LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 521 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  521 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -335.14972 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  183737,6150.321,-5234.117,37,1.3,37 TGT_NAME  C270
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6130.000,-6000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.44 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -65.8 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  184333,6150.325,-5234.191,16,1.3,16,-32.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  296.8,395755,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33622,0.55,1.124,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,36.607
HUMID  2540 DATA_FILE_SIZE  36196,1349
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,70.436

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 48 0.00 0.00 -30.23 0.000 2 0.000 0.000 36 2080 2271
49 -0.87 -127.1 -2.3 6 98 13.25 2.58 -30.60 0.000 4 0.212 0.087 2160 689 2958
324 -0.87 -127.1 -5.6 50 333 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2098 2959
634 -0.87 -127.1 -5.5 81 642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2959
944 -0.87 -127.1 -6.0 112 952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2959
1254 -0.87 -127.1 -5.9 143 1262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2959
1564 -0.87 -127.1 -6.3 174 1572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2959
1874 -0.87 -127.1 -6.6 205 1882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2959
2184 -0.87 -127.1 -6.5 236 2193 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3498 2959
2234 -0.87 -127.1 -6.5 241 2243 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2098 2960
2544 -0.87 -127.1 -5.2 272 2552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2960
2864 -0.87 -127.1 -6.2 289 2883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2960
3184 -0.87 -127.1 -6.2 305 3202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2960
3504 -0.87 -127.1 -6.7 321 3522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2960
3824 -0.87 -127.1 -5.7 337 3842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2960
4144 -0.87 -127.1 -4.9 353 4153 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3492 2960
4194 -0.87 -127.1 -5.4 355 4203 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2094 2960
4504 -0.87 -127.1 -4.8 371 4513 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3495 2960
4554 -0.87 -127.1 -5.8 373 4563 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2097 2960
4864 -0.87 -127.1 -4.9 389 4882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2960
5184 -0.87 -127.1 -5.1 405 5202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2960
5524 -0.87 -127.1 -5.6 416 5533 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2160 3498 2960
5574 -0.87 -127.1 -6.5 417 5583 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2096 2960
5884 -0.87 -127.1 -6.1 425 5922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2960
6244 -0.87 -127.1 -5.8 434 6283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2960
6604 -0.87 -127.1 -5.9 443 6613 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2160 3491 2961
6684 -0.87 -127.1 -6.4 445 6693 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2092 2961
7004 -0.87 -127.1 -5.8 453 7042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2092 2961
7364 -0.87 -127.1 -5.8 462 7402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2961
7724 -0.87 -127.1 -5.2 471 7733 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2160 3495 2961
7804 -0.87 -127.1 -5.3 473 7813 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2104 2962
8124 -0.87 -127.1 -4.6 481 8162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2104 2962
8484 -0.87 -127.1 -4.2 490 8493 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3489 2962
8534 -0.87 -127.1 -4.4 491 8543 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2101 2962
8844 -0.87 -127.1 -4.7 499 8882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2962
9204 -0.87 -127.1 -4.6 508 9213 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3495 2961
9274 -0.87 -127.1 -5.3 509 9283 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2098 2962
9604 -0.87 -127.1 -4.3 518 9642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2962
9964 -0.87 -127.1 -4.7 527 9973 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3494 2962
10004 -0.87 -127.1 -5.1 528 10013 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2100 2961
10324 -0.87 -127.1 -4.2 536 10362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2962
10684 -0.87 -127.1 -4.8 545 10693 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3491 2962
10744 -0.87 -127.1 -4.8 546 10753 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2098 2962
11084 -0.87 -127.1 -4.8 555 11122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2962
11444 -0.87 -127.1 -4.7 564 11453 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3490 2961
11494 -0.87 -127.1 -5.2 565 11503 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2160 2100 2962
11804 -0.87 -127.1 -4.0 573 11842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2962
12164 -0.87 -127.1 -3.8 582 12173 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3489 2962
12234 -0.87 -127.1 -4.2 583 12243 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2160 2103 2962
12564 -0.87 -127.1 -3.6 592 12602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2104 2962
12924 -0.87 -127.1 -3.7 601 12933 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3498 2961
12984 -0.87 -127.1 -4.0 602 12993 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2097 2961
13324 -0.87 -127.1 -4.0 611 13362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2962
13684 -0.87 -127.1 -4.5 620 13693 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2158 3494 2961
13764 -0.87 -127.1 -4.7 622 13773 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2160 2106 2961
14084 -0.87 -127.1 -5.2 630 14122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2106 2961
14444 -0.87 -127.1 -5.2 639 14453 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3496 2961
14504 -0.87 -127.1 -5.6 640 14513 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2097 2961
14844 -0.87 -127.1 -5.4 649 14882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2961
15204 -0.87 -127.1 -5.6 658 15213 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2160 3488 2961
15274 -0.87 -127.1 -6.1 659 15283 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2104 2960
15604 -0.87 -127.1 -5.1 668 15642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2961
15964 -0.87 -127.1 -5.2 677 15973 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2160 3496 2960
16034 -0.87 -127.1 -5.5 678 16043 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2102 2961
