NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 520 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  520 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -91.430817 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  132737,2210.475,-15909.089,45,1.5,45 TGT_NAME  WP1E
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2209.000,-15910.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.103,-0.012
_SM_DEPTHo  1.06 KALMAN_X  8064.8,997.9,176.5,-387918.9,-509.9
_SM_ANGLEo  -49.8 KALMAN_Y  -90857.0,-1567.8,825.7,-524586.1,-2267.0
GPS2  133721,2210.317,-15908.861,10,2.0,10,10.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  253.3,3126,-25.2,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23641,98.95,0.631,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.1,78.533
HUMID  2430 _10V_AH  10.0,41.030
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  34128,1270
RAFOS_CLK  -9954 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.52 -37.2 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.28 0.000 2 0.000 0.000 333 2177 2388
66 -1.52 -57.8 -3.8 10 95 13.10 2.50 -9.75 0.000 4 0.200 0.073 2490 3549 2734
156 -1.54 -57.8 -20.5 28 160 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2490 2126 2735
346 -1.54 -57.8 -20.8 62 355 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2490 3552 2737
416 -1.54 -57.8 -19.4 69 425 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2490 2126 2737
726 -1.54 -57.8 -17.8 100 735 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2490 3552 2738
886 -1.54 -57.8 -14.6 113 895 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2490 2126 2738
1206 -1.54 -57.8 -8.5 126 1215 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2490 3554 2739
1396 -1.54 -57.8 -11.0 135 1405 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2490 2126 2741
1706 -1.54 -57.8 -11.7 148 1715 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2490 3550 2741
1796 -1.54 -57.8 -10.3 152 1805 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2490 2117 2742
2106 -1.54 -57.8 -13.7 165 2129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2490 2116 2742
2431 -1.54 -57.8 -9.2 178 2454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2490 2116 2742
2756 -1.54 -57.8 -11.3 191 2765 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2490 3557 2742
2876 -1.54 -57.8 -11.5 197 2885 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2490 2120 2742
3196 -1.54 -57.8 -12.8 210 3205 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2490 3554 2742
3236 -1.54 -57.8 -13.0 212 3245 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2490 2129 2742
3556 -1.54 -57.8 -10.4 225 3579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2490 2129 2741
3881 -1.54 -57.8 -9.7 238 3890 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2490 3553 2740
4121 -1.54 -57.8 -11.6 250 4130 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2490 2125 2738
4441 -1.54 -57.8 -11.6 263 4464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2490 2125 2738
4766 -1.54 -57.8 -10.2 276 4775 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2490 728 2735
4896 -1.54 -57.8 -11.0 282 4905 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2490 2144 2735
5206 -1.54 -57.8 -11.3 295 5215 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2490 3550 2732
5306 -1.54 -57.8 -12.0 300 5315 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2490 2131 2732
5626 -1.54 -57.8 -9.7 313 5635 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2490 723 2729
5686 -1.54 -57.8 -9.7 316 5695 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2490 2147 2729
6006 -1.54 -57.8 -7.7 329 6015 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2490 3549 2727
6176 -1.54 -57.8 -9.2 337 6185 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2490 2132 2727
6486 -1.54 -57.8 -8.9 350 6509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2490 2132 2725
6811 -1.54 -57.8 -8.5 363 6820 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2490 732 2723
6901 -1.54 -57.8 -9.1 367 6910 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2490 2139 2722
7211 -1.54 -57.8 -7.6 380 7234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2490 2139 2720
7536 -1.54 -57.8 -7.8 393 7559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2490 2139 2719
7861 -1.54 -57.8 -7.8 406 7884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2490 2137 2717
8186 -1.54 -57.8 -7.3 419 8195 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2490 3550 2716
8316 -1.54 -57.8 -7.8 425 8325 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2490 2128 2716
8626 -1.54 -57.8 -6.1 438 8635 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2490 3549 2714
8676 -1.54 -57.8 -7.6 440 8685 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2490 2135 2714
8986 -1.54 -57.8 -7.5 453 8995 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2490 3555 2712
9036 -1.54 -57.8 -8.4 455 9045 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2490 2124 2713
9347 -1.54 -57.8 -8.1 468 9355 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2490 3554 2712
9396 -1.54 -57.8 -9.3 470 9405 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2490 2128 2712
9632 -0.29 0.0 8.0 480 9680 1.45 0.00 46.10 1.515 6 0.170 0.000 2756 2128 2497
