WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  31
DIVE  52 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -107943.97 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  163007,4659.741,-12755.296,30,1.5,31 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  10 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.186,0.060
_SM_DEPTHo  2.26 KALMAN_X  -35193.1,-44.4,-64.0,-128934.6,873.0
_SM_ANGLEo  -63.0 KALMAN_Y  22399.9,302.1,269.9,-149010.8,-1971.0
GPS2  163526,4659.737,-12755.275,15,1.6,15,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  52.8,223910,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31452,0.00,0.000,0,0,1081,333.36 _10V_AH  10.0,4.358
HUMID  1186 DATA_FILE_SIZE  35152,1139
TCM_TEMP  1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,9.011

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.58 0.000 2 0.000 0.000 39 2063 1905
43 -0.87 -127.1 -5.0 3 102 13.30 2.60 -37.08 0.000 4 0.206 0.103 2225 3442 2960
343 -0.87 -127.1 -11.7 33 347 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2226 2050 2961
648 -0.87 -127.1 -10.3 86 651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2961
958 -0.87 -127.1 -8.6 134 966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2961
1268 -0.87 -127.1 -6.1 165 1276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2961
1578 -0.87 -127.1 -8.4 196 1582 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2226 644 2961
1643 -0.87 -127.1 -9.2 202 1647 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2036 2961
1948 -0.87 -127.1 -6.3 223 1952 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2225 3449 2961
1983 -0.87 -127.1 -6.8 224 1987 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2053 2962
2288 -0.87 -127.1 -5.4 240 2306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2961
2608 -0.87 -127.1 -6.4 256 2626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2053 2961
2928 -0.87 -127.1 -6.3 272 2946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2962
3248 -0.87 -127.1 -6.1 288 3266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2962
3568 -0.87 -127.1 -6.5 304 3586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2962
3888 -0.87 -127.1 -7.4 320 3906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2961
4208 -0.87 -127.1 -7.3 332 4266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2961
4568 -0.87 -127.1 -6.9 338 4626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2961
4928 -0.87 -127.1 -5.9 344 4986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2961
5288 -0.87 -127.1 -4.9 350 5346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2960
5648 -0.87 -127.1 -5.8 356 5706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2960
6008 -0.87 -127.1 -6.1 362 6066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2053 2960
6368 -0.87 -127.1 -5.5 368 6426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2960
6728 -0.87 -127.1 -5.9 374 6786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2960
7088 -0.87 -127.1 -5.9 380 7146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2959
7448 -0.87 -127.1 -5.6 386 7506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2959
7808 -0.87 -127.1 -5.3 392 7866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2958
8168 -0.87 -127.1 -6.0 398 8226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2959
8528 -0.87 -127.1 -5.7 404 8586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2958
8888 -0.87 -127.1 -5.3 410 8892 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2225 642 2958
8928 -0.87 -127.1 -6.0 410 8932 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2225 2045 2958
9248 -0.87 -127.1 -5.6 416 9306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2045 2956
9608 -0.87 -127.1 -6.0 422 9666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2044 2957
9968 -0.87 -127.1 -5.8 428 9972 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2226 638 2956
10003 -0.87 -127.1 -6.0 428 10007 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2047 2957
10328 -0.87 -127.1 -6.0 434 10386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2048 2956
10688 -0.87 -127.1 -6.2 440 10692 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2225 646 2956
10723 -0.87 -127.1 -7.1 440 10727 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2044 2956
11048 -0.87 -127.1 -5.7 446 11106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2044 2955
11408 -0.87 -127.1 -4.8 452 11466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2044 2956
11768 -0.87 -127.1 -4.1 458 11772 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2225 641 2956
11803 -0.87 -127.1 -4.8 458 11807 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2048 2955
12128 -0.87 -127.1 -4.2 464 12186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2048 2955
12488 -0.87 -127.1 -4.2 470 12492 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2225 641 2954
12548 -0.87 -127.1 -5.4 471 12552 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2044 2955
12908 -0.87 -127.1 -4.2 477 12966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2044 2955
13268 -0.87 -127.1 -3.9 483 13272 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2225 641 2954
13318 -0.87 -127.1 -4.9 483 13322 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2225 2050 2954
13628 -0.87 -127.1 -4.8 489 13632 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2225 637 2954
13663 -0.87 -127.1 -5.8 489 13667 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2048 2954
13988 -0.87 -127.1 -5.5 495 14046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2048 2954
14348 -0.87 -127.1 -6.0 501 14352 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2225 645 2953
14398 -0.87 -127.1 -6.8 501 14402 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2051 2953
14708 -0.87 -127.1 -6.3 507 14766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2954
15068 -0.87 -127.1 -6.1 513 15072 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 644 2953
15108 -0.87 -127.1 -6.5 513 15112 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2042 2953
15428 -0.87 -127.1 -5.9 519 15486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2042 2953
15788 -0.87 -127.1 -5.4 525 15792 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2226 644 2953
15843 -0.87 -127.1 -6.3 525 15847 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2043 2953
16148 -0.87 -127.1 -5.0 531 16206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2043 2953
16508 -0.87 -127.1 -4.5 537 16512 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2226 644 2953
16548 -0.87 -127.1 -5.7 537 16552 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2042 2953
16689 -0.32 0.0 4.2 540 16807 0.60 0.00 109.53 1.435 6 0.130 0.000 2347 2042 2440
16808 0.87 127.1 3.0 542 16927 1.35 0.00 110.05 1.394 6 0.134 0.000 2606 2041 1921
17228 0.87 127.1 8.3 549 17232 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2606 544 1920
17263 0.87 127.1 9.1 549 17267 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2606 1945 1920
17588 0.87 127.1 8.3 555 17592 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2606 3356 1919
17653 0.87 127.1 9.7 556 17657 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2605 1949 1920
18008 0.87 127.1 7.1 562 18066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1949 1920
18368 0.87 127.1 6.4 568 18372 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2606 3356 1919
18513 0.87 127.1 7.4 570 18517 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2606 1945 1920
18848 0.87 127.1 6.4 576 18906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1945 1920
19208 0.87 127.1 6.9 582 19212 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2606 3355 1919
19283 0.87 127.1 8.5 583 19287 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2606 1954 1919
19628 0.87 127.1 7.7 589 19686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1954 1919
19988 0.87 127.1 8.0 595 19992 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2606 3355 1919
20073 0.87 127.1 9.3 596 20077 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2606 1955 1918
20408 0.87 127.1 7.8 602 20466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1955 1919
20768 0.87 127.1 7.4 608 20772 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2606 3355 1919
20838 0.87 127.1 8.3 609 20842 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2606 1953 1919
21188 0.87 127.1 6.5 615 21246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1953 1919
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21908 0.88 150.9 5.4 627 21927 0.00 2.75 14.82 1.232 4 0.000 0.092 2606 3349 1824
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