16364 -0.87 -127.1 -4.9 687 16402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2961
16724 -0.87 -127.1 -4.3 696 16733 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3494 2961
16784 -0.87 -127.1 -4.5 697 16793 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2093 2961
17124 -0.87 -127.1 -4.1 706 17162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2961
17484 -0.87 -127.1 -3.7 715 17493 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3488 2961
17544 -0.87 -127.1 -3.8 716 17553 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2099 2961
17884 -0.87 -127.1 -3.5 725 17893 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3497 2961
17934 -0.87 -127.1 -4.0 726 17943 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2091 2961
18244 -0.87 -127.1 -3.6 734 18282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2091 2961
18604 -0.87 -127.1 -3.6 743 18613 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3495 2961
18664 -0.87 -127.1 -3.7 744 18673 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2101 2961
19004 -0.87 -127.1 -3.8 753 19042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2961
19364 -0.87 -127.1 -4.2 762 19373 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2160 3494 2960
19424 -0.87 -127.1 -4.3 763 19433 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2097 2960
19764 -0.87 -127.1 -4.4 772 19802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2961
19844 -0.32 0.0 4.5 774 19963 0.65 0.00 116.93 1.434 6 0.149 0.000 2285 2096 2438
19964 0.87 127.1 2.3 777 20083 1.35 0.00 112.40 1.403 6 0.123 0.000 2546 2097 1919
20404 0.87 127.1 6.7 788 20442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2097 1917
20764 0.87 127.1 6.6 797 20773 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2546 3486 1916
20814 0.87 127.1 6.5 798 20823 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2546 2095 1917
21124 0.87 127.1 7.7 806 21162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2095 1917
21484 0.87 127.1 7.7 815 21522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2094 1916
21844 0.87 127.1 7.9 824 21853 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2546 3486 1916
21904 0.87 127.1 8.1 825 21913 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2546 2095 1916
22244 0.87 127.1 7.9 834 22282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2095 1916
22604 0.87 127.1 7.6 843 22642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2094 1916
22964 0.87 127.1 7.1 852 22973 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2546 3488 1915
23024 0.87 127.1 7.6 853 23033 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2546 2097 1915
23364 0.87 127.1 6.8 862 23402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2097 1916
23724 0.87 127.1 6.6 871 23733 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2546 3488 1915
23774 0.87 127.1 6.8 872 23783 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2546 2080 1915
24084 0.87 127.1 6.5 880 24122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2080 1915
24444 0.87 131.2 5.9 889 24453 0.00 2.70 2.33 1.388 4 0.000 0.095 2546 3480 1903
24484 0.88 131.2 6.0 890 24493 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2546 2081 1903
24804 0.88 133.9 5.9 898 24813 0.00 2.72 2.58 1.384 4 0.000 0.095 2546 3489 1892
24864 0.88 133.9 6.8 899 24873 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2546 2092 1892
25204 0.88 133.9 6.5 908 25213 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2546 3483 1892
25254 0.88 133.9 7.3 909 25263 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2546 2096 1892
25564 0.88 133.9 7.7 917 25602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2096 1892
25924 0.88 133.9 8.1 926 25933 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2546 3480 1891
25964 0.88 133.9 8.7 927 25973 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2546 2091 1892
26284 0.88 133.9 8.5 935 26322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2091 1892
26644 0.88 133.9 8.5 944 26653 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2546 3487 1891
26694 0.88 133.9 8.8 945 26703 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2546 2089 1892
27004 0.88 133.9 8.2 953 27042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2089 1892
27364 0.88 133.9 7.9 962 27373 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2546 3488 1892
27414 0.88 133.9 8.0 963 27423 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2546 2088 1892
27724 0.88 133.9 7.8 971 27762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2088 1891
28084 0.88 133.9 7.5 980 28122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2088 1891
28444 0.88 133.9 7.2 989 28453 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2546 3488 1892
28494 0.88 133.9 7.9 990 28503 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2546 2082 1891
28804 0.88 133.9 7.0 998 28842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2082 1891
29164 0.88 133.9 7.3 1007 29173 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2546 3489 1891
29224 0.88 133.9 7.5 1008 29233 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2546 2084 1891
29544 0.88 133.9 7.4 1023 29562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2083 1892
29864 0.88 133.9 7.0 1039 29873 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2546 3486 1892
29904 0.88 133.9 7.0 1041 29913 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2546 2085 1891
30224 0.88 133.9 6.7 1057 30242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2085 1891
30544 0.88 133.9 7.2 1073 30553 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2546 3486 1892
30604 0.88 133.9 8.3 1076 30613 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2546 2084 1892
30924 0.88 133.9 6.6 1092 30942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2084 1892
31244 0.88 133.9 6.9 1108 31262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2084 1892
31564 0.88 133.9 7.5 1132 31573 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2546 3486 1893
31594 0.88 133.9 6.6 1135 31603 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2546 2085 1893
31904 0.88 133.9 8.1 1166 31912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2086 1893
32214 0.88 133.9 7.0 1197 32222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2086 1893
32524 0.88 133.9 6.1 1228 32532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2086 1893
32834 0.88 194.0 4.0 1259 32893 0.00 2.75 48.75 0.817 4 0.000 0.091 2546 3489 1646
32924 0.95 197.9 5.9 1268 32933 0.00 2.55 2.78 0.933 6 0.000 0.067 2546 2095 1631
33234 0.95 199.7 5.9 1299 33242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2095 1629
33544 0.95 199.7 8.7 1336 33548 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2546 683 1628
33559 0.95 199.7 6.7 1339 33563 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2546 2085 1628