HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  52 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  18
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  440
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2757
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -5176.6953 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  375 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2440 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  325 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2480 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  1965 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  035437,2246.565,-15816.283,54,1.0,54 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15814.640
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.247,-0.081
_SM_DEPTHo  1.62 KALMAN_X  -32351.6,524.3,222.6,-21782.7,-4837.4
_SM_ANGLEo  -56.3 KALMAN_Y  17795.0,-204.1,-319.1,-10475.7,1026.5
GPS2  035939,2246.599,-15816.382,18,1.4,18,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  97.7,28122,-18.2,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.260 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18694,33.25,0.690,1,0,1432,325.02 _10V_AH  10.0,11.629
HUMID  1237 DATA_FILE_SIZE  30814,761
TCM_TEMP  17.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  22.9,28.255

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.46 -146.0 0.0 0 48 0.00 0.00 -35.90 0.000 2 0.000 0.000 57 2488 2412
49 -1.46 -146.0 -6.5 4 88 11.07 2.60 -22.58 0.000 4 0.131 0.061 2110 1070 3355
123 -1.46 -146.0 -20.8 11 127 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2110 2473 3357
428 -1.46 -146.0 -20.2 61 437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2473 3359
738 -1.46 -146.0 -17.4 92 742 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2110 3887 3362
833 -1.46 -146.0 -17.0 99 837 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2110 2480 3363
1138 -1.46 -146.0 -15.3 115 1157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2480 3366
1458 -1.46 -146.0 -13.6 131 1477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2480 3369
1778 -1.46 -146.0 -13.5 147 1782 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2110 3885 3370
1893 -1.46 -146.0 -14.7 151 1897 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2111 2478 3370
2218 -1.46 -146.0 -13.7 160 2222 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2110 3884 3370
2263 -1.46 -146.0 -12.9 161 2267 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2110 2481 3371
2578 -1.46 -146.0 -10.2 169 2582 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2110 1076 3371
2613 -1.46 -146.0 -9.8 169 2617 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2110 2468 3371
2938 -1.46 -146.0 -10.5 178 2942 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2110 1069 3371
2973 -1.46 -146.0 -10.5 178 2977 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2110 2479 3371
3298 -1.46 -146.0 -10.9 187 3302 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2110 3889 3371
3343 -1.46 -146.0 -11.4 188 3347 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2110 2487 3370
3658 -1.46 -146.0 -12.3 196 3662 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2110 3889 3370
3693 -1.46 -146.0 -13.1 196 3697 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2110 2480 3369
4018 -1.46 -146.0 -12.2 205 4022 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2110 3889 3366
4043 -1.46 -146.0 -13.2 205 4047 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2110 2483 3366
4378 -1.46 -146.0 -11.2 214 4416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2482 3364
4738 -1.46 -146.0 -10.4 223 4776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2482 3362
5098 -1.46 -146.0 -9.4 232 5136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2481 3359
5458 -1.46 -146.0 -8.6 241 5496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2480 3356
5818 -1.46 -146.0 -9.3 250 5822 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2110 3887 3354
5873 -1.46 -146.0 -10.3 251 5877 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2110 2489 3353
6178 -1.46 -146.0 -10.1 259 6216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2488 3351
6538 -1.46 -146.0 -9.6 268 6542 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2110 3887 3349
6583 -1.46 -146.0 -9.6 269 6587 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2110 2477 3348
6898 -1.46 -146.0 -8.9 277 6936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2476 3346
