NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 519 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  519 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -190.9333 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  064937,2213.471,-15909.968,43,1.4,43 TGT_NAME  WP1E
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2209.000,-15910.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.010,-0.111
_SM_DEPTHo  1.04 KALMAN_X  6529.8,-173.2,829.1,-387531.3,142.1
_SM_ANGLEo  -50.8 KALMAN_Y  -89622.2,1608.3,-1640.9,-520831.4,-4441.9
GPS2  065709,2213.399,-15909.869,14,1.4,14,10.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  174.9,8150,-23.2,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23172,96.50,0.642,0,0,1069,350.04 _24V_AH  23.0,78.426
HUMID  2413 _10V_AH  10.0,40.963
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  33682,1255
RAFOS_CLK  -9514 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.40 -43.0 0.0 0 95 0.00 0.00 -80.07 0.000 2 0.000 0.000 332 2169 2632
96 -1.40 -55.2 -4.9 16 115 13.27 2.55 -2.40 0.000 4 0.201 0.071 2516 3555 2723
331 -1.42 -55.2 -20.2 62 340 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2516 2120 2725
641 -1.42 -55.2 -20.4 93 650 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2516 3561 2726
821 -1.42 -55.2 -13.7 111 830 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2515 2122 2726
1146 -1.42 -55.2 -16.4 127 1155 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2515 3562 2728
1326 -1.42 -55.2 -12.4 136 1335 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2516 2124 2729
1646 -1.42 -55.2 -11.4 149 1655 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2515 729 2730
1836 -1.42 -55.2 -10.2 158 1845 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2515 2150 2729
2146 -1.42 -55.2 -11.6 171 2155 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2515 3550 2730
2386 -1.42 -55.2 -11.0 183 2395 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2515 2118 2730
2706 -1.42 -55.2 -11.3 196 2715 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2515 3557 2730
2826 -1.42 -55.2 -11.6 202 2835 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2516 2119 2730
3146 -1.42 -55.2 -8.6 215 3155 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2515 722 2730
3246 -1.42 -55.2 -9.7 220 3255 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2515 2142 2729
3566 -1.42 -55.2 -10.7 233 3589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2515 2142 2730
3891 -1.42 -55.2 -8.5 246 3900 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2515 3555 2729
4051 -1.42 -55.2 -9.1 254 4060 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2516 2123 2729
4371 -1.42 -55.2 -7.2 267 4380 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2515 723 2726
4401 -1.42 -55.2 -7.2 268 4410 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2515 2151 2726
4711 -1.42 -55.2 -9.8 281 4720 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2515 723 2724
4901 -1.42 -55.2 -10.1 290 4910 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2515 2147 2723
5211 -1.42 -55.2 -8.3 303 5234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2515 2147 2721
5536 -1.42 -55.2 -6.3 316 5545 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2515 3548 2719
5606 -1.42 -55.2 -6.4 319 5615 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2516 2134 2718
5916 -1.42 -55.2 -8.6 332 5939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2515 2133 2716
6241 -1.42 -55.2 -8.7 345 6250 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2516 3549 2716
6321 -1.42 -55.2 -9.0 349 6330 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2515 2125 2714
6641 -1.42 -55.2 -8.0 362 6664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2515 2125 2713
6966 -1.42 -55.2 -8.2 375 6975 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2516 3549 2712
7086 -1.42 -55.2 -9.4 381 7095 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2515 2131 2710
7406 -1.42 -55.2 -7.0 394 7415 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2515 726 2709
7476 -1.42 -55.2 -7.2 397 7485 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2515 2137 2708
7786 -1.42 -63.6 -5.2 410 7795 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2516 726 2707
7836 -1.42 -63.6 -6.1 412 7845 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2516 2150 2706
8146 -1.42 -63.6 -7.0 425 8155 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2515 3554 2705
8356 -1.42 -63.6 -8.5 435 8365 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2515 2131 2704
8666 -1.42 -63.6 -6.7 448 8675 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2516 3548 2703
8756 -1.42 -63.6 -7.5 452 8765 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2515 2134 2702
9066 -1.42 -63.6 -6.5 465 9075 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2515 734 2701
9126 -1.42 -63.6 -6.7 468 9135 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2515 2144 2701
9446 -1.42 -63.6 -6.8 481 9455 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2516 3552 2700
9516 -1.42 -63.6 -8.1 484 9525 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2515 2126 2700
9826 -1.42 -63.6 -8.0 497 9849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2515 2126 2699
10151 -1.42 -63.6 -6.8 510 10174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2515 2126 2699
