LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 520 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  520 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -144.33762 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100837,6151.189,-5223.237,34,1.8,34 TGT_NAME  C270
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6130.000,-6000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.39 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -62.3 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  101514,6151.222,-5223.221,17,1.9,34,-32.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  296.6,405563,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  2686

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30022,39.10,0.769,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,36.532
HUMID  2476 DATA_FILE_SIZE  32738,1220
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  22.8,70.314

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 48 0.00 0.00 -30.63 0.000 2 0.000 0.000 32 2093 2190
49 -0.87 -127.1 -2.7 6 103 13.13 2.58 -33.65 0.000 4 0.209 0.083 2159 692 2958
334 -0.87 -127.1 -10.2 46 343 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2159 2093 2959
644 -0.87 -127.1 -5.8 77 652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2093 2959
954 -0.87 -127.1 -4.0 108 962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2093 2959
1264 -0.87 -127.1 -6.8 139 1273 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2159 691 2959
1304 -0.87 -127.1 -7.8 143 1313 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2095 2959
1614 -0.87 -127.1 -5.8 174 1622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2095 2959
1924 -0.87 -127.1 -5.7 205 1933 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2159 3494 2959
1974 -0.87 -127.1 -6.4 210 1983 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2090 2961
2284 -0.87 -127.1 -5.3 241 2292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2090 2960
2594 -0.87 -127.1 -6.7 269 2603 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2159 692 2960
2654 -0.87 -127.1 -8.4 272 2663 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2159 2104 2960
2974 -0.87 -127.1 -7.2 288 2983 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 686 2961
3034 -0.87 -127.1 -7.5 291 3043 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2159 2098 2960
3354 -0.87 -127.1 -7.6 307 3363 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 694 2960
3414 -0.87 -127.1 -8.6 310 3423 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2102 2960
3734 -0.87 -127.1 -7.6 326 3752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2102 2960
4054 -0.87 -127.1 -6.5 342 4072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2102 2960
4374 -0.87 -127.1 -6.0 358 4392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2102 2960
4694 -0.87 -127.1 -5.2 374 4703 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3495 2960
4744 -0.87 -127.1 -6.1 376 4753 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2090 2960
5054 -0.87 -127.1 -5.0 384 5092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2090 2960
5414 -0.87 -127.1 -4.9 393 5452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2090 2960
5774 -0.87 -127.1 -5.7 402 5812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2090 2960
6134 -0.87 -127.1 -6.5 411 6143 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3494 2961
6194 -0.87 -127.1 -7.4 412 6203 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2094 2960
6534 -0.87 -127.1 -7.2 421 6572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2094 2960
6894 -0.87 -127.1 -6.8 430 6903 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3497 2960
6944 -0.87 -127.1 -7.4 431 6953 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2159 2103 2960
7254 -0.87 -127.1 -6.4 439 7263 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3493 2960
7294 -0.87 -127.1 -6.6 440 7303 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2159 2100 2960
7614 -0.87 -127.1 -6.0 448 7652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2100 2961
7974 -0.87 -127.1 -5.9 457 8012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2100 2959
8334 -0.87 -127.1 -6.2 466 8343 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2159 3499 2960
8384 -0.87 -127.1 -7.1 467 8393 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2105 2960
8694 -0.87 -127.1 -6.4 475 8732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2105 2961
9054 -0.87 -127.1 -6.9 484 9063 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2159 3491 2960
9114 -0.87 -127.1 -7.4 485 9123 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2103 2960
9454 -0.87 -127.1 -6.6 494 9492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2103 2960
9814 -0.87 -127.1 -6.1 503 9823 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2159 3489 2960
9864 -0.87 -127.1 -6.3 504 9873 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2100 2960
10174 -0.87 -127.1 -5.5 512 10212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2100 2960
10534 -0.87 -127.1 -5.0 521 10543 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3498 2960
10594 -0.87 -127.1 -5.3 522 10603 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2159 2103 2960
10934 -0.87 -127.1 -4.7 531 10972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2103 2960
11294 -0.87 -127.1 -4.7 540 11303 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3497 2960
11354 -0.87 -127.1 -5.7 541 11363 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2158 2104 2960
11694 -0.87 -127.1 -5.5 550 11732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2104 2960
12054 -0.87 -127.1 -5.6 559 12063 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3492 2960
12114 -0.87 -127.1 -5.9 560 12123 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2159 2104 2960
12454 -0.87 -127.1 -6.0 569 12492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2103 2960
12814 -0.87 -127.1 -5.7 578 12823 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3493 2960
12894 -0.87 -127.1 -6.2 580 12903 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2103 2959
13214 -0.87 -127.1 -5.8 588 13252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2103 2960
13574 -0.87 -127.1 -5.2 597 13583 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2159 3497 2959
