WA coast Dec04 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  52 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  26
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  22
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2461
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0033588 T_GPS_CHARGE  -285.20883 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012487 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.7024e-006 C_PITCH  2356 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  325 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  175 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2253 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2075 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  132055,4712.837,-12730.217,29,1.2,47 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.128,0.138
_SM_DEPTHo  1.37 KALMAN_X  -33070.7,-2.9,40.1,-160431.2,164.0
_SM_ANGLEo  -63.5 KALMAN_Y  -5033.5,393.8,169.8,28419.4,-1284.2
GPS2  132602,4712.837,-12730.203,11,1.4,16,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  23.5,171351,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.188 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31128,2.92,0.000,0,0,1136,325.02 _10V_AH  10.0,5.156
HUMID  1237 DATA_FILE_SIZE  34564,1125
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,7.723

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.92 -126.5 0.0 0 92 0.00 0.00 -80.05 0.000 2 0.000 0.000 41 2258 2403
93 -0.92 -126.5 -4.3 8 132 12.37 2.55 -20.48 0.000 4 0.000 0.000 2151 847 2979
218 -0.92 -126.5 -10.4 20 222 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2255 2979
523 -0.92 -126.5 -8.4 58 527 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2151 852 2979
628 -0.92 -126.5 -9.4 79 632 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2256 2979
938 -0.92 -126.5 -9.2 137 942 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2151 847 2980
1013 -0.92 -126.5 -9.0 144 1017 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2253 2980
1318 -0.92 -126.5 -7.6 175 1322 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2151 847 2981
1458 -0.92 -126.5 -6.9 189 1462 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2249 2981
1768 -0.92 -126.5 -7.5 220 1772 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2151 3649 2981
1823 -0.92 -126.5 -7.3 224 1827 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2238 2981
2128 -0.92 -126.5 -7.4 240 2132 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2152 3649 2981
2228 -0.92 -126.5 -7.3 245 2232 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2258 2981
2548 -0.92 -126.5 -7.1 261 2552 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2152 3649 2981
2618 -0.92 -126.5 -7.1 264 2622 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2254 2981
2928 -0.92 -126.5 -6.9 280 2932 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2151 3656 2981
2978 -0.92 -126.5 -7.3 282 2982 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2250 2981
3288 -0.92 -126.5 -7.3 298 3292 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2151 3652 2981
3343 -0.92 -126.5 -8.0 300 3347 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2264 2981
3648 -0.92 -126.5 -7.5 316 3652 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2151 3650 2981
3723 -0.92 -126.5 -7.7 319 3727 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2248 2981
4068 -0.92 -126.5 -7.2 331 4072 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2151 858 2981
4148 -0.92 -126.5 -7.3 332 4152 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2249 2981
4488 -0.92 -126.5 -6.7 338 4492 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2151 857 2981
4498 -0.92 -126.5 -6.6 338 4502 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2247 2981
4848 -0.92 -126.5 -6.3 344 4906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2247 2981
5208 -0.92 -126.5 -6.3 350 5212 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2151 853 2981
5273 -0.92 -126.5 -6.5 351 5277 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2255 2981
5628 -0.92 -126.5 -6.5 357 5632 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2151 853 2981
5703 -0.92 -126.5 -6.4 358 5707 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2254 2981
6048 -0.92 -126.5 -6.6 364 6052 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2151 853 2981
6098 -0.92 -126.5 -7.2 364 6102 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2252 2981
6408 -0.92 -126.5 -7.0 370 6412 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2151 851 2981
6438 -0.92 -126.5 -8.0 370 6442 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2250 2981
6768 -0.92 -126.5 -7.1 376 6772 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2151 859 2981
6828 -0.92 -126.5 -7.6 377 6832 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2245 2980
7188 -0.92 -126.5 -6.6 383 7246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2245 2980
7548 -0.92 -126.5 -6.7 389 7552 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2152 857 2980
7623 -0.92 -126.5 -7.8 390 7627 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2253 2979
7968 -0.92 -126.5 -6.6 396 7972 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2151 853 2979
8043 -0.92 -126.5 -7.2 397 8047 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2250 2979
8388 -0.92 -126.5 -6.2 403 8446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2250 2978
8748 -0.92 -126.5 -5.9 409 8752 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2151 845 2978
8768 -0.92 -126.5 -6.6 409 8772 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2245 2978
9108 -0.92 -126.5 -5.6 415 9166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2245 2978
9468 -0.92 -126.5 -5.3 421 9472 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2151 854 2978
9508 -0.92 -126.5 -5.5 421 9512 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2256 2977
9828 -0.92 -126.5 -5.7 427 9832 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2152 853 2977
9858 -0.92 -126.5 -6.9 427 9862 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2247 2977
10188 -0.92 -126.5 -6.1 433 10192 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2152 853 2977
10228 -0.92 -126.5 -6.9 433 10232 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2249 2977
10548 -0.92 -126.5 -6.3 439 10606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2249 2977
10908 -0.92 -126.5 -6.3 445 10912 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2151 853 2976
10953 -0.92 -126.5 -7.0 445 10957 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2250 2976
11268 -0.92 -126.5 -5.9 451 11272 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2151 847 2976
11293 -0.92 -126.5 -7.0 451 11297 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2253 2976
11628 -0.92 -126.5 -5.3 457 11632 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2151 853 2976
11658 -0.92 -126.5 -5.0 457 11662 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2256 2976
11988 -0.92 -126.5 -5.2 463 11992 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2152 853 2976
12028 -0.92 -126.5 -5.9 463 12032 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2254 2976
12348 -0.92 -126.5 -5.2 469 12406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2254 2975
12708 -0.92 -126.5 -5.6 475 12712 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2152 853 2975
12763 -0.92 -126.5 -5.5 475 12767 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2253 2975
13068 -0.92 -126.5 -5.5 481 13072 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2151 854 2975
13103 -0.92 -126.5 -5.6 481 13107 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2252 2975
13428 -0.92 -126.5 -5.2 487 13432 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2152 854 2975
13483 -0.92 -126.5 -6.2 487 13487 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2257 2975
13788 -0.92 -126.5 -4.9 493 13792 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2151 849 2974
13828 -0.92 -126.5 -5.4 493 13832 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2248 2975
14148 -0.92 -126.5 -4.7 499 14152 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2152 852 2974
14183 -0.92 -126.5 -6.0 499 14187 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2253 2974
14508 -0.92 -126.5 -4.8 505 14512 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2151 854 2974
14543 -0.92 -126.5 -5.9 505 14547 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2251 2974
14868 -0.92 -126.5 -4.8 511 14927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2251 2974
15228 -0.92 -126.5 -5.3 517 15232 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2151 854 2973
15293 -0.92 -126.5 -6.4 518 15297 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2256 2974
15469 -0.32 0.0 5.4 521 15587 0.60 0.00 108.60 0.000 6 0.000 0.000 2280 2256 2461
15588 0.92 126.5 4.0 523 15707 1.30 0.00 107.88 0.000 6 0.000 0.000 2554 2255 1945
16008 0.92 141.2 5.5 530 16027 0.00 3.00 12.35 0.000 4 0.000 0.000 2555 673 1885
16138 0.94 141.4 6.0 532 16142 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2071 1884
16488 0.94 146.0 5.9 538 16497 0.00 2.63 3.72 0.000 4 0.000 0.000 2554 3482 1865
16573 0.94 146.0 6.2 539 16577 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2087 1865
16908 0.94 146.5 6.0 545 16912 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2554 3487 1865
16963 0.94 146.5 7.9 545 16967 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2079 1865
17268 0.94 146.5 6.6 551 17326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2079 1865
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