LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 519 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  519 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -235.5836 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2025 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  000207,5934.354,-5429.750,41,1.1,47 TGT_NAME  C6000
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.59 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -57.5 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  000815,5934.375,-5429.788,15,1.2,16,-30.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  359.9,55089,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33937,5.07,0.900,0,0,1697,200.16 _10V_AH  10.0,37.946
HUMID  2850 DATA_FILE_SIZE  40146,1336
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,74.557

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.85 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -45.55 0.000 2 0.000 0.000 47 2137 2286
63 -0.85 -127.1 -3.4 9 112 12.70 2.80 -29.85 0.000 4 0.168 0.085 2226 691 3033
118 -0.85 -127.1 -7.7 20 122 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2226 2126 3032
423 -0.85 -127.1 -4.3 56 431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2126 3032
733 -0.85 -127.1 -3.9 87 741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2126 3032
1043 -0.85 -127.1 -5.2 118 1052 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2226 697 3032
1073 -0.85 -127.1 -5.2 121 1082 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2120 3032
1383 -0.85 -127.1 -4.8 152 1391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2121 3032
1693 -0.85 -127.1 -5.4 183 1702 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 686 3032
1713 -0.85 -127.1 -5.6 185 1722 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2226 2134 3032
2023 -0.85 -127.1 -6.5 216 2031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2133 3032
2333 -0.85 -127.1 -6.9 247 2342 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 696 3032
2353 -0.85 -127.1 -7.0 249 2362 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2226 2132 3032
2673 -0.85 -127.1 -6.9 276 2691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2132 3032
2993 -0.85 -127.1 -7.0 292 3002 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2226 695 3032
3013 -0.85 -127.1 -7.4 293 3022 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2226 2131 3032
3333 -0.85 -127.1 -7.8 309 3351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2131 3032
3653 -0.85 -127.1 -8.5 325 3662 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2225 687 3032
3703 -0.85 -127.1 -7.6 327 3712 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2226 2134 3032
4013 -0.85 -127.1 -6.4 343 4022 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2226 688 3032
4043 -0.85 -127.1 -7.1 344 4052 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2225 2124 3032
4353 -0.85 -127.1 -1.9 360 4362 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2226 688 3032
4393 -0.85 -127.1 -2.8 362 4402 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2226 2133 3031
4713 -0.85 -127.1 -4.5 378 4731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2133 3033
5033 -0.85 -127.1 -5.3 394 5051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2133 3032
5353 -0.85 -127.1 -3.4 406 5362 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2225 683 3032
5373 -0.85 -127.1 -4.1 406 5382 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2226 2132 3032
5713 -0.85 -127.1 -7.1 415 5721 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2225 3539 3032
5733 -0.85 -127.1 -7.0 415 5742 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2226 2100 3032
6073 -0.85 -127.1 -5.3 424 6082 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2226 686 3032
6103 -0.85 -127.1 -4.3 424 6112 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2226 2134 3032
6433 -0.85 -127.1 -4.8 433 6471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2134 3033
6793 -0.85 -127.1 -2.3 442 6831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2135 3033
7153 -0.85 -127.1 -3.4 451 7162 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2226 690 3032
7193 -0.85 -127.1 -4.7 452 7201 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2226 2127 3032
7513 -0.85 -127.1 -5.3 460 7522 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2225 3532 3032
7533 -0.85 -127.1 -5.3 460 7542 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2106 3032
7873 -0.85 -127.1 -4.4 469 7911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2106 3033
8233 -0.85 -127.1 -6.2 478 8242 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2225 3533 3033
8253 -0.85 -127.1 -6.2 478 8262 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2226 2095 3032
8593 -0.85 -127.1 -6.4 487 8631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2095 3033
8953 -0.85 -127.1 -5.3 496 8991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2095 3032
9313 -0.85 -127.1 -4.0 505 9351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2095 3033
9673 -0.85 -127.1 -4.1 514 9682 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2226 3532 3032
9713 -0.85 -127.1 -4.8 515 9722 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2226 2100 3032
10033 -0.85 -127.1 -3.8 523 10071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2100 3033
10393 -0.85 -127.1 -3.8 532 10431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2100 3032
10753 -0.85 -127.1 -3.1 541 10762 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2225 3538 3032
10773 -0.85 -127.1 -2.9 541 10782 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2226 2102 3032
11113 -0.85 -127.1 -2.6 550 11122 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2226 3536 3032
11133 -0.85 -127.1 -2.4 550 11142 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2103 3032
11473 -0.85 -127.1 -2.9 559 11511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2103 3032
11833 -0.85 -127.1 -3.1 568 11871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2103 3033
12193 -0.85 -127.1 -2.9 577 12202 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2226 3534 3032
12213 -0.85 -127.1 -2.9 577 12222 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2226 2099 3032
12553 -0.85 -127.1 -3.5 586 12562 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2225 3531 3032
12573 -0.85 -127.1 -3.6 586 12582 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2226 2097 3032
12913 -0.85 -127.1 -3.6 595 12951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2097 3033
13273 -0.85 -127.1 -4.1 604 13282 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2226 3537 3032
13303 -0.85 -127.1 -4.3 604 13312 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2226 2107 3032
13633 -0.85 -127.1 -5.0 613 13671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2107 3032
13993 -0.85 -127.1 -5.4 622 14002 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2226 3534 3032
14013 -0.85 -127.1 -5.5 622 14022 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2226 2095 3032
14353 -0.85 -127.1 -5.7 631 14391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2095 3032
14713 -0.85 -127.1 -5.5 640 14722 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2226 3528 3032
14743 -0.85 -127.1 -5.5 640 14752 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2226 2102 3032
15073 -0.85 -127.1 -5.7 649 15111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2102 3032
15433 -0.85 -127.1 -5.8 658 15442 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2225 3536 3032
15463 -0.85 -127.1 -6.0 658 15472 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2226 2095 3032
15793 -0.85 -127.1 -5.6 667 15831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2095 3032
16153 -0.85 -127.1 -5.8 676 16162 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2226 3535 3032
16183 -0.85 -127.1 -5.8 676 16192 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2225 2105 3032
16513 -0.85 -127.1 -6.0 685 16551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2105 3032
16873 -0.85 -127.1 -6.1 694 16911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2105 3032
17233 -0.85 -127.1 -5.3 703 17242 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2225 3536 3032
17263 -0.85 -127.1 -5.7 703 17272 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2226 2100 3032
17593 -0.85 -127.1 -5.4 712 17602 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2225 3531 3032
17613 -0.85 -127.1 -5.5 712 17622 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2225 2106 3032
17953 -0.85 -127.1 -5.7 721 17991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2106 3032
18313 -0.85 -127.1 -4.6 730 18322 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2225 3540 3032
18343 -0.85 -127.1 -4.6 730 18352 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2225 2104 3033
18673 -0.85 -127.1 -4.2 739 18711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2104 3032
19033 -0.85 -127.1 -3.7 748 19042 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2226 3536 3032
19063 -0.85 -127.1 -3.8 748 19072 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2225 2104 3032
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19413 -0.85 -127.1 -4.0 757 19422 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2226 2101 3032
19753 -0.85 -127.1 -4.4 766 19762 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2226 3536 3032
19773 -0.85 -127.1 -4.0 766 19782 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2225 2103 3032
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