MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 519 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  519 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  59 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  52 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  261119,005630,707.5017,8407.3320,54,0.7,54,-1.7,0.8,245.6,10,3.1 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R4
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  700.000,8400.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.30 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  225.8,19202,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -69.0 D_GRID  990
GPS2  261119,010238,707.5074,8407.2051,2,0.6,3,-1.7,0.8,355.4,12,3.8

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20569,91.35,0.576,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.31,7.22,0.08,91.35,0.046,0.153,0.576,128,2527,928,-6.76,-1.02,500.17,0,0,0,0,1,0,14.61,14.66,13.72 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  708.71,8411.74,251119,184116 MEM  250736
TT8_MAMPS  0.018725,0.158788 DATA_FILE_SIZE  76628,1714
HUMID  47.48 CAP_FILE_SIZE  191766,0
INTERNAL_PRESSURE  9.55612 CFSIZE  260034560,139784192
TCM_TEMP  25.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.090,210.87,1
_24V_AH  12.58,180.113 GPS  261119,064900,705.381,8405.265,22,0.8,22,-1.7,0.1,0.0,9,6.9
_10V_AH  12.32,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934784.76 SBE_CT91824277.34
Roll_motor180153346.55 nil000.00
VBD_pump_during_apogee492200412417.94 nil000.00
VBD_pump_during_surface91576661.98 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer225185524.77 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.44
TT8157512237.97
LPSleep155832420.47
TT8_Active72012108.81
TT8_Sampling2677361195.07
TT8_CF847342250.86
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits231516462.04
GPS_charging000.00
Compass24377224.90
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.67 -97.3 92 2528 969 882 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.30 0.005 16386 0.000 0.000 91 2529 2641 2644 2638 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.88
87 -0.67 -97.3 91 2529 2645 2638 5.6 -16.0 15 116 9.23 2.38 -13.23 0.009 18948 0.347 0.067 2103 1110 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 13.94 13.47 14.38
270 -0.67 -97.3 2103 1108 3379 3353 60.1 -20.5 51 274 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2094 2476 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 14.62 14.52 14.66
453 -0.67 -97.3 2094 2476 3379 3353 96.8 -20.4 70 458 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.075 2083 3894 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 15.01 14.51 15.03
556 -0.67 -97.3 2083 3894 3379 3353 116.0 -17.1 90 561 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2084 2502 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 14.74 14.69 14.76
747 -0.67 -97.3 2083 2500 3380 3353 146.5 -12.9 110 749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2083 2500 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 15.06 15.08 15.07
928 -0.67 -97.3 2083 2500 3380 3353 169.9 -12.8 128 932 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2073 3902 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 15.06 14.54 15.08
959 -0.67 -97.3 2073 3902 3380 3353 174.4 -14.3 134 965 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.220 0.032 2109 2490 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 14.39 14.72 14.60
1155 -0.67 -97.3 2108 2489 3380 3352 197.9 -12.0 154 1160 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2099 3901 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 15.06 14.54 15.09
1226 -0.67 -97.3 2099 3902 3379 3352 207.0 -12.4 168 1230 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2099 2503 3365 3379 3351 0 0 0 0 0 0 14.78 14.73 14.81
1417 -0.67 -97.3 2099 2501 3378 3352 228.7 -11.2 188 1421 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2099 1110 3365 3378 3352 0 0 0 0 0 0 15.09 14.64 15.11
1464 -0.67 -97.3 2097 1110 3377 3352 234.0 -11.4 197 1468 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2088 2502 3364 3377 3352 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.76
1658 -0.67 -97.3 2088 2502 3375 3352 258.9 -12.6 214 1663 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2078 3899 3364 3376 3352 0 0 0 0 0 0 15.09 14.54 15.12
