LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 522 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  522 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -43.568764 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040526,6152.122,-5243.711,49,1.2,49 TGT_NAME  C270
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6130.000,-6000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.41 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -63.6 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  041151,6152.182,-5243.697,14,1.4,14,-32.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  296.2,387743,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32837,0.00,0.000,0,0,1539,220.52 _10V_AH  10.0,36.682
HUMID  2590 DATA_FILE_SIZE  35556,1325
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,70.564

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 48 0.00 0.00 -30.00 0.000 2 0.000 0.000 33 2086 2276
49 -0.87 -127.1 -2.7 6 93 13.25 2.60 -26.90 0.000 4 0.212 0.085 2162 686 2958
184 -0.87 -127.1 -7.2 31 193 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2162 2102 2959
494 -0.87 -127.1 -7.1 62 502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2959
804 -0.87 -127.1 -4.6 93 813 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2162 689 2958
864 -0.87 -127.1 -6.2 99 873 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2093 2959
1174 -0.87 -127.1 -6.2 130 1182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2093 2959
1484 -0.87 -127.1 -6.4 161 1492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2093 2960
1794 -0.87 -127.1 -5.6 192 1802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2093 2959
2104 -0.87 -127.1 -4.9 223 2113 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2162 694 2959
2164 -0.87 -127.1 -5.8 229 2173 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2089 2960
2474 -0.87 -127.1 -5.5 260 2482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2090 2960
2784 -0.87 -127.1 -5.7 291 2802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2089 2959
3104 -0.87 -127.1 -5.9 307 3122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2090 2960
3424 -0.87 -127.1 -5.6 323 3442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2090 2959
3744 -0.87 -127.1 -4.3 339 3753 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3497 2959
3784 -0.87 -127.1 -4.7 341 3793 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2098 2959
4104 -0.87 -127.1 -4.3 357 4122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2959
4424 -0.87 -127.1 -4.7 373 4433 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3489 2959
4474 -0.87 -127.1 -5.2 375 4483 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2091 2959
4784 -0.87 -127.1 -5.4 391 4793 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3497 2959
4824 -0.87 -127.1 -6.1 393 4833 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2092 2959
5144 -0.87 -127.1 -5.7 409 5162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2092 2959
5464 -0.87 -127.1 -6.1 425 5473 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2162 3489 2959
5544 -0.87 -127.1 -7.1 429 5553 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2097 2960
5864 -0.87 -127.1 -6.9 439 5902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2960
6224 -0.87 -127.1 -7.5 448 6233 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2162 3497 2960
6294 -0.87 -127.1 -8.2 449 6303 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2097 2960
6624 -0.87 -127.1 -7.1 458 6662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2960
6984 -0.87 -127.1 -6.6 467 6993 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2162 3497 2960
7044 -0.87 -127.1 -7.1 468 7053 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2100 2960
7384 -0.87 -127.1 -6.6 477 7393 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2162 3498 2960
7424 -0.87 -127.1 -7.0 478 7433 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2100 2960
7744 -0.87 -127.1 -6.1 486 7782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2961
8104 -0.87 -127.1 -6.0 495 8113 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2162 3497 2961
8154 -0.87 -127.1 -6.6 496 8163 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2097 2961
8464 -0.87 -127.1 -5.7 504 8502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2961
8824 -0.87 -127.1 -6.3 513 8833 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3491 2961
8884 -0.87 -127.1 -6.6 514 8893 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2096 2961
9224 -0.87 -127.1 -5.6 523 9262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2961
9584 -0.87 -127.1 -6.3 532 9593 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3497 2961
9654 -0.87 -127.1 -6.9 533 9663 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2103 2962
9984 -0.87 -127.1 -6.1 542 10022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2961
10344 -0.87 -127.1 -5.4 551 10382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2961
10704 -0.87 -127.1 -4.0 560 10713 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2162 696 2962
10844 -0.87 -127.1 -3.7 563 10853 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2106 2962
11184 -0.87 -127.1 -4.5 572 11193 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 690 2962
11424 -0.87 -127.1 -5.4 578 11433 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2162 2103 2962
11744 -0.87 -127.1 -5.4 586 11753 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2162 3497 2962
11834 -0.87 -127.1 -4.7 588 11843 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2089 2962
12144 -0.87 -127.1 -4.9 596 12153 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2162 695 2962
12384 -0.87 -127.1 -2.8 602 12393 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2106 2962
12704 -0.87 -127.1 -2.5 610 12713 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2162 692 2960
12824 -0.87 -127.1 -2.6 613 12833 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2162 2107 2962
13144 -0.87 -127.1 -2.5 621 13153 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2162 3489 2962
13384 -0.87 -127.1 -3.2 627 13393 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2162 2103 2961
13704 -0.87 -127.1 -2.4 635 13713 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2162 693 2962
13944 -0.87 -127.1 -2.2 641 13953 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2102 2962
14264 -0.87 -127.1 -2.6 649 14273 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2162 3495 2961
14504 -0.87 -127.1 -3.4 655 14513 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2092 2961
14824 -0.87 -127.1 -2.9 663 14833 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2162 698 2961
15064 -0.87 -127.1 -2.8 669 15073 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2162 2096 2962
15384 -0.87 -127.1 -2.6 677 15393 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3498 2961
15624 -0.87 -127.1 -2.5 683 15633 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2092 2961
15944 -0.87 -127.1 -2.2 691 15953 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3489 2961
16184 -0.87 -127.1 -2.9 697 16193 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2103 2961
