NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 521 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  521 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -714.28479 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  184224,2339.246,-15708.804,40,1.3,40 TGT_NAME  K_SRC
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2220.949,-15934.195
_XMS_NAKs  10 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.206,-0.007
_SM_DEPTHo  1.63 KALMAN_X  683785.8,-161.1,-203.2,-2437830.0,1917.5
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  -425318.8,9.7,-371.8,-669776.6,-2402.0
GPS2  185750,2339.145,-15708.883,15,1.3,15,10.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  257.5,287967,-14.8,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29781,48.35,0.566,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.1,72.156
HUMID  2429 _10V_AH  10.0,39.057
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  43140,1608
RAFOS_CLK  988 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.01 -115.4 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.60 0.000 2 0.000 0.000 283 2269 2665
62 -1.01 -117.3 -4.7 9 91 12.27 2.63 -11.18 0.000 4 0.144 0.047 2452 801 3130
317 -1.01 -117.3 -10.8 60 321 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2242 3132
502 -1.01 -117.3 -9.8 97 505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2242 3132
692 -1.01 -117.3 -9.3 118 701 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2452 806 3133
732 -1.01 -117.3 -9.4 122 741 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2259 3133
1042 -1.01 -117.3 -9.1 153 1051 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2452 805 3133
1112 -1.01 -117.3 -9.6 160 1121 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2259 3133
1422 -1.01 -117.3 -8.5 191 1431 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2452 805 3133
1472 -1.01 -117.3 -8.5 196 1481 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2258 3133
1792 -1.01 -117.3 -7.5 219 1801 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2452 804 3135
1962 -1.01 -117.3 -7.0 227 1971 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2256 3135
2272 -1.01 -117.3 -6.2 240 2281 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2452 798 3136
2322 -1.01 -117.3 -7.0 242 2331 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2244 3136
2632 -1.01 -117.3 -6.7 255 2641 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2452 810 3136
2692 -1.01 -117.3 -7.0 258 2700 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2452 2253 3136
3012 -1.01 -117.3 -5.8 271 3021 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 807 3137
3102 -1.01 -117.3 -5.9 275 3111 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2452 2256 3137
3412 -1.01 -117.3 -6.5 288 3421 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2452 800 3137
3532 -1.01 -117.3 -6.0 294 3541 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2243 3137
3852 -1.01 -117.3 -6.3 307 3861 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2452 804 3137
3932 -1.01 -117.3 -7.2 311 3941 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2452 2250 3137
4252 -1.01 -117.3 -7.2 324 4261 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 811 3136
4382 -1.01 -117.3 -7.5 330 4391 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2451 2250 3136
4692 -1.01 -117.3 -5.9 343 4701 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 802 3135
4802 -1.01 -117.3 -6.3 348 4811 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2250 3135
5112 -1.01 -117.3 -6.5 361 5135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2249 3133
5437 -1.01 -117.3 -6.9 374 5446 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2451 803 3131
5587 -1.01 -117.3 -7.3 381 5596 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2451 2250 3131
5897 -1.01 -117.3 -6.2 394 5906 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 808 3128
5987 -1.01 -117.3 -6.2 398 5996 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2451 2246 3129
6297 -1.01 -117.3 -5.6 411 6306 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 808 3128
6377 -1.01 -117.3 -5.6 415 6385 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2452 2243 3127
6697 -1.01 -117.3 -5.2 428 6706 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 807 3126
6787 -1.01 -117.3 -5.7 432 6796 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2240 3126
7097 -1.01 -117.3 -5.3 445 7106 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2452 809 3124
7167 -1.01 -117.3 -5.7 448 7176 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2451 2237 3124
7477 -1.01 -117.3 -5.0 461 7486 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2451 807 3124
7567 -1.01 -117.3 -6.0 465 7576 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2452 2248 3122
7877 -1.01 -117.3 -5.0 478 7886 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 809 3120
8027 -1.01 -117.3 -5.2 485 8036 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2244 3120
8337 -1.01 -117.3 -4.1 498 8346 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2451 809 3117
