LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 520 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  520 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -318.1666 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2025 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  093506,5942.438,-5436.724,31,1.1,31 TGT_NAME  C6000
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.87 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -63.9 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  094155,5942.490,-5436.760,10,1.4,15,-30.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  357.0,38919,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33647,0.00,0.000,0,0,936,387.08 _10V_AH  10.0,38.031
HUMID  3052 DATA_FILE_SIZE  38836,1297
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,74.719

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.85 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -35.13 0.000 2 0.000 0.000 48 2133 2452
53 -0.85 -127.1 -5.2 7 92 12.65 2.78 -20.80 0.000 4 0.166 0.095 2224 3532 3034
98 -0.85 -127.1 -8.2 16 102 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2224 2096 3033
403 -0.85 -127.1 -6.1 52 412 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2223 695 3033
433 -0.85 -127.1 -5.1 55 442 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2224 2120 3033
743 -0.85 -127.1 -5.4 86 751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2120 3033
1053 -0.85 -127.1 -5.4 117 1062 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2223 3534 3033
1073 -0.85 -127.1 -5.6 119 1082 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2104 3033
1383 -0.85 -127.1 -5.9 150 1392 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 692 3033
1403 -0.85 -127.1 -5.6 152 1412 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2223 2121 3033
1713 -0.85 -127.1 -6.0 183 1721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2120 3033
2023 -0.85 -127.1 -6.9 214 2032 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2223 688 3033
2043 -0.85 -127.1 -8.1 216 2052 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2129 3033
2353 -0.85 -127.1 -9.3 247 2362 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2225 686 3033
2373 -0.85 -127.1 -9.2 249 2382 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2224 2123 3033
2683 -0.85 -127.1 -6.3 268 2692 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2224 682 3033
2713 -0.85 -127.1 -7.1 269 2722 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2224 2133 3033
3023 -0.85 -127.1 -4.3 285 3032 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2224 690 3033
3053 -0.85 -127.1 -4.7 286 3062 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2223 2124 3033
3363 -0.85 -127.1 -5.9 302 3381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2124 3033
3683 -0.85 -127.1 -6.3 318 3692 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2223 683 3032
3723 -0.85 -127.1 -6.4 320 3732 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2224 2133 3033
4043 -0.85 -127.1 -4.9 336 4052 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2223 691 3033
4083 -0.85 -127.1 -6.6 338 4092 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2223 2132 3033
4403 -0.85 -127.1 -7.0 354 4412 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 693 3033
4423 -0.85 -127.1 -6.1 355 4432 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2224 2133 3033
4743 -0.85 -127.1 -5.7 371 4752 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2223 685 3033
4763 -0.85 -127.1 -6.4 372 4772 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2223 2124 3033
5083 -0.85 -127.1 -5.8 384 5121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2124 3033
5443 -0.85 -127.1 -5.3 393 5452 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2224 688 3033
5473 -0.85 -127.1 -5.5 393 5482 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2224 2124 3033
5803 -0.85 -127.1 -5.1 402 5841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2124 3033
6163 -0.85 -127.1 -4.2 411 6172 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2224 696 3033
6193 -0.85 -127.1 -4.1 411 6202 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2223 2130 3033
6523 -0.85 -127.1 -4.5 420 6561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2130 3033
6883 -0.85 -127.1 -4.5 429 6892 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2223 688 3033
6903 -0.85 -127.1 -4.6 429 6912 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2224 2123 3033
7243 -0.85 -127.1 -5.1 438 7252 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2224 686 3033
7263 -0.85 -127.1 -5.0 438 7272 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2224 2124 3033
7603 -0.85 -127.1 -4.9 447 7641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2124 3033
7963 -0.85 -127.1 -4.7 456 7972 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2224 688 3032
7993 -0.85 -127.1 -4.5 456 8002 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2224 2136 3033
8323 -0.85 -127.1 -5.6 465 8361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2136 3033
8683 -0.85 -127.1 -5.3 474 8692 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2223 685 3033
8713 -0.85 -127.1 -5.3 474 8722 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2224 2133 3033
9043 -0.85 -127.1 -4.4 483 9081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2134 3033
9403 -0.85 -127.1 -3.7 492 9412 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2223 695 3033
9433 -0.85 -127.1 -4.2 492 9442 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2223 2129 3033
9763 -0.85 -127.1 -4.9 501 9801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2131 3033
10123 -0.85 -127.1 -4.8 510 10161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2131 3033
10483 -0.85 -127.1 -4.9 519 10492 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2223 690 3033
10503 -0.85 -127.1 -4.7 519 10512 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2224 2123 3033
10843 -0.85 -127.1 -4.2 528 10881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2123 3033
11203 -0.85 -127.1 -4.0 537 11241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2123 3033
11563 -0.85 -127.1 -4.1 546 11572 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2223 685 3033
11583 -0.85 -127.1 -3.9 546 11592 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2224 2133 3032
11923 -0.85 -127.1 -4.4 555 11932 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2223 690 3033
11943 -0.85 -127.1 -4.3 555 11952 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2125 3033
12283 -0.85 -127.1 -4.5 564 12321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2125 3033
12643 -0.85 -127.1 -5.1 573 12681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2125 3033
13003 -0.85 -127.1 -5.8 582 13012 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2223 696 3033
13023 -0.85 -127.1 -5.9 582 13032 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2224 2124 3033
13363 -0.85 -127.1 -5.6 591 13401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2124 3033
13723 -0.85 -127.1 -5.6 600 13761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2124 3033
14083 -0.85 -127.1 -4.6 609 14092 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2223 690 3032
14113 -0.85 -127.1 -4.6 609 14122 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2223 2134 3033
14443 -0.85 -127.1 -4.7 618 14481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2134 3033
14803 -0.85 -127.1 -4.9 627 14841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2134 3033
15163 -0.85 -127.1 -3.9 636 15201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2134 3034
15523 -0.85 -127.1 -5.1 645 15532 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2224 690 3033
15543 -0.85 -127.1 -5.1 645 15552 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2123 3033
15883 -0.85 -127.1 -4.3 654 15921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2123 3033
16243 -0.85 -127.1 -4.0 663 16252 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2223 694 3033
16263 -0.85 -127.1 -4.1 663 16272 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2122 3033
16603 -0.85 -127.1 -4.2 672 16641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2122 3033
16963 -0.85 -127.1 -4.3 681 17001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2122 3033
17323 -0.85 -127.1 -4.6 690 17361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2122 3033
17683 -0.85 -127.1 -4.3 699 17721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2122 3033
18043 -0.85 -127.1 -4.3 708 18081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2122 3033
18403 -0.85 -127.1 -4.6 717 18441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2122 3033
18763 -0.85 -127.1 -4.5 726 18772 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2224 3531 3033
18783 -0.85 -127.1 -4.4 726 18792 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2223 2104 3033
19123 -0.85 -127.1 -4.4 735 19132 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2223 3531 3033
19153 -0.85 -127.1 -4.3 735 19162 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2224 2106 3033
19483 -0.85 -127.1 -4.1 744 19492 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2224 3531 3032
19503 -0.85 -127.1 -4.1 744 19512 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2224 2107 3033
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19803 0.85 127.1 2.3 752 19932 1.23 3.25 115.38 1.371 4 0.084 0.110 2599 597 1994
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