0 435 17834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2172 2430
18136 1.70 98.8 6.4 441 18140 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.093 3100 3582 2430
18306 1.70 98.8 7.5 443 18310 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3100 2173 2430
18616 1.70 98.8 6.6 449 18674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2172 2430
18976 1.70 103.0 5.4 455 19035 0.00 0.00 4.32 1.167 6 0.000 0.000 3100 2172 2410
19336 1.70 104.4 5.8 461 19340 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3100 770 2410
19406 1.70 104.4 6.9 462 19410 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3100 2180 2409
19756 1.70 104.4 6.1 468 19760 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3100 764 2409
19816 1.70 104.4 6.0 469 19820 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3100 2176 2409
20136 1.70 111.7 5.0 481 20150 0.00 2.75 7.63 1.088 4 0.000 0.091 3100 3579 2374
20176 1.71 114.9 5.6 483 20185 0.00 2.65 2.45 1.122 6 0.000 0.060 3100 2165 2361
20496 1.72 114.9 6.7 499 20514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2165 2361
20816 1.72 114.9 6.6 515 20820 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3100 766 2361
20891 1.72 114.9 7.4 518 20895 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3100 2177 2361
21196 1.72 114.9 6.3 534 21214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2177 2361
21516 1.72 114.9 6.4 550 21520 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3100 772 2362
21686 1.72 114.9 7.1 558 21690 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3100 2175 2361
21996 1.72 114.9 6.3 574 22000 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3099 3576 2361
22241 1.72 114.9 6.8 586 22245 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3100 2180 2361
22546 1.72 125.9 4.5 615 22560 0.00 2.78 9.27 0.956 4 0.000 0.083 3100 3578 2316
22801 1.73 125.9 6.9 640 22805 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3099 2176 2315
23106 1.73 140.9 4.0 671 23125 0.00 2.75 12.18 0.916 4 0.000 0.081 3100 3577 2254
23151 1.76 145.9 5.3 675 23160 0.00 2.63 3.90 0.940 6 0.000 0.058 3100 2177 2235
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23511 1.80 187.0 3.8 711 23530 0.00 2.60 13.35 0.874 6 0.000 0.050 3100 2178 2066
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24726 1.88 233.6 8.1 920 24735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2168 1875