Abaco Apr17 * SG038 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  38 HD_B  0.013 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
MISSION  9 HD_C  2.4999999e-05 C_ROLL_DIVE  1767 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  50
DIVE  52 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1712 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
STOP_T  4251719 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 R_PORT_OVSHOOT  54 ALTIM_FREQUENCY  12
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_STBD_OVSHOOT  83 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  300 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  200 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2348 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  2400 CALL_TRIES  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.00059000001 DEVICE5  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_BLEED_AD_RATE  2 LOGGERDEVICE1  -1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_SLOITER  0 T_RSLEEP  13 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  150 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3880 MINV_24V  17 SIM_W  0
RELAUNCH  0 C_PITCH  3037 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004410191
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00064652628
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6235177e-05
GLIDE_SLOPE  45 P_OVSHOOT_WITHG  0.1286 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.227025e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  17 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.5423679
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -20.293694 SEABIRD_C_H  1.1030561
MASS  80833 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018197452
MASS_COMP  11240.1 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021177332
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2945.9399
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  150 COMPASS_USE  4
HD_A  0.0049999999 ROLL_MAX  3925 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220417,200734,2632.0981,-7533.4526,27,0.9,29,-9.2,0.6,16.7,9,4.9 TGT_NAME  WB2
_CALLS  3 TGT_LATLONG  2630.000,-7644.500
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.98 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -54.0 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  220417,201948,2632.2710,-7533.4067,5,0.8,17,-9.2,0.8,26.0,10,4.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  295.3,117907,-16.4,-7.500,-19.77,2948
SPEED_LIMITS  0.075,0.209 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.025264 _24V_AH  20.49,23.372
SM_CCo  93425,32.67,0.785,0,0,969,400.00 _10V_AH  10.47,4.983
SM_GC  0.95,7.90,0.00,32.67,0.067,0.000,0.785,152,1729,969,-8.91,-1.10,400.00,0,0,0,0,0,0,26.80,27.08,25.63 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2622.20,-7540.29,210417,223555 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.020972,0.226947 MEM  284380
HUMID  8.57 DATA_FILE_SIZE  142125,2037
INTERNAL_PRESSURE  8.78818 CAP_FILE_SIZE  551317,0
TCM_TEMP  19.30 CFSIZE  2047311872,2033647616
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,7,0,0
ALTIM_TOP_PING  19.0,18.5 CURRENT  0.047,299.93,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4676.2,33.6 GPS  230417,221904,2636.540,-7550.965,29,0.8,31,-9.1,0.6,321.9,11,5.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23250118.19 SBE_CT140223667.24
Roll_motor47199958.57 AA4330271213749.13
VBD_pump_during_apogee575404247677.42 nil000.00
VBD_pump_during_surface32784525.32 nil000.00
VBD_valve193186739.78 nil000.00
Iridium_during_init73126191.17 nil000.00
Iridium_during_connect84160277.57 nil000.00
Iridium_during_xfer2932231339.20 nil000.00
Transponder_ping12420109.72 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18265.23
TT87265151176.85
LPSleep7914221814.69
TT8_Active120715195.51
TT8_Sampling6163412689.85
TT8_CF836964248.50
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits438410459.00
GPS_charging000.00
Compass55128475.54
RAFOS000.00
Transponder1163036.74

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -1.05 -146.0 140 1710 965 960 0.0 0.0 0 201 0.00 0.00 -183.80 0.146 16386 0.000 0.000 140 1711 2671 2690 2652 0 0 0 0 0 0 26.38 28.83 26.39 8.84 8.53
204 -1.05 -146.0 140 1711 2690 2652 3.3 -3.4 18 232 9.40 2.33 -10.07 0.186 19204 0.251 0.079 2696 192 2852 2869 2835 0 0 0 0 0 0 25.75 25.95 25.85 9.01 7.55
599 -0.97 -146.0 2696 192 2865 2827 52.6 -12.6 57 608 0.08 2.25 0.00 0.000 3078 0.156 0.060 2723 1762 2846 2865 2827 0 0 0 0 0 0 26.22 26.41 26.36 9.05 7.86
906 -0.97 -146.0 2722 1764 2865 2825 83.6 -9.5 88 907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 1763 2845 2865 2825 0 0 0 0 0 0 26.76 26.77 26.77 9.06 7.59