8527 -1.01 -117.3 -4.4 507 8536 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2242 3117
8837 -1.01 -117.3 -4.6 520 8846 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 812 3116
8897 -1.01 -117.3 -5.4 523 8905 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2451 2243 3116
9217 -1.01 -117.3 -5.8 536 9226 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2452 815 3114
9317 -1.01 -117.3 -6.5 541 9326 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2242 3114
9637 -1.01 -117.3 -5.8 554 9646 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 803 3113
9727 -1.01 -117.3 -6.2 558 9736 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2244 3113
10037 -1.01 -117.3 -5.7 571 10046 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2451 805 3112
10137 -1.01 -117.3 -6.2 576 10146 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2241 3111
10457 -1.01 -117.3 -5.7 589 10466 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 809 3110
10547 -1.01 -117.3 -6.4 593 10556 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2241 3109
10857 -1.01 -117.3 -5.4 606 10866 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 810 3109
10917 -1.01 -117.3 -5.9 609 10926 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2241 3108
11237 -1.01 -117.3 -4.9 622 11246 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2451 810 3107
11377 -1.01 -117.3 -5.3 629 11386 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2241 3107
11697 -1.01 -117.3 -4.7 642 11706 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 811 3106
11847 -1.01 -117.3 -5.1 649 11856 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2243 3106
12157 -1.01 -117.3 -5.2 662 12166 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 810 3105
12287 -1.01 -117.3 -4.6 668 12296 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2241 3105
12597 -1.01 -117.3 -4.8 681 12606 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2452 3642 3104
12787 -1.01 -117.3 -4.6 690 12796 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2223 3102
13097 -1.01 -117.3 -4.8 703 13106 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2452 813 3103
13207 -1.01 -117.3 -5.6 708 13216 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2245 3103
13517 -1.01 -117.3 -5.1 721 13526 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 805 3102
13617 -1.01 -117.3 -5.6 726 13626 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2239 3102
13937 -1.01 -117.3 -5.2 739 13946 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2450 809 3102
14047 -1.01 -117.3 -4.9 744 14056 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2241 3101
14357 -1.01 -117.3 -4.5 757 14366 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2452 3650 3100
14467 -1.01 -117.3 -4.7 762 14476 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2210 3100
14777 -1.01 -117.3 -4.4 775 14786 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 807 3099
14797 -1.01 -117.3 -4.5 776 14806 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2243 3099
15117 -1.01 -117.3 -4.8 789 15126 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 813 3099
15217 -1.01 -117.3 -5.8 794 15226 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2232 3099
15537 -1.01 -117.3 -6.3 807 15546 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 803 3099
15557 -1.01 -117.3 -5.9 808 15566 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2237 3099
15877 -1.01 -117.3 -6.6 821 15886 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 806 3098
15957 -1.01 -117.3 -6.6 825 15966 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2238 3098
16277 -1.01 -117.3 -6.1 838 16285 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2451 3652 3098
16357 -1.01 -117.3 -6.3 842 16366 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2220 3098
16603 -0.30 0.0 5.4 852 16726 0.77 0.00 96.75 1.417 6 0.107 0.000 2607 2220 2649
16727 1.01 117.3 1.3 857 16836 1.42 2.05 101.32 1.389 4 0.091 0.058 2893 3296 2169
17047 1.01 117.3 11.0 873 17056 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2893 1858 2168
17367 1.01 117.3 9.9 886 17376 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2893 3290 2167
17407 1.01 117.3 10.9 888 17416 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2893 1861 2167
17727 1.01 117.3 9.6 901 17736 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2893 3295 2167
17837 1.01 117.3 10.1 906 17846 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2893 1862 2167
18147 1.01 117.3 9.7 919 18170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2893 1862 2166
18472 1.01 117.3 9.4 932 18481 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2893 3288 2166
18612 1.01 117.3 10.2 939 18621 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2893 1852 2165
18932 1.01 117.3 8.6 952 18941 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2893 3290 2165
19042 1.01 117.3 8.5 957 19051 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2893 1865 2165
