MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 522 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  522 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  61 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  29 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  261119,192809,702.0924,8401.6250,21,1.3,21,-1.7,1.9,275.6,6,9.0 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  600.000,8300.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.27 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  228.0,161486,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -71.8 D_GRID  990
GPS2  261119,193404,702.1327,8401.5137,2,0.6,3,-1.7,0.8,284.4,12,6.2

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21804,74.20,0.556,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.14,7.60,0.10,74.20,0.050,0.168,0.556,113,2497,928,-6.78,-0.85,500.17,0,0,0,0,1,0,14.54,14.45,13.65 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  704.32,8405.26,261119,130942 MEM  250744
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  79926,1857
HUMID  48.74 CAP_FILE_SIZE  204316,0
INTERNAL_PRESSURE  9.51706 CFSIZE  260034560,139497472
TCM_TEMP  24.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.035,293.21,1
_24V_AH  12.57,180.991 GPS  271119,014054,701.195,8359.818,16,1.0,31,-1.7,0.8,277.1,11,3.6
_10V_AH  13.16,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934585.30 SBE_CT93524282.37
Roll_motor199168421.41 nil000.00
VBD_pump_during_apogee500201912707.78 nil000.00
VBD_pump_during_surface74556518.72 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer216185503.99 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.53
TT8168912272.57
LPSleep164762474.86
TT8_Active69812112.63
TT8_Sampling2872361369.79
TT8_CF849942282.33
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits240116512.03
GPS_charging000.00
Compass26387260.11
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.67 -97.3 103 2499 970 880 0.0 0.0 0 84 0.00 0.00 -72.28 0.005 16386 0.000 0.000 101 2499 2608 2610 2607 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.86
88 -0.67 -97.3 101 2499 2610 2607 4.7 -13.1 15 120 9.15 2.40 -14.35 0.009 18948 0.346 0.072 2114 1109 3368 3382 3354 0 0 0 0 0 0 13.95 12.61 14.38
237 -0.67 -97.3 2113 1109 3382 3354 48.0 -17.6 45 241 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2105 2499 3368 3382 3354 0 0 0 0 0 0 14.60 14.50 14.64
423 -0.67 -97.3 2104 2499 3382 3354 83.1 -19.2 65 427 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2093 3897 3368 3382 3354 0 0 0 0 0 0 15.00 14.50 15.02
604 -0.67 -97.3 2093 3897 3383 3354 111.8 -16.0 101 608 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2093 2495 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 14.73 14.67 14.76
795 -0.67 -97.3 2093 2494 3383 3354 140.9 -14.5 121 799 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2083 3893 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 15.05 14.53 15.07
837 -0.67 -97.3 2083 3893 3383 3354 147.1 -15.0 129 841 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.226 0.031 2112 2490 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 14.40 14.71 14.60
1028 -0.67 -97.3 2111 2489 3384 3354 169.5 -11.2 149 1032 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2112 1113 3369 3383 3355 0 0 0 0 0 0 15.07 14.64 15.09
1060 -0.67 -97.3 2112 1113 3383 3354 172.9 -11.1 155 1064 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2103 2503 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.74
1252 -0.67 -97.3 2102 2503 3383 3354 195.8 -11.6 175 1255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2503 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
1431 -0.67 -97.3 2103 2503 3381 3354 217.1 -12.0 193 1433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2503 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
1613 -0.67 -97.3 2102 2503 3379 3354 237.9 -11.1 211 1615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2503 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
1791 -0.67 -97.3 2102 2503 3378 3354 257.6 -10.9 226 1796 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2091 3893 3365 3377 3353 0 0 0 0 0 0 15.10 14.54 15.12
1818 -0.67 -97.3 2091 3893 3377 3354 260.6 -11.6 231 1823 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2091 2501 3365 3377 3353 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
2135 -0.67 -97.3 2091 2499 3375 3351 299.0 -12.2 249 2138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2499 3363 3375 3352 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.12
2434 -0.67 -97.3 2091 2499 3374 3348 335.2 -12.0 264 2437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2499 3361 3374 3348 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
2736 -0.67 -97.3 2091 2499 3371 3346 370.3 -11.6 279 2738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2499 3359 3372 3346 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.12
3034 -0.67 -97.3 2091 2499 3370 3344 404.0 -11.3 294 3036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2499 3357 3370 3344 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
3334 -0.67 -97.3 2091 2499 3367 3341 438.3 -11.4 309 3336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2499 3354 3367 3341 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
3636 -0.67 -97.3 2091 2499 3366 3339 473.5 -11.8 324 3638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2499 3352 3366 3339 0 0 0 0 0 0 15.10 15.14 15.13
3935 -0.67 -97.3 2091 2499 3365 3338 507.7 -11.2 339 3937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2499 3351 3364 3338 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
4234 -0.67 -97.3 2091 2499 3362 3336 540.9 -11.1 354 4240 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2081 3890 3349 3362 3336 0 0 0 0 0 0 15.11 14.47 15.14
4277 -0.67 -97.3 2081 3890 3362 3336 545.8 -11.8 362 4284 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.208 0.036 2111 2500 3349 3362 3336 0 0 0 0 0 0 14.40 14.68 14.59
4600 -0.67 -97.3 2111 2498 3361 3334 576.8 -9.2 381 4602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2498 3347 3361 3334 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
4901 -0.67 -97.3 2110 2498 3360 3333 603.0 -8.4 396 4903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2498 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.12
5201 -0.67 -97.3 2111 2498 3358 3332 627.3 -8.1 411 5207 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2102 3891 3345 3358 3332 0 0 0 0 0 0 15.10 14.44 15.13
5241 -0.67 -97.3 2102 3891 3357 3332 630.7 -8.6 419 5245 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2102 2494 3344 3357 3332 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.75
5565 -0.67 -97.3 2102 2493 3356 3330 659.1 -9.2 438 5567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2493 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
5862 -0.67 -97.3 2102 2493 3356 3329 688.1 -9.7 453 5864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2493 3342 3356 3329 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
6162 -0.67 -97.3 2102 2493 3355 3328 717.5 -9.8 468 6168 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2091 3893 3340 3354 3327 0 0 0 0 0 0 15.11 14.40 15.13
6218 -0.67 -97.3 2090 3893 3354 3327 723.2 -10.4 479 6223 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2091 2493 3340 3354 3327 0 0 0 0 0 0 14.70 14.63 14.72
6523 -0.67 -97.3 2090 2491 3353 3327 754.8 -10.3 495 6525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2491 3340 3353 3327 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.13
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9129 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9130 begin apogee
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9234 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9234 begin climb
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state 21763 begin surface coast
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state 21783 begin surface