1209 -0.97 -146.0 2722 1763 2865 2825 113.6 -10.0 118 1218 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.079 2723 190 2844 2865 2824 0 0 0 0 0 0 26.84 26.55 26.85 9.06 7.70
1300 -0.97 -146.0 2722 190 2865 2825 124.0 -12.2 127 1304 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2713 1780 2845 2865 2825 0 0 0 0 0 0 26.68 26.64 26.70 9.06 7.78
1615 -0.97 -146.0 2713 1781 2865 2825 157.0 -10.6 155 1616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2713 1781 2844 2864 2825 0 0 0 0 0 0 26.91 26.92 26.91 9.07 8.02
1915 -0.97 -146.0 2713 1781 2865 2825 189.5 -10.6 170 1922 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2713 187 2844 2864 2825 0 0 0 0 0 0 26.95 26.65 26.96 9.06 8.57
1948 -0.97 -146.0 2713 187 2865 2825 191.5 -10.6 171 1955 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2702 1769 2845 2865 2825 0 0 0 0 0 0 26.77 26.73 26.79 9.07 8.14
2255 -0.97 -146.0 2702 1769 2865 2825 226.7 -11.1 187 2256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2703 1769 2845 2865 2825 0 0 0 0 0 0 26.98 26.99 26.99 9.07 7.94
2556 -0.97 -146.0 2701 1769 2865 2825 259.9 -11.5 202 2557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2703 1769 2845 2865 2825 0 0 0 0 0 0 27.00 27.01 27.01 9.06 8.37
2855 -0.97 -146.0 2702 1769 2864 2824 295.2 -12.2 217 2856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2702 1769 2845 2865 2825 0 0 0 0 0 0 27.02 27.03 27.03 9.05 7.90
3156 -0.97 -146.0 2702 1769 2865 2825 331.1 -11.7 228 3162 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2702 194 2844 2864 2825 0 0 0 0 0 0 27.03 26.74 27.04 9.05 8.45
3208 -0.97 -146.0 2702 194 2865 2825 334.8 -11.7 229 3216 0.10 2.20 0.00 0.000 3078 0.206 0.057 2724 1770 2845 2865 2825 0 0 0 0 0 0 26.63 26.82 26.77 9.05 7.90
3516 -0.97 -146.0 2723 1770 2865 2825 371.2 -10.7 240 3522 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2724 194 2845 2865 2825 0 0 0 0 0 0 27.04 26.75 27.05 9.05 8.49
3578 -0.97 -146.0 2723 194 2865 2825 378.0 -10.7 242 3582 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2714 1770 2845 2865 2825 0 0 0 0 0 0 26.85 26.83 26.86 9.04 8.06
3906 -0.97 -146.0 2713 1770 2865 2825 415.1 -11.3 253 3907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2714 1770 2844 2864 2825 0 0 0 0 0 0 27.05 27.06 27.06 9.04 8.10
4205 -0.97 -146.0 2713 1770 2865 2824 450.4 -11.8 263 4212 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2714 194 2845 2865 2825 0 0 0 0 0 0 27.05 26.77 27.07 9.03 8.02
4243 -0.97 -146.0 2713 194 2865 2825 454.4 -11.9 264 4247 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2703 1768 2845 2865 2825 0 0 0 0 0 0 26.89 26.84 26.89 9.03 7.90
4566 -0.97 -146.0 2702 1768 2865 2825 496.4 -13.0 275 4572 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2703 195 2845 2865 2825 0 0 0 0 0 0 27.06 26.77 27.08 9.02 8.14
4609 -0.92 -146.0 2702 195 2865 2825 500.7 -13.1 276 4614 0.15 2.20 0.00 0.000 3078 0.191 0.060 2741 1771 2844 2863 2825 0 0 0 0 0 0 26.65 26.84 26.79 9.02 8.10
4921 -0.92 -146.0 2740 1772 2865 2825 539.7 -11.8 287 4922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 1772 2845 2865 2825 0 0 0 0 0 0 27.07 27.08 27.08 9.02 8.45
5221 -0.92 -146.0 2740 1771 2864 2824 575.6 -11.9 297 5226 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2741 187 2844 2865 2824 0 0 0 0 0 0 27.07 26.78 27.08 9.01 8.10
5276 -0.92 -146.0 2740 187 2864 2824 579.4 -11.9 298 5283 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2731 1775 2844 2864 2824 0 0 0 0 0 0 26.89 26.86 26.91 9.01 8.49
5583 -0.92 -146.0 2731 1776 2864 2824 620.5 -12.4 309 5584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2731 1776 2844 2864 2824 0 0 0 0 0 0 27.08 27.09 27.08 9.00 8.77
5883 -0.92 -146.0 2731 1775 2864 2823 658.7 -12.7 319 5887 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2731 193 2843 2864 2823 0 0 0 0 0 0 27.08 26.79 27.09 8.99 8.22
5957 -0.92 -146.0 2731 194 2863 2823 667.2 -13.3 321 5961 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2721 1767 2843 2864 2823 0 0 0 0 0 0 26.91 26.86 26.91 8.99 8.06
6274 -0.92 -146.0 2720 1767 2864 2823 713.4 -14.2 332 6279 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2721 192 2843 2864 2823 0 0 0 0 0 0 27.08 26.79 27.09 8.97 8.81
6314 -0.86 -146.0 2720 192 2864 2823 718.3 -14.2 333 6320 0.15 2.20 0.00 0.000 3078 0.194 0.057 2759 1766 2843 2864 2823 0 0 0 0 0 0 26.66 26.86 26.81 8.97 8.85
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36455 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 36456 begin apogee
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36605 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 36605 begin climb
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