GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  515 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  2 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  52 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3575 ALTIM_PING_DEPTH  850
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  25 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2841 C_ROLL_DIVE  2450 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -8830 C_ROLL_CLIMB  2375 ALTIM_PULSE  2
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  200 SM_CC  625 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  3
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  14 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  550 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  404 DEVICE2  20
T_MISSION  600 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3959 DEVICE3  83
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  3150 DEVICE4  101
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -6 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  990 T_GPS_CHARGE  -28992.736 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  175 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  205 AH0_10V  100 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3967 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2275 PRESSURE_YINT  -43.012939 SEABIRD_T_G  0.0043524536
RHO  1.027 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011628702 SEABIRD_T_H  0.00062548812
MASS  52026 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.3784551e-05
NAV_MODE  2 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.5490917e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  27 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.141768
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  17 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1640214
HD_A  0.003 PITCH_AD_RATE  145 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00094225706
HD_B  0.0099999998 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.0001682234
HD_C  9.9999997e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  094945,2838.678,-8820.636,111,1.1,119,-0.5 TGT_NAME  TARGET_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2835.400,-8825.200
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.215,0.079
_SM_DEPTHo  2.34 KALMAN_X  149320.1,-697.6,-2111.0,-133970.9,15424.5
_SM_ANGLEo  -77.0 KALMAN_Y  -63558.1,1684.6,1799.0,16410.8,-14195.1
GPS2  095931,2838.597,-8820.657,9,1.0,14,-0.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  239.5,9468,-8.7,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.229 D_GRID  1753

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18720,211.80,0.394,26,0,403,673.58 _24V_AH  23.9,7.993
SM_GC  1.88,6.22,0.00,0.00,0.032,0.000,0.000,189,2454,400,-6.44,0.11,674.56 _10V_AH  10.6,9.767
IRIDIUM_FIX  2828.55,-8819.35,151199,030326 DATA_FILE_SIZE  126424,1792
TT8_MAMPS  0.051389 CAP_FILE_SIZE  186874,0
HUMID  2072 CFSIZE  260165632,250347520
INTERNAL_PRESSURE  9.05308 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,26,0
TCM_TEMP  24.80 CURRENT  0.034, 68.4,1
XPDR_PINGS  0 GPS  210810,152037,2837.160,-8822.651,37,1.3,37,-0.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1625498.75 SBE_CT123024705.61
Roll_motor11370191.79 SBE_O2134619611.26
VBD_pump_during_apogee458123413519.80 WL_BBFL2VMT402710510105.90
VBD_pump_during_surface2113941995.64 AA43304148333271.99
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3010376.31 nil000.00
Iridium_during_connect28160110.00 nil000.00
Iridium_during_xfer3522231876.43
Transponder_ping342037.64
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15508.42
TT80190.00
LPSleep124402288.79
TT8_Active88319185.46
TT8_Sampling5511392325.35
TT8_CF886145418.12
TT8_Kalman338128.90
Analog_circuits248112315.59
GPS_charging000.00
Compass48798413.75
RAFOS000.00
Transponder30309.66

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 10 begin dive
13 -0.53 -170.4 0.0 0.0 0 47 0.00 0.00 -32.70 0.000 2 0.000 0.000 197 2437 1645
49 -0.53 -170.4 3.6 -5.9 3 118 8.20 1.40 -53.50 0.000 4 0.255 0.071 2089 3355 3845
357 -0.53 -170.4 65.7 -16.5 31 364 0.00 1.30 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2088 2451 3845
467 -0.53 -170.4 80.7 -13.6 42 470 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2082 3346 3846
713 -0.53 -170.4 116.6 -14.2 65 715 0.00 1.27 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2082 2454 3846
1035 -0.53 -170.4 162.9 -14.5 96 1038 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2081 1543 3845
1067 -0.53 -170.4 167.5 -13.7 99 1070 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2074 2446 3845
1390 -0.53 -170.4 212.3 -13.5 130 1392 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2075 1540 3843
1507 -0.53 -170.4 227.8 -13.0 141 1510 0.08 1.52 0.00 0.000 6 0.135 0.049 2106 2450 3842
1828 -0.53 -170.4 262.0 -10.1 172 1829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2450 3839
2138 -0.53 -170.4 294.9 -10.2 202 2141 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2106 1548 3836