7258 -1.46 -146.0 -8.8 286 7262 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2110 1067 3345
7303 -1.46 -146.0 -9.3 287 7307 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2110 2476 3344
7618 -1.46 -146.0 -9.4 295 7622 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2110 3888 3342
7668 -1.46 -146.0 -9.4 296 7672 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2110 2481 3342
7978 -1.46 -146.0 -9.4 304 8016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2480 3341
8338 -1.46 -146.0 -9.6 313 8376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2480 3339
8579 -0.36 0.0 9.5 319 8737 1.25 0.00 124.65 1.483 6 0.121 0.000 2355 2480 2757
8738 1.46 146.0 4.3 323 8872 1.95 1.80 127.10 1.442 4 0.087 0.071 2753 3378 2161
8933 1.46 146.0 10.2 327 8937 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2753 1966 2159
9258 1.46 152.9 9.7 336 9267 0.00 2.83 5.07 1.545 4 0.000 0.089 2753 555 2133
9428 1.47 152.9 11.4 340 9432 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2753 1967 2132
9738 1.47 152.9 10.5 348 9742 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2753 555 2130
9858 1.47 152.9 11.8 351 9862 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2753 1966 2130
10178 1.47 152.9 10.8 359 10216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 1966 2130
10538 1.47 156.2 9.8 368 10547 0.00 2.75 2.35 1.595 4 0.000 0.082 2753 555 2119
10703 1.47 156.2 10.0 372 10707 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2753 1965 2119
11018 1.47 193.0 8.3 380 11057 0.00 0.00 30.75 1.396 6 0.000 0.000 2753 1965 1970
11378 1.51 193.0 10.7 389 11382 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2753 554 1968
11468 1.51 193.0 12.0 391 11472 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2753 1963 1967
11778 1.51 193.0 10.2 399 11816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 1964 1967
12138 1.51 197.5 9.8 408 12147 0.00 2.80 3.20 1.482 4 0.000 0.083 2753 551 1950
12223 1.52 197.5 11.6 410 12227 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2753 1967 1950
12538 1.52 197.5 10.4 418 12542 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2753 549 1950
12608 1.52 197.5 11.7 419 12612 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2753 1962 1950
12938 1.52 200.7 9.9 428 12947 0.00 2.75 2.88 1.437 4 0.000 0.081 2753 555 1937
13048 1.52 208.0 9.7 430 13058 0.00 2.63 5.55 1.359 6 0.000 0.054 2753 1964 1909
13378 1.53 208.0 10.3 439 13382 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2753 548 1908
13478 1.53 208.0 11.1 441 13482 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2753 1964 1908
13818 1.53 208.0 10.2 450 13857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 1965 1908
14178 1.53 208.0 10.5 459 14182 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2753 548 1908
14348 1.53 208.0 11.2 463 14352 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2753 1959 1907
14658 1.53 208.0 10.1 471 14662 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2753 554 1908
14718 1.53 208.0 11.0 472 14722 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2753 1965 1907
15058 1.53 228.6 9.1 481 15082 0.00 2.75 16.90 1.111 4 0.000 0.071 2753 554 1823
15308 1.55 228.6 10.3 487 15312 0.08 2.60 0.00 0.000 6 0.064 0.049 2778 1965 1822
15618 1.55 228.6 10.1 495 15657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2778 1965 1822
15958 1.55 228.6 10.2 509 15962 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2778 554 1822
16118 1.55 228.6 11.6 517 16122 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2779 1973 1821
16438 1.55 228.6 10.2 533 16442 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2778 554 1821
16513 1.55 228.6 10.5 536 16517 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2778 1965 1821
16818 1.55 247.6 9.1 552 16837 0.00 0.00 14.95 0.934 6 0.000 0.000 2778 1963 1746
17138 1.57 247.6 11.5 568 17142 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2778 551 1746
17223 1.57 247.6 12.7 575 17227 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2778 1965 1745
17528 1.57 270.5 8.9 606 17557 0.00 0.00 23.77 0.819 6 0.000 0.000 2778 1965 1654
17858 1.60 270.5 10.5 639 17862 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2778 560 1654
17923 1.60 270.5 11.2 652 17927 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2778 1970 1653
18228 1.60 270.5 11.2 713 18232 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2779 560 1655
18388 1.60 270.5 11.6 732 18392 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2778 1965 1655