1700 -0.67 -97.3 2077 3899 3376 3352 264.2 -12.9 222 1706 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.216 0.033 2108 2490 3363 3375 3352 0 0 0 0 0 0 14.45 14.73 14.64
2023 -0.67 -97.3 2108 2488 3372 3350 298.6 -10.9 241 2027 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2098 3894 3360 3372 3349 0 0 0 0 0 0 15.09 14.54 15.12
2056 -0.67 -97.3 2098 3894 3372 3349 302.2 -11.3 247 2060 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2098 2491 3360 3372 3349 0 0 0 0 0 0 14.80 14.73 14.82
2368 -0.67 -97.3 2098 2490 3371 3346 336.0 -10.4 264 2372 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2088 3890 3358 3370 3346 0 0 0 0 0 0 15.10 14.54 15.13
2404 -0.67 -97.3 2087 3890 3370 3346 339.9 -10.8 271 2408 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2087 2493 3358 3370 3346 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
2709 -0.67 -97.3 2087 2492 3368 3344 373.3 -11.0 287 2713 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2088 1108 3356 3368 3344 0 0 0 0 0 0 15.11 14.63 15.14
2731 -0.67 -97.3 2087 1108 3367 3344 375.8 -11.5 291 2739 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.211 0.057 2108 2498 3355 3367 3344 0 0 0 0 0 0 14.42 14.61 14.62
3051 -0.67 -97.3 2108 2498 3366 3340 407.9 -10.1 310 3053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2499 3353 3366 3340 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.14
3350 -0.67 -97.3 2108 2498 3363 3338 438.6 -10.3 325 3355 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2099 3896 3350 3363 3338 0 0 0 0 0 0 15.11 14.52 15.14
3408 -0.67 -97.3 2099 3896 3363 3339 444.5 -10.4 336 3412 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2099 2503 3350 3363 3338 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.80
3712 -0.67 -97.3 2099 2501 3362 3337 476.1 -10.2 352 3714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2501 3349 3362 3336 0 0 0 0 0 0 15.11 15.15 15.14
4013 -0.67 -97.3 2098 2501 3360 3335 506.4 -10.0 367 4015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2501 3347 3360 3334 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
4312 -0.67 -97.3 2099 2501 3358 3333 536.8 -10.2 382 4314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2501 3345 3358 3333 0 0 0 0 0 0 15.11 15.15 15.14
4612 -0.67 -97.3 2099 2501 3356 3332 568.5 -10.7 397 4614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2501 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 15.11 15.15 15.14
4913 -0.67 -97.3 2099 2501 3356 3330 600.8 -10.8 412 4915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2501 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
5212 -0.67 -97.3 2098 2501 3354 3329 633.2 -10.7 427 5214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2501 3341 3354 3329 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
5512 -0.67 -97.3 2099 2501 3353 3327 664.2 -10.3 442 5517 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2088 3892 3340 3353 3327 0 0 0 0 0 0 15.11 14.44 15.14
5550 -0.67 -97.3 2088 3892 3351 3327 668.1 -10.7 449 5554 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2088 2495 3339 3352 3327 0 0 0 0 0 0 14.72 14.66 14.75
5854 -0.67 -97.3 2088 2493 3351 3326 700.5 -10.5 465 5856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2493 3338 3351 3326 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
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7099 -0.67 -97.3 2107 2493 3347 3321 813.1 -8.4 533 7101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2492 3334 3347 3321 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
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9118 -0.67 -97.3 2087 1100 3341 3316 989.1 -9.3 665 9126 0.15 2.42 0.00 0.000 3078 0.201 0.060 2113 2500 3328 3341 3316 0 0 0 0 0 0 14.21 14.42 14.40
9145 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9145 begin apogee
9153 -0.15 0.0 2113 2500 3341 3316 991.6 -8.5 668 9248 0.57 0.00 91.68 2.004 10246 0.161 0.000 2281 2500 2968 2999 2937 0 0 0 0 0 0 14.19 14.01 12.63
9249 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9249 begin climb
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state 20504 begin surface coast
20550 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20550 begin surface