2202 -0.53 -170.4 301.4 -10.1 208 2205 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2101 2446 3835
2524 -0.53 -170.4 333.8 -10.3 239 2526 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2094 3351 3832
2570 -0.53 -170.4 339.0 -10.0 243 2578 0.00 1.30 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2094 2451 3830
2889 -0.53 -170.4 374.1 -11.1 274 2891 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2094 1542 3828
2935 -0.53 -170.4 379.6 -10.7 278 2943 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2086 2453 3827
3254 -0.53 -170.4 416.6 -11.9 309 3255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2086 2453 3825
3563 -0.53 -170.4 453.1 -12.0 339 3565 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2086 1538 3822
3616 -0.53 -170.4 459.2 -11.4 344 3619 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2079 2451 3822
3939 -0.53 -170.4 497.2 -11.7 375 3941 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2079 1548 3818
3992 -0.53 -170.4 503.5 -11.5 380 3995 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2072 2452 3818
4315 -0.53 -170.4 541.9 -11.6 411 4318 0.12 1.48 0.00 0.000 4 0.153 0.047 2107 1549 3814
4379 -0.53 -170.4 548.3 -8.8 417 4381 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2102 2447 3814
4701 -0.53 -170.4 579.2 -9.8 448 4704 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2102 1542 3812
4748 -0.53 -170.4 584.1 -9.8 452 4757 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2095 2449 3812
5067 -0.53 -170.4 615.3 -9.8 483 5070 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2095 1547 3810
5135 -0.53 -170.4 622.5 -10.6 489 5142 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2088 2444 3809
5453 -0.53 -170.4 655.8 -10.5 520 5456 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2088 1555 3806
5479 -0.53 -170.4 658.8 -10.7 522 5486 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2082 2452 3806
5797 -0.53 -170.4 693.2 -11.0 553 5798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2082 2451 3803
6106 -0.53 -170.4 726.3 -10.1 583 6109 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2082 1557 3800
6181 -0.53 -170.4 734.0 -10.4 590 6184 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2075 2446 3800
6503 -0.53 -170.4 770.3 -11.4 621 6506 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2075 1548 3798
6535 -0.53 -170.4 774.3 -11.8 624 6538 0.08 1.55 0.00 0.000 6 0.144 0.060 2095 2448 3797
6856 -0.53 -170.4 805.9 -9.9 655 6857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2095 2448 3796
7167 -0.53 -170.4 834.9 -9.4 685 7170 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2095 1556 3794
7224 -0.53 -170.4 840.2 -8.8 690 7232 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2091 2449 3793
7542 -0.53 -170.4 870.4 -9.6 721 7545 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2091 1555 3791
7578 -0.53 -170.4 874.1 -9.4 724 7587 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2084 2442 3791
7895 -0.53 -170.4 905.2 -10.2 755 7896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2084 2442 3789
8205 -0.53 -170.4 935.2 -9.2 785 8208 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2084 1546 3788
8270 -0.53 -170.4 941.4 -9.5 791 8273 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2077 2448 3787
8591 -0.53 -170.4 974.6 -10.5 822 8591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2077 2447 3786
8745 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8745 begin apogee
8750 -0.19 0.0 990.7 10.3 837 8878 0.43 0.00 123.82 1.234 6 0.127 0.000 2212 2374 3150
8878 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8878 begin climb
8880 0.53 170.4 995.7 0.0 850 9025 0.73 0.00 141.65 1.207 6 0.084 0.000 2451 2371 2455
9334 0.53 170.4 953.7 10.8 894 9337 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2458 1477 2445
9366 0.53 170.4 950.1 10.3 897 9369 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2458 2380 2445
9686 0.53 170.4 913.0 11.9 928 9689 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2458 3261 2443
9712 0.53 170.4 909.5 13.6 930 9719 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2465 2380 2442
10030 0.53 170.4 869.0 12.5 961 10031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2465 2381 2442
10340 0.53 170.4 829.3 12.9 991 10342 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2465 3263 2440
10386 0.53 170.4 822.6 14.4 995 10394 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2472 2374 2440
10705 0.53 170.4 781.0 12.6 1026 10708 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2473 3256 2439
10758 0.53 170.4 773.5 13.9 1031 10761 0.10 1.42 0.00 0.000 6 0.166 0.042 2449 2376 2438
11079 0.53 170.4 739.3 10.6 1062 11082 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2454 1472 2438
11111 0.53 170.4 736.2 10.2 1065 11114 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2454 2382 2438
11434 0.53 170.4 700.6 11.3 1096 11437 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2454 3255 2437
11492 0.53 170.4 693.2 12.6 1101 11498 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2461 2378 2437
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