WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  34
DIVE  52 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -225.55197 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  25

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031006,4702.964,-12726.500,35,1.1,36 TGT_NAME  GREYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.207,-0.025
_SM_DEPTHo  1.62 KALMAN_X  -7352.3,797.6,5.6,-124939.4,-1854.5
_SM_ANGLEo  -62.5 KALMAN_Y  -3777.6,-41.4,-306.4,-119634.0,661.4
GPS2  031457,4702.953,-12726.475,15,1.1,15,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  77.6,187612,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32322,12.85,0.692,0,0,1157,325.02 _10V_AH  10.0,14.725
HUMID  1251 DATA_FILE_SIZE  35302,1150
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,22.999

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -50.40 0.000 2 0.000 0.000 40 2338 2106
63 -0.91 -127.1 -3.9 5 122 12.32 2.58 -41.05 0.000 4 0.176 0.064 2166 908 3002
243 -0.91 -127.1 -11.8 23 247 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2166 2311 3002
548 -0.91 -127.1 -11.0 65 552 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2166 3718 3002
573 -0.91 -127.1 -11.0 70 577 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2166 2315 3002
883 -0.91 -127.1 -9.3 127 891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2307 3002
1193 -0.91 -127.1 -8.2 158 1197 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2166 3718 3003
1238 -0.91 -127.1 -8.5 162 1242 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2320 3003
1543 -0.91 -127.1 -7.5 193 1551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2315 3003
1853 -0.91 -127.1 -6.9 217 1857 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 923 3003
1883 -0.91 -127.1 -7.3 218 1887 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2315 3003
2193 -0.91 -127.1 -7.2 234 2211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2315 3003
2513 -0.91 -127.1 -7.8 250 2517 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 930 3003
2548 -0.91 -127.1 -7.8 251 2552 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2320 3003
2853 -0.91 -127.1 -6.4 267 2871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 3003
3173 -0.91 -127.1 -6.0 283 3191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 3003
3493 -0.91 -127.1 -6.2 299 3511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 3003
3813 -0.91 -127.1 -6.5 315 3831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 3003
4133 -0.91 -127.1 -7.0 325 4137 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2166 923 3003
4188 -0.91 -127.1 -8.7 325 4192 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2313 3003
4493 -0.91 -127.1 -7.5 331 4497 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 925 3003
4503 -0.91 -127.1 -7.3 331 4507 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2313 3003
4853 -0.91 -127.1 -6.5 337 4857 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2166 927 3003
4903 -0.91 -127.1 -6.0 337 4907 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2318 3003
5213 -0.91 -127.1 -4.7 343 5271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2318 3003
5573 -0.91 -127.1 -5.0 349 5631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2318 3003
5933 -0.91 -127.1 -6.2 355 5937 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 925 3003
5973 -0.91 -127.1 -7.1 355 5977 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2166 2320 3003
6293 -0.91 -127.1 -6.8 361 6351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 3003
6653 -0.91 -127.1 -6.2 367 6657 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 925 3003
6683 -0.91 -127.1 -6.6 367 6687 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2166 2323 3003
7013 -0.91 -127.1 -5.7 373 7017 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2166 3720 3003
7043 -0.91 -127.1 -6.7 373 7047 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2329 3003
7373 -0.91 -127.1 -4.9 379 7431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2329 3003
7733 -0.91 -127.1 -5.0 385 7791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2329 3003
8093 -0.91 -127.1 -5.2 391 8151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2329 3003
8453 -0.91 -127.1 -5.3 397 8457 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2166 3722 3003
8478 -0.91 -127.1 -6.6 397 8482 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2166 2321 3003
8813 -0.91 -127.1 -5.3 403 8871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2321 3003
9173 -0.91 -127.1 -5.5 409 9231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 3003
9533 -0.91 -127.1 -5.3 415 9537 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2166 3719 3002
9573 -0.91 -127.1 -6.2 415 9577 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2165 2319 3002
9893 -0.91 -127.1 -5.5 421 9951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 3002
10253 -0.91 -127.1 -5.7 427 10311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2318 3001
10613 -0.91 -127.1 -6.2 433 10617 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2166 3719 3000
10643 -0.91 -127.1 -6.4 433 10647 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2166 2327 3001
10973 -0.91 -127.1 -5.9 439 10977 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2166 915 3000
10998 -0.91 -127.1 -6.4 439 11002 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2166 2318 3000
11333 -0.91 -127.1 -5.5 445 11391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 3000
11693 -0.91 -127.1 -5.1 451 11697 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2166 913 3000
11718 -0.91 -127.1 -5.8 451 11722 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2166 2315 3000
12053 -0.91 -127.1 -4.7 457 12111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2315 3000
12413 -0.91 -127.1 -4.3 463 12471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2315 2999
12773 -0.91 -127.1 -3.9 469 12831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2315 2999
13133 -0.91 -127.1 -4.2 475 13137 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2166 908 2999
13173 -0.91 -127.1 -4.4 475 13177 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2166 2322 2999
13493 -0.91 -127.1 -5.0 481 13551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 2999
13853 -0.91 -127.1 -5.1 487 13911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 2999
14213 -0.91 -127.1 -5.4 493 14217 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2166 914 2999
14243 -0.91 -127.1 -5.9 493 14247 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2166 2315 2998
14573 -0.91 -127.1 -5.6 499 14631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2315 2998
14933 -0.91 -127.1 -5.6 505 14991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2315 2999
15293 -0.91 -127.1 -5.2 511 15297 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2166 912 2998
15323 -0.91 -127.1 -5.4 511 15327 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2166 2316 2998
15653 -0.91 -127.1 -4.8 517 15712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2317 2998
16013 -0.91 -127.1 -4.4 523 16017 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2166 912 2998
16043 -0.91 -127.1 -5.3 523 16047 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2166 2313 2998
16373 -0.91 -127.1 -4.4 529 16431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2313 2997
16733 -0.91 -127.1 -4.6 535 16791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 2997
16854 -0.32 0.0 4.7 537 16972 0.60 0.00 108.28 1.314 6 0.091 0.000 2295 2312 2482
16973 0.91 127.1 3.5 539 17087 1.27 0.00 108.57 1.285 6 0.072 0.000 2566 2313 1963
17393 0.91 127.1 6.8 546 17397 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2566 731 1961
17483 0.91 127.1 6.9 547 17487 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2566 2141 1962
17813 0.91 127.1 6.8 553 17817 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2566 3541 1961
17858 0.91 127.1 7.0 553 17862 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2566 2146 1960
18173 0.91 127.1 6.8 559 18231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2146 1960
18533 0.91 127.1 6.6 565 18591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2146 1961
18893 0.91 127.1 6.2 571 18897 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2566 3540 1960
18948 0.91 127.1 8.3 571 18952 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2566 2145 1960
19253 0.91 127.1 6.9 577 19311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2145 1959
19613 0.91 127.1 7.7 583 19617 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2566 3541 1959
19648 0.91 127.1 8.7 583 19652 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2566 2144 1960
19973 0.91 127.1 7.9 589 19977 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2566 3540 1960
20013 0.91 127.1 8.1 589 20017 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2566 2142 1959
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