MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 521 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  521 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  68 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  56 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  261119,130701,704.2618,8403.4189,38,0.7,38,-1.7,0.8,292.2,12,6.1 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R4
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  700.000,8400.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.28 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.7,10041,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -71.5 D_GRID  990
GPS2  261119,131316,704.3131,8403.3096,2,0.6,2,-1.7,0.7,265.4,12,7.9

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22241,126.68,0.640,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.16,7.75,0.08,126.68,0.057,0.173,0.640,130,2497,928,-6.76,-1.05,500.17,0,0,0,0,1,0,14.57,14.60,13.63 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  702.16,8405.26,261119,065449 MEM  250832
TT8_MAMPS  0.018725,0.160286 DATA_FILE_SIZE  76529,1769
HUMID  47.44 CAP_FILE_SIZE  205369,0
INTERNAL_PRESSURE  9.52683 CFSIZE  260034560,139587584
TCM_TEMP  24.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.084,221.39,1
_24V_AH  12.59,180.696 GPS  261119,192809,702.092,8401.625,21,1.3,21,-1.7,1.9,275.6,6,9.0
_10V_AH  10.95,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934285.65 SBE_CT94824286.65
Roll_motor198172432.83 nil000.00
VBD_pump_during_apogee447199711250.34 nil000.00
VBD_pump_during_surface1266401021.18 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer234179527.37 TMICL000.00
Transponder_ping04201.32 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14284.43
TT8167212224.49
LPSleep170742409.46
TT8_Active7381299.13
TT8_Sampling2763361096.34
TT8_CF849942235.19
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits238616423.37
GPS_charging000.00
Compass25147206.25
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.67 -97.3 106 2524 974 876 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.28 0.005 16386 0.000 0.000 104 2525 2609 2608 2610 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.87
87 -0.67 -97.3 103 2525 2609 2610 5.0 -13.3 15 119 9.10 2.40 -14.27 0.009 18948 0.343 0.067 2109 1114 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 13.95 12.64 14.38
227 -0.67 -97.3 2109 1114 3383 3354 46.7 -21.9 43 231 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2100 2467 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 14.59 14.48 14.63
417 -0.67 -97.3 2100 2468 3383 3354 85.5 -21.4 64 422 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2089 3906 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 15.00 14.49 15.02
489 -0.67 -97.3 2089 3906 3383 3354 98.3 -18.8 78 495 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2089 2506 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 14.73 14.67 14.75
674 -0.67 -97.3 2089 2504 3383 3354 127.8 -15.1 97 678 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2089 1100 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 15.04 14.63 15.07
709 -0.67 -97.3 2089 1099 3383 3354 133.0 -14.1 104 714 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.231 0.058 2107 2503 3369 3384 3354 0 0 0 0 0 0 14.37 14.57 14.58
904 -0.67 -97.3 2107 2503 3383 3354 156.3 -11.7 124 909 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2098 3899 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 15.04 14.53 15.06
981 -0.67 -97.3 2097 3898 3384 3354 166.2 -12.7 139 985 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2098 2491 3369 3384 3354 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.80
1167 -0.67 -97.3 2097 2490 3383 3354 190.1 -12.7 158 1172 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2098 1108 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.08 14.62 15.10
1203 -0.67 -97.3 2097 1108 3383 3353 195.0 -12.5 165 1208 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2087 2505 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 14.71 14.61 14.75
1390 -0.67 -97.3 2087 2505 3381 3354 219.6 -13.5 184 1394 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2076 3892 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 14.54 15.10
1426 -0.67 -97.3 2076 3891 3381 3354 224.7 -14.0 191 1431 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.209 0.034 2113 2499 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.42 14.71 14.62
1611 -0.67 -97.3 2113 2498 3379 3353 245.8 -10.7 210 1615 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2114 1108 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 14.64 15.11
1645 -0.67 -97.3 2113 1108 3378 3353 249.3 -11.2 216 1649 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2105 2497 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.74
1836 -0.67 -97.3 2104 2496 3377 3353 269.7 -10.5 227 1840 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2093 3893 3364 3376 3353 0 0 0 0 0 0 15.10 14.50 15.13
1887 -0.67 -97.3 2093 3893 3376 3353 275.3 -11.2 237 1891 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2093 2515 3364 3376 3353 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.79
2200 -0.67 -97.3 2093 2514 3374 3351 311.9 -11.5 254 2202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2093 2514 3362 3374 3350 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
2498 -0.67 -97.3 2093 2514 3372 3348 346.2 -11.4 269 2502 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2093 1098 3359 3372 3347 0 0 0 0 0 0 15.11 14.64 15.14
2524 -0.67 -97.3 2093 1098 3371 3347 349.2 -11.6 274 2530 0.12 2.40 0.00 0.000 3078 0.210 0.059 2113 2503 3359 3371 3347 0 0 0 0 0 0 14.43 14.60 14.62
2843 -0.67 -97.3 2112 2503 3370 3345 381.2 -9.8 292 2845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2503 3357 3370 3345 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
3142 -0.67 -97.3 2112 2503 3368 3342 410.1 -9.5 307 3146 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2104 3893 3354 3367 3342 0 0 0 0 0 0 15.11 14.52 15.14
3179 -0.67 -97.3 2104 3893 3367 3342 413.7 -10.1 314 3184 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2104 2481 3354 3367 3342 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.79
3483 -0.67 -97.3 2103 2479 3366 3340 444.5 -10.1 330 3485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2479 3353 3366 3340 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
3783 -0.67 -97.3 2104 2479 3364 3338 474.5 -10.0 345 3785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2479 3350 3363 3338 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
4084 -0.67 -97.3 2103 2480 3362 3337 503.9 -9.8 360 4086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2480 3349 3362 3337 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
4383 -0.67 -97.3 2103 2479 3361 3335 531.8 -9.2 375 4388 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.095 2092 3894 3348 3361 3335 0 0 0 0 0 0 15.11 14.43 15.14
4414 -0.67 -97.3 2092 3894 3361 3335 534.9 -10.2 381 4419 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2092 2508 3347 3360 3335 0 0 0 0 0 0 14.72 14.64 14.75
4726 -0.67 -97.3 2092 2506 3359 3333 565.6 -10.0 398 4729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2092 2506 3346 3359 3333 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.12
5025 -0.67 -97.3 2092 2506 3357 3332 597.4 -10.8 413 5030 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.094 2082 3891 3344 3357 3332 0 0 0 0 0 0 15.11 14.44 15.13
5061 -0.67 -97.3 2082 3892 3356 3332 601.5 -11.8 420 5067 0.12 2.33 0.00 0.000 3078 0.209 0.045 2112 2481 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 14.38 14.64 14.56
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9421 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9421 begin apogee
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9524 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9524 begin climb
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state 22200 begin surface coast
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state 22221 begin surface