19352 1.01 117.3 7.7 970 19361 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2893 3292 2165
19392 1.01 117.3 7.6 972 19401 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2893 1854 2165
19712 1.01 117.3 7.7 985 19721 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2893 3292 2165
19802 1.01 117.3 8.6 989 19811 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2893 1852 2165
20112 1.01 117.3 7.6 1002 20121 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2893 3292 2166
20232 1.01 117.3 7.8 1008 20241 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2893 1864 2165
20552 1.01 117.3 7.0 1021 20561 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2894 3292 2165
20662 1.01 117.3 7.3 1026 20671 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2893 1852 2165
20972 1.01 117.3 7.7 1039 20981 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2893 3292 2165
21042 1.01 117.3 8.0 1042 21051 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2893 1862 2166
21352 1.01 117.3 7.0 1055 21361 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2893 3292 2165
21462 1.01 117.3 7.0 1060 21471 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2893 1858 2165
21772 1.01 155.7 5.3 1073 21811 0.00 2.70 30.35 1.156 4 0.000 0.054 2893 3292 2013
21932 1.05 155.7 6.9 1081 21941 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2893 1858 2012
22252 1.05 155.7 7.5 1094 22275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2893 1858 2011
22577 1.05 155.7 8.3 1107 22586 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2893 3299 2012
22687 1.05 155.7 9.1 1112 22696 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2893 1852 2011
22997 1.05 155.7 7.0 1125 23006 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2893 3297 2011
23107 1.05 155.7 7.6 1130 23116 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2893 1862 2011
23417 1.05 155.7 6.9 1143 23426 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2893 3299 2011
23447 1.05 155.7 7.3 1144 23456 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2893 1862 2010
23757 1.05 155.7 6.9 1157 23766 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2893 3289 2011
23847 1.05 155.7 7.3 1161 23856 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2893 1859 2011
24157 1.05 169.0 6.3 1174 24176 0.00 2.65 10.40 1.045 4 0.000 0.050 2893 3290 1960
24217 1.07 169.0 7.2 1177 24226 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2893 1857 1959
24537 1.07 185.0 6.2 1190 24556 0.00 2.67 13.23 1.004 4 0.000 0.049 2893 3299 1893
24587 1.08 185.0 7.0 1192 24596 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2893 1855 1893
24897 1.08 185.0 7.6 1205 24906 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2893 3300 1892
24937 1.08 185.0 7.8 1207 24946 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2893 1854 1892
25257 1.08 185.0 6.9 1220 25266 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2892 458 1892
25287 1.08 187.0 6.8 1221 25296 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2893 1890 1893
25597 1.09 198.5 6.4 1234 25616 0.00 2.58 10.57 0.933 4 0.000 0.048 2893 3296 1839
25667 1.10 198.5 7.1 1237 25676 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2893 1852 1839
25977 1.10 202.8 6.7 1250 25986 0.00 2.63 3.20 0.959 4 0.000 0.044 2893 3299 1820
26007 1.10 202.8 6.9 1251 26016 0.10 2.58 0.00 0.000 6 0.074 0.036 2918 1852 1820
26317 1.10 202.8 7.7 1264 26326 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2919 3298 1821
26367 1.10 202.8 8.8 1266 26376 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2919 1857 1820
26677 1.10 202.8 7.7 1279 26686 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2919 3298 1821
26747 1.10 202.8 8.5 1282 26756 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2919 1848 1821
27057 1.10 203.2 6.9 1295 27080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2919 1848 1820
27382 1.10 217.8 6.3 1308 27401 0.00 2.63 11.93 0.780 4 0.000 0.040 2919 3301 1760
27502 1.12 217.8 8.1 1314 27511 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2919 1849 1760
27817 1.12 225.2 6.6 1340 27826 0.00 0.00 5.88 0.765 6 0.000 0.000 2919 1849 1730
28127 1.13 225.2 7.3 1371 28136 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2919 3303 1730
28197 1.13 225.2 7.4 1378 28206 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2919 1849 1730
28507 1.13 225.2 7.2 1409 28515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2919 1849 1730
28817 1.13 225.2 6.9 1440 28826 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2919 3301 1731
28887 1.13 225.2 7.4 1447 28896 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2919 1849 1730
29197 1.13 251.4 5.8 1494 29221 0.00 2.60 20.02 0.617 4 0.000 0.035 2919 3290 1623
29247 1.16 251.4 6.9 1504 29251 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2919 1852 1623
29432 1.16 251.4 7.2 1541 29435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2919 1852 1623
29617 1.16 255.5 6.7 1578 29621 0.00 0.00 3.40 0.635 6 0.000 0.000 2919 1852 1607
29682 1.16 263.0 6.6 1591 29691 0.00 0.00 6.03 0.608 6 0.000 0.000 2919 1852 1575