WA coast Jun04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  52 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2531
D_NO_BLEED  100 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -4490.6133 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  240 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2770 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  86400 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.3513 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2084
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2120

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  001431,4724.104,-12652.025,38,1.4,38 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.192,-0.036
_SM_CCo  400.3 KALMAN_X  40532.5,130.5,-4.8,-130020.4,2110.4
_SM_DEPTHo  1.19 KALMAN_Y  56181.0,-445.3,38.1,-140572.6,-1055.1
_SM_ANGLEo  -64.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  239.9,96840,-11.4,-6.000
GPS2  001909,4724.113,-12651.968,16,1.7,16,19.4 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.104,0.196

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2319 DATA_FILE_SIZE  33503,1071
_24V_AH  23.3,10.915 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.3,5.750

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -0.92 -127.1 0.0 0 67 0.00 0.00 -59.95 0.000 2 0.000 0.000
68 -0.92 -127.1 -5.4 6 108 11.25 2.78 -21.67 0.000 4 0.119 0.060
144 -0.92 -127.1 -15.9 13 147 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
449 -0.92 -127.1 -11.9 54 457 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
489 -0.92 -127.1 -12.3 62 497 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
804 -0.92 -127.1 -9.9 114 811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1114 -0.92 -127.1 -8.9 145 1122 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1144 -0.92 -127.1 -9.1 148 1152 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1454 -0.92 -127.1 -8.4 179 1462 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1504 -0.92 -127.1 -8.8 182 1512 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1814 -0.92 -127.1 -8.6 198 1822 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1849 -0.92 -127.1 -8.9 199 1857 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2174 -0.92 -127.1 -7.6 216 2191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2494 -0.92 -127.1 -6.5 232 2502 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2529 -0.92 -127.1 -7.6 233 2537 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2854 -0.92 -127.1 -7.1 250 2872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3174 -0.92 -127.1 -6.7 266 3182 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3244 -0.92 -127.1 -7.8 269 3252 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3554 -0.92 -127.1 -7.0 283 3611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3914 -0.92 -127.1 -7.0 289 3971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4274 -0.92 -127.1 -7.2 295 4331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4634 -0.92 -127.1 -7.2 301 4642 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4684 -0.92 -127.1 -7.3 301 4692 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4994 -0.92 -127.1 -6.5 307 5051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5354 -0.92 -127.1 -6.1 313 5411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5714 -0.92 -127.1 -6.3 319 5771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6074 -0.92 -127.1 -6.6 325 6131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6434 -0.92 -127.1 -6.5 331 6491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6794 -0.92 -127.1 -6.1 337 6851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7154 -0.92 -127.1 -5.7 343 7162 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7184 -0.92 -127.1 -6.7 343 7192 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7514 -0.92 -127.1 -5.5 349 7571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7874 -0.92 -127.1 -6.1 355 7882 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7919 -0.92 -127.1 -7.3 355 7927 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8234 -0.92 -127.1 -6.3 361 8291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8594 -0.92 -127.1 -6.3 367 8651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8954 -0.92 -127.1 -6.0 373 9011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9314 -0.92 -127.1 -5.5 379 9371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9674 -0.92 -127.1 -5.1 385 9682 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9699 -0.92 -127.1 -6.4 385 9707 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10034 -0.92 -127.1 -4.9 391 10091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10394 -0.92 -127.1 -5.0 397 10451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10754 -0.92 -127.1 -5.8 403 10811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11114 -0.92 -127.1 -6.2 409 11171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11474 -0.92 -127.1 -6.0 415 11531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11834 -0.92 -127.1 -5.6 421 11891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12194 -0.92 -127.1 -5.1 427 12202 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12224 -0.92 -127.1 -6.1 427 12232 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12554 -0.92 -127.1 -5.3 433 12562 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12584 -0.92 -127.1 -6.1 433 12592 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12914 -0.92 -127.1 -5.6 439 12922 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12944 -0.92 -127.1 -5.8 439 12952 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13274 -0.92 -127.1 -5.3 445 13331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13634 -0.92 -127.1 -4.9 451 13642 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13674 -0.92 -127.1 -5.2 451 13682 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13994 -0.92 -127.1 -4.8 457 14051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14354 -0.92 -127.1 -4.5 463 14411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14714 -0.92 -127.1 -4.4 469 14771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15074 -0.92 -127.1 -4.2 475 15131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15434 -0.92 -127.1 -4.5 481 15491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15615 -0.33 0.0 4.7 484 15732 0.60 0.00 109.15 1.511 6 0.119 0.000
15733 0.92 127.1 3.1 486 15852 1.27 0.00 108.45 1.463 6 0.119 0.000
16154 0.92 127.1 7.4 493 16162 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16184 0.92 127.1 7.3 493 16192 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16514 0.92 127.1 7.4 499 16522 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16544 0.92 127.1 7.9 499 16552 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16874 0.92 127.1 7.5 505 16931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17234 0.92 127.1 7.6 511 17242 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17269 0.92 127.1 9.1 511 17277 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17594 0.92 127.1 7.8 517 17652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17954 0.92 127.1 8.0 523 18011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18314 0.92 127.1 7.9 529 18322 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18339 0.92 127.1 8.7 529 18347 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18674 0.92 127.1 8.0 535 18731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19034 0.92 127.1 7.6 541 19042 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19064 0.92 127.1 7.9 541 19072 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19394 0.92 127.1 7.1 547 19451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19754 0.92 127.1 7.0 553 19811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20114 0.92 127.1 7.2 559 20122 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20144 0.92 127.1 7.9 559 20152 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20474 0.92 127.1 6.7 565 20482 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20519 0.92 127.1 7.2 565 20527 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20834 0.92 127.1 6.2 571 20842 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20879 0.92 127.1 7.7 571 20887 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21194 0.92 127.1 6.7 577 21202 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21219 0.92 127.1 7.6 577 21227 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21554 0.92 127.1 7.5 583 21611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21914 0.92 127.1 7.4 589 21922 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21939 0.92 127.1 7.8 589 21947 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22274 0.92 127.1 6.9 595 22331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22634 0.92 127.1 6.4 601 22691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22994 0.92 127.1 6.0 607 23002 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
23039 0.92 127.1 7.4 607 23047 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
23354 0.92 135.6 5.7 613 23367 0.00 2.88 6.78 1.253 4 0.000 0.060
23389 0.93 171.4 4.8 613 23422 0.00 2.75 29.02 1.164 6 0.000 0.060
23774 0.98 171.4 6.5 620 23782 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
23809 0.98 188.0 5.4 620 23827 0.00 2.65 13.55 1.169 6 0.000 0.060
24134 1.01 188.0 6.6 626 24192 0.08 0.00 0.00 0.000 6 0.119 0.000
24494 1.01 188.0 7.5 632 24502 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
24514 1.01 188.0 6.7 632 24522 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
24854 1.01 188.0 7.6 638 24862 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
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25214 1.01 188.0 7.8 644 25271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
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