16504 -0.87 -127.1 -2.6 705 16513 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3497 2961
16554 -0.87 -127.1 -2.5 706 16563 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2163 2101 2961
16864 -0.87 -127.1 -2.6 714 16873 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2162 692 2961
17034 -0.87 -127.1 -2.2 718 17043 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2162 2105 2960
17344 -0.87 -127.1 -2.3 726 17353 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2162 690 2960
17584 -0.87 -127.1 -3.0 732 17593 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2160 2103 2961
17904 -0.87 -127.1 -3.3 740 17913 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3495 2961
18144 -0.87 -127.1 -4.4 746 18153 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2163 2098 2961
18464 -0.87 -127.1 -5.9 754 18473 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2162 695 2961
18594 -0.87 -127.1 -5.7 757 18603 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2105 2961
18904 -0.87 -127.1 -6.0 765 18913 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2163 698 2960
18964 -0.87 -127.1 -5.7 766 18973 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2093 2961
19304 -0.87 -127.1 -5.6 775 19313 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 689 2961
19334 -0.87 -127.1 -5.7 775 19343 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2098 2961
19664 -0.87 -127.1 -5.3 784 19673 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 693 2960
19694 -0.87 -127.1 -5.2 784 19703 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2162 2105 2961
19824 -0.32 0.0 5.3 788 19943 0.63 0.00 116.32 1.425 6 0.146 0.000 2282 2105 2437
19944 0.87 127.1 3.1 791 20063 1.40 2.75 112.47 1.383 4 0.141 0.102 2543 3483 1919
20244 0.87 127.1 8.3 798 20253 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2543 2077 1917
20584 0.87 127.1 7.9 807 20622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2078 1916
20944 0.87 127.1 7.7 816 20953 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2543 3488 1916
21004 0.87 127.1 8.0 817 21013 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2543 2084 1916
21344 0.87 127.1 7.6 826 21382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2084 1916
21704 0.87 127.1 7.7 835 21713 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2543 3482 1916
21764 0.87 127.1 8.3 836 21773 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2543 2083 1915
22104 0.87 127.1 7.6 845 22142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2083 1915
22464 0.87 127.1 7.9 854 22473 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2543 3485 1915
22534 0.87 127.1 8.4 855 22543 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2543 2083 1915
22864 0.87 127.1 8.0 864 22902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2083 1915
23224 0.87 127.1 7.7 873 23233 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2543 3484 1915
23284 0.87 127.1 7.8 874 23293 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2543 2085 1915
23624 0.87 127.1 7.6 883 23662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2085 1915
23984 0.87 127.1 7.1 892 23993 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2543 3481 1915
24054 0.87 127.1 7.1 893 24063 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2544 2085 1914
24384 0.87 127.1 7.2 902 24393 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2543 3486 1914
24424 0.87 127.1 7.8 903 24433 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2543 2090 1914
24744 0.87 127.1 7.0 911 24782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2090 1914
25104 0.87 127.1 7.1 920 25113 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2543 3478 1914
25144 0.87 127.1 8.2 921 25153 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2543 2082 1914
25464 0.87 127.1 7.4 929 25473 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2543 3484 1914
25514 0.87 127.1 7.5 930 25523 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2543 2089 1914
25824 0.87 127.1 7.2 938 25833 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2543 3490 1914
25884 0.87 127.1 7.2 939 25893 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2543 2083 1914
26224 0.87 143.2 5.5 948 26263 0.00 0.00 12.65 1.173 6 0.000 0.000 2543 2083 1854
26584 0.89 143.2 6.6 957 26593 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2543 3480 1853
26704 0.89 143.2 7.7 960 26713 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2543 2090 1853
27024 0.89 143.2 7.7 968 27062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2090 1853
27384 0.89 143.2 8.1 977 27393 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2543 3483 1853
27454 0.89 143.2 8.6 978 27463 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2543 2083 1853
27784 0.89 143.2 7.9 987 27793 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2543 3489 1853
27844 0.89 143.2 8.1 988 27853 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2543 2088 1853
28184 0.89 143.2 7.9 997 28193 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2543 3481 1853
28224 0.89 143.2 8.1 998 28233 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2543 2083 1853
28544 0.89 143.2 7.8 1006 28553 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2543 3482 1853
28584 0.89 143.2 8.3 1007 28593 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2543 2092 1852
28904 0.89 143.2 7.6 1020 28913 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2543 3490 1853
28944 0.89 143.2 7.4 1022 28953 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2543 2087 1853
29264 0.89 143.2 8.0 1038 29273 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2543 3483 1853
29314 0.89 143.2 8.6 1040 29323 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2543 2085 1853
29624 0.89 143.2 7.6 1056 29633 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2543 3489 1853
29674 0.89 143.2 7.8 1058 29683 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2543 2088 1853
29984 0.89 143.2 6.8 1074 29993 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2543 3491 1853
30044 0.89 143.2 7.0 1077 30053 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2543 2092 1853
30364 0.89 143.2 7.2 1093 30373 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2543 3485 1853
30414 0.89 143.2 7.4 1095 30423 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2543 2082 1853
30724 0.89 143.2 6.8 1113 30732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2082 1853
31034 0.89 143.2 6.4 1144 31043 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2543 3492 1853
31144 0.89 143.2 8.6 1155 31153 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2543 2088 1853
31454 0.89 143.2 7.2 1186 31462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2089 1853
31764 0.89 154.6 5.6 1217 31783 0.00 2.67 9.77 0.898 4 0.000 0.089 2543 3485 1807
31814 0.90 154.6 6.0 1222 31823 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2543 2094 1806
32124 0.90 218.7 3.8 1253 32183 0.00 2.72 51.13 0.807 4 0.000 0.088 2543 3490 1545
32214 0.97 218.7 7.2 1262 32223 0.10 2.55 0.00 0.000 6 0.095 0.067 2570 2089 1543
32524 0.97 218.7 10.6 1293 32532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2089 1541