9681 1.54 57.8 5.2 482 9740 2.08 3.28 50.08 1.487 4 0.126 0.090 3155 481 2260
9831 1.54 57.8 9.5 489 9840 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3155 1897 2259
10141 1.54 57.8 9.5 502 10164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3155 1897 2259
10466 1.54 57.8 9.4 515 10475 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3155 482 2258
10686 1.54 57.8 11.3 526 10695 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3155 1885 2257
11006 1.54 57.8 10.4 539 11015 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3155 481 2256
11086 1.54 57.8 11.0 543 11095 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3155 1885 2257
11406 1.54 57.8 9.0 556 11415 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3155 485 2256
11506 1.54 57.8 9.4 561 11515 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3155 1895 2256
11826 1.54 57.8 8.3 574 11849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3155 1895 2256
12151 1.54 57.8 7.3 587 12160 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3155 485 2255
12391 1.54 57.8 7.7 599 12400 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3155 1889 2255
12711 1.54 57.8 6.9 612 12720 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3155 479 2255
12921 1.54 57.8 7.0 622 12931 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3155 1897 2255
13231 1.54 57.8 7.0 635 13254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3155 1897 2255
13556 1.54 57.8 6.9 648 13565 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3155 482 2254
13796 1.54 57.8 8.1 660 13805 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3155 1890 2254
14116 1.54 57.8 7.4 673 14125 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3155 3299 2254
14176 1.54 57.8 6.9 676 14185 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3155 1889 2254
14496 1.54 57.8 6.3 689 14505 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3155 482 2254
14736 1.54 57.8 6.6 701 14745 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3155 1892 2254
15056 1.54 72.5 4.4 714 15075 0.00 2.72 10.65 1.279 4 0.000 0.077 3155 486 2200
15306 1.55 72.5 7.4 726 15315 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3155 1899 2200
15616 1.55 72.5 8.4 739 15625 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3154 482 2200
15736 1.55 72.5 8.7 745 15745 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3155 1892 2200
16056 1.55 72.5 7.4 758 16065 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3155 3300 2200
16296 1.55 72.5 6.2 770 16305 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3155 1878 2200
16616 1.55 98.7 3.1 783 16645 0.00 2.70 21.23 1.168 4 0.000 0.077 3155 476 2094
16766 1.58 98.7 6.1 790 16775 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3155 1888 2094
17076 1.58 98.7 7.3 803 17085 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3154 476 2093
17246 1.58 98.7 7.3 811 17255 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3155 1898 2093
17556 1.58 98.7 6.2 824 17565 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3155 3302 2093
17686 1.58 98.7 6.7 830 17695 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3155 1890 2093
17996 1.58 98.7 6.1 843 18005 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3155 485 2092
18146 1.58 98.7 8.2 850 18155 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3155 1892 2093
18456 1.58 98.7 7.4 863 18479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3155 1892 2093
18781 1.58 111.2 4.6 876 18805 0.00 0.00 9.90 1.064 6 0.000 0.000 3155 1892 2042
19106 1.60 111.2 6.3 889 19115 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3155 474 2043
19346 1.60 113.7 5.7 901 19355 0.00 2.58 1.85 1.114 6 0.000 0.054 3155 1895 2033
19666 1.60 118.4 5.5 914 19675 0.00 2.60 3.65 1.047 4 0.000 0.064 3155 3303 2013
19906 1.60 118.4 6.4 926 19915 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3155 1883 2013
20226 1.60 129.6 4.8 939 20250 0.00 0.00 8.70 0.966 6 0.000 0.000 3155 1883 1967
20551 1.62 129.6 7.7 952 20560 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 3155 3309 1967
20741 1.62 150.4 3.7 961 20770 0.00 2.55 16.23 0.902 6 0.000 0.049 3155 1884 1883
21071 1.64 150.4 8.7 975 21080 0.10 2.60 0.00 0.000 4 0.097 0.069 3178 475 1883
21311 1.64 150.4 9.8 987 21320 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 3178 1894 1883
21626 1.64 150.4 6.8 1004 21635 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 3178 475 1882
21776 1.64 150.4 7.8 1019 21785 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 3178 1899 1883
22086 1.64 150.4 6.2 1050 22095 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 3178 3310 1883
22326 1.64 150.4 6.5 1074 22335 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 3178 1875 1883
22636 1.64 150.4 6.2 1105 22645 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 3178 3307 1884
22876 1.64 150.4 7.9 1129 22885 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 3178 1882 1886
23186 1.64 150.4 8.4 1182 23190 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 3178 3302 1888
23326 1.64 150.4 6.2 1210 23330 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 3178 1881 1888
23511 1.64 161.4 4.8 1247 23525 0.00 0.00 10.55 0.669 6 0.000 0.000 3178 1881 1837