LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 521 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  521 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -21.948513 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2025 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190407,5947.099,-5442.830,44,1.5,44 TGT_NAME  C6000
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.67 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -59.7 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  191009,5947.074,-5442.855,13,1.5,13,-30.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  357.1,28725,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32877,0.00,0.000,0,0,1641,213.90 _10V_AH  10.0,38.116
HUMID  2860 DATA_FILE_SIZE  41132,1353
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,74.851

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.85 -127.1 0.0 0 82 0.00 0.00 -65.70 0.000 2 0.000 0.000 43 2129 2364
83 -0.85 -127.1 -2.5 13 127 12.73 2.83 -26.70 0.000 4 0.168 0.087 2225 698 3033
188 -0.85 -127.1 -5.0 34 192 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2126 3032
493 -0.85 -127.1 -4.1 66 501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2126 3032
803 -0.85 -127.1 -5.6 97 811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2126 3032
1113 -0.85 -127.1 -4.0 128 1122 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2225 696 3032
1173 -0.85 -127.1 -3.3 134 1182 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2225 2127 3032
1483 -0.85 -127.1 -6.3 165 1492 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2225 3531 3032
1533 -0.85 -127.1 -8.3 170 1542 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2094 3032
1843 -0.85 -127.1 -7.2 201 1852 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2225 688 3032
1873 -0.85 -127.1 -6.5 204 1882 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2225 2132 3032
2183 -0.85 -127.1 -5.4 235 2191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2132 3032
2493 -0.85 -127.1 -3.7 266 2502 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2225 686 3032
2523 -0.85 -127.1 -4.9 269 2532 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2225 2126 3032
2833 -0.85 -127.1 -3.9 300 2841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2126 3032
3143 -0.85 -127.1 -5.8 325 3152 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 686 3032
3163 -0.85 -127.1 -6.0 326 3172 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2225 2132 3032
3483 -0.85 -127.1 -5.2 342 3501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2132 3032
3803 -0.85 -127.1 -7.0 358 3812 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 696 3032
3843 -0.85 -127.1 -10.3 360 3851 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2225 2129 3032
4163 -0.85 -127.1 -10.0 376 4181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2129 3032
4483 -0.85 -127.1 -6.2 392 4492 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2225 697 3032
4523 -0.85 -127.1 -6.1 394 4532 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2225 2135 3032
4843 -0.85 -127.1 -4.7 410 4861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2136 3032
5163 -0.85 -127.1 -6.1 426 5181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2136 3032
5483 -0.85 -127.1 -6.4 437 5492 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2225 685 3032
5513 -0.85 -127.1 -6.2 437 5522 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2225 2128 3032
5843 -0.85 -127.1 -5.7 446 5881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2127 3032
6203 -0.85 -127.1 -5.6 455 6212 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2225 693 3033
6243 -0.85 -127.1 -5.9 456 6252 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2225 2125 3032
6563 -0.85 -127.1 -4.8 464 6601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2125 3033
6923 -0.85 -127.1 -4.8 473 6932 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2225 694 3032
6953 -0.85 -127.1 -5.2 473 6962 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2225 2131 3032
7283 -0.85 -127.1 -4.7 482 7321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2131 3032
7643 -0.85 -127.1 -4.9 491 7681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2130 3033
8003 -0.85 -127.1 -5.6 500 8012 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2225 688 3032
8033 -0.85 -127.1 -5.5 500 8042 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2225 2134 3032
8363 -0.85 -127.1 -5.7 509 8401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2134 3032
8723 -0.85 -127.1 -5.8 518 8732 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2225 692 3032
8743 -0.85 -127.1 -6.0 518 8752 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2225 2127 3032
9083 -0.85 -127.1 -6.5 527 9121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2128 3032
9443 -0.85 -127.1 -5.7 536 9452 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2225 697 3032
9483 -0.85 -127.1 -6.2 537 9492 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2225 2124 3032
9803 -0.85 -127.1 -5.3 545 9812 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2225 3541 3033
9823 -0.85 -127.1 -5.3 545 9832 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2225 2101 3032
10163 -0.85 -127.1 -5.7 554 10201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2101 3033
10523 -0.85 -127.1 -5.9 563 10532 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2225 3539 3032
10553 -0.85 -127.1 -6.1 563 10562 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2099 3032
10883 -0.85 -127.1 -6.0 572 10892 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2225 693 3032
10913 -0.85 -127.1 -5.0 572 10922 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2225 2119 3032
11243 -0.85 -127.1 -4.9 581 11252 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2225 3533 3032
11273 -0.85 -127.1 -5.4 581 11282 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2225 2100 3032
11603 -0.85 -127.1 -4.6 590 11641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2100 3032
11963 -0.85 -127.1 -3.4 599 11972 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 3533 3032
12003 -0.85 -127.1 -4.1 600 12012 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2099 3032
12323 -0.85 -127.1 -4.0 608 12332 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2225 695 3032
12353 -0.85 -127.1 -4.8 608 12362 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2225 2128 3032
12683 -0.85 -127.1 -5.9 617 12721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2128 3032
13043 -0.85 -127.1 -5.3 626 13052 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2225 696 3032
13073 -0.85 -127.1 -5.5 626 13082 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2131 3032
13403 -0.85 -127.1 -5.2 635 13441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2131 3032
13763 -0.85 -127.1 -5.6 644 13772 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2225 691 3032
13783 -0.85 -127.1 -5.6 644 13792 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2122 3032
14123 -0.85 -127.1 -6.3 653 14161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2122 3033
14483 -0.85 -127.1 -6.4 662 14521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2122 3032
14843 -0.85 -127.1 -6.1 671 14881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2122 3032
15203 -0.85 -127.1 -6.0 680 15241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2122 3033
15563 -0.85 -127.1 -5.7 689 15572 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2225 688 3032
15593 -0.85 -127.1 -5.6 689 15602 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2122 3033
15923 -0.85 -127.1 -5.4 698 15932 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2225 3528 3032
15943 -0.85 -127.1 -5.3 698 15952 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2225 2099 3032
16283 -0.85 -127.1 -5.2 707 16292 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2225 3536 3032
16303 -0.85 -127.1 -5.1 707 16312 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2225 2104 3032
16643 -0.85 -127.1 -5.5 716 16681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2104 3033
17003 -0.85 -127.1 -5.2 725 17012 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2225 3536 3032
17023 -0.85 -127.1 -5.2 725 17032 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2225 2109 3032
17363 -0.85 -127.1 -5.2 734 17401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2109 3033
17723 -0.85 -127.1 -5.6 743 17732 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2225 3528 3032
17753 -0.85 -127.1 -5.5 743 17762 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2225 2110 3032
17963 -0.31 0.0 4.8 749 18122 0.60 0.00 120.32 1.406 6 0.107 0.000 2346 2110 2513
18123 0.85 127.1 2.5 753 18252 1.25 2.90 115.18 1.375 4 0.089 0.110 2599 3429 1993
18303 0.85 127.1 7.1 757 18312 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2599 2007 1993
18643 0.85 127.1 6.9 766 18681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2007 1992
19003 0.85 127.1 6.5 775 19041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2007 1993
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