LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 522 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  522 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -81.666084 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2025 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041925,5949.797,-5448.781,37,1.4,37 TGT_NAME  C6000
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.86 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -64.5 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  042544,5949.737,-5448.903,16,1.5,21,-30.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  2.3,21607,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32572,0.00,0.000,0,0,1196,322.81 _10V_AH  10.0,38.199
HUMID  2926 DATA_FILE_SIZE  39434,1304
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0,0
_24V_AH  22.7,75.002

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.85 -127.1 0.0 0 47 0.00 0.00 -30.48 0.000 2 0.000 0.000 44 2137 2310
48 -0.85 -127.1 -3.1 6 92 12.68 0.00 -29.05 0.000 6 0.166 0.000 2224 2137 3032
398 -0.85 -127.1 -5.7 51 406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2137 3032
708 -0.85 -127.1 -6.2 82 716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2137 3033
1018 -0.85 -127.1 -6.2 113 1027 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2224 3538 3033
1058 -0.85 -127.1 -6.3 117 1067 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2223 2091 3033
1368 -0.85 -127.1 -5.2 148 1377 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2224 690 3032
1518 -0.85 -127.1 -5.6 163 1527 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2224 2121 3033
1828 -0.85 -127.1 -5.9 194 1837 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2224 693 3032
2048 -0.85 -127.1 -6.5 216 2057 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2128 3032
2358 -0.85 -127.1 -6.6 247 2367 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2224 3539 3032
2378 -0.85 -127.1 -6.9 249 2387 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2224 2092 3032
2698 -0.85 -127.1 -6.5 272 2716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2093 3033
3018 -0.85 -127.1 -5.7 288 3036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2092 3032
3338 -0.85 -127.1 -5.8 304 3356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2092 3032
3658 -0.85 -127.1 -5.5 320 3666 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2224 3530 3032
3678 -0.85 -127.1 -5.6 321 3687 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2224 2095 3033
3998 -0.85 -127.1 -5.7 337 4016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2094 3033
4318 -0.85 -127.1 -5.5 353 4327 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2224 3534 3032
4338 -0.85 -127.1 -5.4 354 4347 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2103 3033
4658 -0.85 -127.1 -5.5 370 4667 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2224 3534 3033
4678 -0.85 -127.1 -5.6 371 4687 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2099 3033
4998 -0.85 -127.1 -6.3 387 5016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2099 3032
5338 -0.85 -127.1 -6.5 398 5347 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2224 3538 3033
5358 -0.85 -127.1 -6.5 398 5367 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2096 3033
5698 -0.85 -127.1 -6.5 407 5736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2096 3033
6058 -0.85 -127.1 -5.8 416 6067 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2223 3530 3033
6078 -0.85 -127.1 -5.7 416 6087 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2094 3033
6418 -0.85 -127.1 -5.9 425 6456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2094 3033
6778 -0.85 -127.1 -5.8 434 6787 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2224 3534 3033
6818 -0.85 -127.1 -6.1 435 6827 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2104 3033
7138 -0.85 -127.1 -5.4 443 7176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2104 3033
7498 -0.85 -127.1 -5.4 452 7506 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2224 3534 3033
7518 -0.85 -127.1 -5.3 452 7527 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2224 2100 3033
7858 -0.85 -127.1 -5.8 461 7896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2100 3033
8218 -0.85 -127.1 -6.0 470 8227 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2224 3533 3033
8238 -0.85 -127.1 -6.0 470 8247 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2224 2104 3033
8578 -0.85 -127.1 -5.5 479 8616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2103 3033
8938 -0.85 -127.1 -5.0 488 8947 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2224 3538 3033
8968 -0.85 -127.1 -5.0 488 8977 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2099 3033
9298 -0.85 -127.1 -4.6 497 9307 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2224 3534 3032
9318 -0.85 -127.1 -4.8 497 9327 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2094 3033
9658 -0.85 -127.1 -4.9 506 9696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2094 3034
10018 -0.85 -127.1 -5.0 515 10027 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2224 3531 3033
10048 -0.85 -127.1 -5.5 515 10057 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2223 2104 3033
10378 -0.85 -127.1 -5.3 524 10387 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 3538 3033
10398 -0.85 -127.1 -5.2 524 10407 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2224 2094 3033
10738 -0.85 -127.1 -4.9 533 10747 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2224 3538 3033
10978 -0.85 -127.1 -5.4 539 10987 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2224 2095 3033
11298 -0.85 -127.1 -5.0 547 11307 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2224 688 3033
11518 -0.85 -127.1 -5.4 552 11527 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2224 2129 3033
11858 -0.85 -127.1 -6.0 561 11867 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2224 3533 3033
11888 -0.85 -127.1 -6.0 561 11897 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2099 3033
12218 -0.85 -127.1 -5.4 570 12227 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2224 3533 3033
12238 -0.85 -127.1 -5.0 570 12247 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2223 2099 3033
12578 -0.85 -127.1 -4.7 579 12587 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2224 3533 3033
12618 -0.85 -127.1 -4.9 580 12627 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2224 2097 3033
12938 -0.85 -127.1 -4.4 588 12976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2097 3033
13298 -0.85 -127.1 -4.7 597 13307 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2224 3538 3033
13338 -0.85 -127.1 -5.0 598 13347 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2105 3033
13658 -0.85 -127.1 -5.5 606 13696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2105 3033
14018 -0.85 -127.1 -5.9 615 14027 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2223 3528 3033
14048 -0.85 -127.1 -5.6 615 14057 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2224 2099 3033
14378 -0.85 -127.1 -5.4 624 14387 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2224 3531 3033
14408 -0.85 -127.1 -5.5 624 14417 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2224 2098 3033
14738 -0.85 -127.1 -5.1 633 14747 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2224 3530 3033
14758 -0.85 -127.1 -5.1 633 14767 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2224 2110 3033
15098 -0.85 -127.1 -5.7 642 15136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2110 3033
15458 -0.85 -127.1 -5.3 651 15467 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2224 3536 3033
15478 -0.85 -127.1 -5.3 651 15487 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2224 2098 3034
15818 -0.85 -127.1 -5.2 660 15827 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2224 3525 3033
15838 -0.85 -127.1 -5.1 660 15847 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2224 2103 3033
16178 -0.85 -127.1 -5.4 669 16187 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2224 3536 3033
16198 -0.85 -127.1 -5.5 669 16207 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2224 2110 3033
16538 -0.85 -127.1 -5.2 678 16576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2110 3033
16898 -0.85 -127.1 -4.8 687 16907 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2224 3535 3033
16928 -0.85 -127.1 -5.2 687 16937 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2224 2100 3033
17258 -0.85 -127.1 -4.8 696 17267 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2224 3538 3033
17278 -0.85 -127.1 -4.7 696 17287 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2224 2103 3034
17618 -0.85 -127.1 -5.0 705 17656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2103 3033
17978 -0.31 0.0 4.8 714 18137 0.60 0.00 120.72 1.407 6 0.104 0.000 2345 2102 2513
18138 0.85 127.1 2.9 718 18267 1.27 3.38 115.53 1.371 4 0.095 0.130 2599 592 1994
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