NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 520 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  520 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -15.734967 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100137,2341.884,-15705.563,40,1.0,53 TGT_NAME  K_SRC
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2220.949,-15934.195
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.203,-0.040
_SM_DEPTHo  1.58 KALMAN_X  682811.7,56.6,-307.3,-2431949.2,2135.2
_SM_ANGLEo  -50.7 KALMAN_Y  -421279.2,-316.8,-341.2,-668574.0,-1274.3
GPS2  101202,2341.823,-15705.621,13,1.3,13,10.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  248.2,295294,-14.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30415,50.22,0.571,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.1,71.996
HUMID  2527 _10V_AH  10.0,38.973
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  43776,1630
RAFOS_CLK  350 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,2,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -116.6 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.35 0.000 2 0.000 0.000 280 2265 2661
61 -1.00 -117.3 -5.5 9 90 12.30 2.60 -11.63 0.000 4 0.145 0.046 2451 806 3130
306 -1.00 -117.3 -10.5 58 310 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2247 3132
491 -1.00 -117.3 -9.8 95 495 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2451 811 3133
561 -1.00 -117.3 -9.8 105 570 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2451 2248 3133
871 -1.00 -117.3 -7.7 136 880 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2452 799 3133
951 -1.00 -117.3 -8.4 144 960 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2451 2251 3134
1261 -1.00 -117.3 -8.3 175 1270 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2451 798 3135
1321 -1.00 -117.3 -8.3 181 1330 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2451 2249 3135
1631 -1.00 -117.3 -8.4 212 1640 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2451 799 3136
1681 -1.00 -117.3 -9.1 217 1690 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2250 3136
2011 -1.00 -117.3 -6.9 232 2020 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2451 799 3137
2071 -1.00 -117.3 -7.3 235 2080 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2246 3138
2391 -1.00 -117.3 -6.7 248 2400 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2451 802 3138
2491 -1.00 -117.3 -7.2 253 2500 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2452 2246 3139
2811 -1.00 -117.3 -7.0 266 2820 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2451 810 3139
2891 -1.00 -117.3 -7.4 270 2900 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2451 2249 3139
3211 -1.00 -117.3 -6.7 283 3220 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2451 804 3139
3291 -1.00 -117.3 -6.8 287 3300 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2451 2250 3139
3611 -1.00 -117.3 -5.7 300 3620 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2451 809 3139
3791 -1.00 -117.3 -6.0 309 3800 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2451 2250 3139
4111 -1.00 -117.3 -6.2 322 4120 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2451 799 3139
4271 -1.00 -117.3 -7.2 330 4280 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2451 2242 3138
4591 -1.00 -117.3 -5.9 343 4600 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 804 3137
4631 -1.00 -117.3 -6.2 345 4640 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2451 2241 3137
4951 -1.00 -117.3 -6.2 358 4960 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 806 3136
5091 -1.00 -117.3 -6.8 365 5100 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2251 3136
5411 -1.00 -117.3 -6.3 378 5420 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2451 804 3134
5521 -1.00 -117.3 -6.6 383 5530 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2248 3134
5831 -1.00 -117.3 -6.3 396 5840 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2452 804 3132
5911 -1.00 -117.3 -6.4 400 5920 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2451 2245 3132
6231 -1.00 -117.3 -6.1 413 6240 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 805 3132
6311 -1.00 -117.3 -6.1 417 6320 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2452 2242 3131
6631 -1.00 -117.3 -5.0 430 6640 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 803 3129
6781 -1.00 -117.3 -4.8 437 6790 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2250 3128
7091 -1.00 -117.3 -4.4 450 7100 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2451 802 3127
7191 -1.00 -117.3 -5.1 455 7199 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2246 3127
7511 -1.00 -117.3 -6.3 468 7520 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2451 802 3125
7651 -1.00 -117.3 -7.0 475 7660 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2451 2249 3125
7971 -1.00 -117.3 -5.1 488 7980 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 810 3123
8071 -1.00 -117.3 -5.1 493 8080 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2451 2244 3123
8391 -1.00 -117.3 -4.9 506 8400 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2451 811 3122
8461 -1.00 -117.3 -5.8 509 8470 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2243 3122
8771 -1.00 -117.3 -5.6 522 8780 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 812 3120
8881 -1.00 -117.3 -5.6 527 8890 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2451 2240 3121
9191 -1.00 -117.3 -5.1 540 9200 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2451 814 3117
9321 -1.00 -117.3 -5.8 546 9330 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2451 2239 3117
9631 -1.00 -117.3 -6.2 559 9640 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2451 803 3116
9691 -1.00 -117.3 -6.7 562 9700 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2242 3116
10011 -1.00 -117.3 -5.2 575 10020 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2451 805 3115
10111 -1.00 -117.3 -5.4 580 10120 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2240 3114
10431 -1.00 -117.3 -4.3 593 10440 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 807 3114
10551 -1.00 -117.3 -4.8 599 10560 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2240 3113
10871 -1.00 -117.3 -5.0 612 10880 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2451 808 3113
10931 -1.00 -117.3 -5.6 615 10940 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2240 3112
11251 -1.00 -117.3 -4.9 628 11260 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2451 810 3111
11381 -1.00 -117.3 -5.6 634 11390 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2241 3110
11691 -1.00 -117.3 -5.0 647 11700 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2451 811 3109
11801 -1.00 -117.3 -5.7 652 11810 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2242 3109
12111 -1.00 -117.3 -4.9 665 12120 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 814 3108
12201 -1.00 -117.3 -5.6 669 12210 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2243 3108
12511 -1.00 -117.3 -4.7 682 12520 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 817 3107
12591 -1.00 -117.3 -5.4 686 12600 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2244 3107
12911 -1.00 -117.3 -4.7 699 12920 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 805 3106
12991 -1.00 -117.3 -5.1 703 13000 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2237 3106
13311 -1.00 -117.3 -4.5 716 13320 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 810 3106
13441 -1.00 -117.3 -4.2 722 13450 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2240 3105
13751 -1.00 -117.3 -3.3 735 13760 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 812 3105
13821 -1.00 -117.3 -3.8 738 13830 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2241 3104
14131 -1.00 -117.3 -3.5 751 14140 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 813 3104
14211 -1.00 -117.3 -4.4 755 14220 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2243 3104
14531 -1.00 -117.3 -4.2 768 14540 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 816 3104
14611 -1.00 -117.3 -4.7 772 14620 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2245 3104
14931 -1.00 -117.3 -4.5 785 14940 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 806 3103
15041 -1.00 -117.3 -5.4 790 15050 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2235 3103
15351 -1.00 -117.3 -4.6 803 15360 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 807 3102
15431 -1.00 -117.3 -4.8 807 15440 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2239 3103
15751 -1.00 -117.3 -4.4 820 15760 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 812 3102
15811 -1.00 -117.3 -4.9 823 15820 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2242 3102
16131 -1.00 -117.3 -5.1 836 16140 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 814 3102
16231 -1.00 -117.3 -5.3 841 16240 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2242 3102
16551 -1.00 -117.3 -5.4 854 16560 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 814 3101
16661 -1.00 -117.3 -6.0 859 16670 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2242 3101
16971 -1.00 -117.3 -5.1 872 16980 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 803 3101
17081 -1.00 -117.3 -5.1 877 17090 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2244 3101
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