10476 -1.42 -77.8 -4.7 523 10485 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2515 3549 2697
10536 -1.44 -87.8 -5.1 526 10545 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2515 2138 2697
10607 -0.29 0.0 4.4 529 10655 1.30 0.00 43.30 1.520 6 0.167 0.000 2754 2135 2497
10656 1.45 87.8 1.7 531 10755 2.00 0.00 76.10 1.482 6 0.127 0.000 3139 2135 2137
11056 1.45 87.8 12.8 547 11065 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3138 479 2136
11246 1.45 87.8 12.7 556 11255 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3139 1884 2136
11556 1.45 87.8 12.2 569 11565 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3138 482 2136
11716 1.45 87.8 12.9 577 11725 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3139 1896 2136
12036 1.45 87.8 11.4 590 12059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 1896 2135
12361 1.45 87.8 8.7 603 12370 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3138 486 2135
12581 1.45 87.8 10.0 614 12590 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3139 1897 2134
12901 1.45 87.8 10.7 627 12910 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3139 476 2134
13091 1.45 87.8 12.1 636 13100 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3139 1899 2133
13401 1.45 87.8 8.5 649 13410 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3138 477 2133
13521 1.45 87.8 7.7 655 13530 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3139 1893 2133
13841 1.45 87.8 7.7 668 13850 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3138 483 2133
13981 1.45 87.8 10.3 675 13990 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3139 1897 2133
14301 1.45 87.8 9.3 688 14324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3139 1897 2133
14626 1.45 87.8 8.9 701 14635 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3138 481 2133
14866 1.45 87.8 6.5 713 14875 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3139 1899 2133
15186 1.45 87.8 6.2 726 15195 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3138 481 2133
15346 1.45 87.8 6.4 734 15355 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3139 1890 2132
15666 1.45 87.8 7.2 747 15675 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3139 3299 2133
15766 1.45 87.8 7.3 752 15775 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3139 1882 2132
16086 1.45 87.8 6.4 765 16095 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3138 484 2132
16326 1.45 87.8 7.0 777 16335 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3140 1899 2132
16646 1.45 87.8 9.6 790 16669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3139 1900 2132
16971 1.45 93.2 5.5 803 16980 0.00 2.70 3.22 1.205 4 0.000 0.073 3138 479 2115
17211 1.46 93.2 7.3 815 17220 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3139 1894 2115
17531 1.46 93.2 7.2 828 17554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3139 1894 2115
17856 1.46 93.2 6.1 841 17865 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3139 3303 2115
17936 1.46 98.3 5.5 845 17945 0.00 2.55 3.92 1.134 6 0.000 0.053 3139 1886 2096
18256 1.46 98.3 6.1 858 18279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3139 1886 2096
18581 1.46 111.1 4.8 871 18600 0.00 2.65 10.25 1.035 4 0.000 0.072 3138 484 2043
18671 1.48 111.1 6.3 875 18680 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3139 1899 2043
18981 1.48 111.1 6.7 888 18990 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3138 474 2042
19221 1.48 112.1 5.9 900 19230 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3139 1894 2042
19541 1.48 121.1 5.2 913 19565 0.00 0.00 7.80 0.978 6 0.000 0.000 3138 1895 2003
19866 1.49 121.1 8.2 926 19875 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 3139 3305 2003
19926 1.49 121.1 8.9 929 19935 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 3139 1879 2003
20246 1.49 121.1 6.5 942 20269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3139 1879 2003
20571 1.49 161.3 2.2 955 20620 0.00 0.00 31.83 0.864 6 0.000 0.000 3138 1879 1838
20921 1.53 161.3 12.2 969 20930 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3138 482 1837
20961 1.53 161.3 8.7 971 20970 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 3139 1895 1837
21271 1.53 161.3 9.1 1001 21280 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 3138 480 1837
21341 1.53 161.3 8.8 1008 21350 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 3139 1899 1837
21651 1.53 163.9 5.8 1039 21660 0.00 2.53 2.05 0.854 4 0.000 0.057 3139 3303 1827
21891 1.53 163.9 9.4 1063 21900 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 3139 1873 1827
22201 1.53 163.9 6.1 1094 22210 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 3139 3303 1827
22301 1.53 163.9 7.1 1104 22310 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 3139 1883 1827
22611 1.53 196.5 2.9 1146 22640 0.00 0.00 25.52 0.693 6 0.000 0.000 3139 1883 1694
22821 1.57 196.5 9.8 1188 22825 0.13 2.60 0.00 0.000 4 0.100 0.067 3166 477 1694
22841 1.57 196.5 10.6 1192 22845 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 3166 1896 1694
23026 1.57 196.5 9.9 1229 23030 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 3166 3307 1694
23091 1.57 196.5 13.4 1242 23095 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 3168 1876 1694