13634 -0.87 -127.1 -5.8 598 13643 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2097 2960
13974 -0.87 -127.1 -5.3 607 14012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2095 2960
14334 -0.87 -127.1 -5.3 616 14343 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2159 3492 2959
14394 -0.87 -127.1 -5.9 617 14403 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2104 2960
14734 -0.87 -127.1 -5.5 626 14772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2104 2959
15094 -0.87 -127.1 -5.5 635 15103 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2159 3490 2960
15164 -0.87 -127.1 -6.0 636 15173 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2104 2959
15494 -0.87 -127.1 -5.6 645 15532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2104 2959
15854 -0.87 -127.1 -5.4 654 15863 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3491 2959
15934 -0.87 -127.1 -5.8 656 15943 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2093 2960
16254 -0.87 -127.1 -5.3 664 16292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2093 2959
16614 -0.32 0.0 5.5 673 16733 0.65 0.00 117.38 1.427 6 0.152 0.000 2282 2093 2438
16734 0.87 127.1 3.0 676 16853 1.35 2.78 113.95 1.387 4 0.122 0.092 2545 681 1919
16904 0.87 127.1 7.4 680 16913 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2083 1917
17214 0.87 127.1 7.2 688 17223 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2545 3484 1916
17254 0.87 127.1 7.8 689 17263 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2545 2084 1916
17574 0.87 127.1 7.7 697 17612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2083 1916
17934 0.87 127.1 7.8 706 17943 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2545 3489 1915
17964 0.87 127.1 7.8 706 17973 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2545 2082 1915
18294 0.87 127.1 7.9 715 18332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2083 1915
18654 0.87 127.1 7.9 724 18663 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2545 3483 1915
18694 0.87 127.1 8.2 725 18703 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2545 2081 1915
19014 0.87 127.1 7.9 733 19052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2081 1915
19374 0.87 127.1 7.9 742 19412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2080 1914
19734 0.87 127.1 8.0 751 19743 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2545 3480 1914
19774 0.87 127.1 8.4 752 19783 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2545 2080 1914
20094 0.87 127.1 8.4 760 20132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2081 1914
20454 0.87 127.1 8.8 769 20463 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2545 3487 1914
20504 0.87 127.1 8.9 770 20513 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2545 2095 1914
20814 0.87 127.1 8.5 778 20852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2094 1914
21174 0.87 127.1 8.1 787 21212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2094 1914
21534 0.87 127.1 7.6 796 21543 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2545 3489 1914
21594 0.87 127.1 8.2 797 21603 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2545 2098 1914
21934 0.87 127.1 7.1 806 21972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2097 1914
22294 0.87 127.1 7.4 815 22303 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2545 3482 1914
22334 0.87 127.1 7.8 816 22343 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2545 2088 1914
22654 0.87 127.1 7.1 824 22692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2088 1914
23014 0.87 127.1 7.1 833 23052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2088 1914
23374 0.87 127.1 7.8 842 23383 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2545 3488 1914
23424 0.87 127.1 8.2 843 23433 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2545 2086 1914
23734 0.87 127.1 6.7 851 23772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2086 1914
24094 0.87 127.1 6.1 860 24103 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2545 3491 1914
24134 0.87 127.1 6.5 861 24143 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2545 2092 1914
24454 0.87 146.5 5.3 869 24495 0.00 0.00 15.45 1.108 6 0.000 0.000 2545 2091 1840
24814 0.90 146.5 6.6 878 24852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2091 1839
25174 0.90 146.5 7.3 887 25183 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2545 3489 1839
25224 0.90 146.5 7.5 888 25233 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2545 2089 1839
25534 0.90 146.5 6.2 896 25572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2089 1839
25894 0.90 146.5 7.1 905 25903 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2545 3491 1839
25954 0.90 146.5 8.3 906 25963 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2545 2085 1839
26274 0.90 146.5 7.8 919 26292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2085 1839
26594 0.90 146.5 7.9 935 26603 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2545 3487 1839
26654 0.90 146.5 8.3 938 26663 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2545 2085 1838
26974 0.90 146.5 7.9 954 26992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2085 1838
27294 0.90 146.5 7.9 970 27312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2085 1838
27614 0.90 146.5 7.4 986 27623 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2545 3485 1839
27664 0.90 146.5 8.0 988 27673 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2545 2083 1838
27974 0.90 146.5 8.1 1004 27992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2082 1839
28294 0.90 146.5 7.5 1034 28303 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2545 3483 1839
28364 0.90 146.5 8.2 1041 28373 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2545 2083 1839
28674 0.90 146.5 7.6 1072 28682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2083 1838
28984 0.90 150.8 5.9 1103 28993 0.00 2.67 3.25 0.965 4 0.000 0.091 2545 3488 1823
29034 0.90 150.8 7.5 1108 29043 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2545 2095 1823
29344 0.90 150.8 7.4 1139 29352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2095 1822
29654 0.90 150.8 8.5 1170 29663 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2545 3486 1823
29694 0.90 150.8 7.9 1174 29703 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2545 2089 1823