WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 519 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  19
DIVE  519 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -39897.57 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  22

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  133706,4652.972,-12652.516,29,1.6,29 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.108,0.167
_SM_DEPTHo  1.96 KALMAN_X  -266826.4,37.8,7.6,206489.1,2059.8
_SM_ANGLEo  -66.8 KALMAN_Y  43894.3,197.4,57.7,-158562.3,-5080.2
GPS2  134832,4652.799,-12652.483,16,1.5,17,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  308.0,86314,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30045,0.00,0.000,0,0,963,362.31 _10V_AH  10.0,43.268
HUMID  1193 DATA_FILE_SIZE  32868,1069
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,76.022

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.98 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.80 0.000 2 0.000 0.000 41 2046 2087
56 -0.98 -127.1 -6.0 4 100 12.90 2.67 -22.77 0.000 4 0.194 0.101 2202 3456 2960
171 -0.98 -127.1 -12.4 15 175 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2202 2045 2960
476 -0.98 -127.1 -8.5 57 480 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2202 3454 2962
511 -0.98 -127.1 -8.3 64 515 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2202 2047 2962
816 -0.98 -127.1 -9.9 125 824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2047 2965
1126 -0.98 -127.1 -8.8 156 1130 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2202 3454 2966
1176 -0.98 -127.1 -8.5 161 1180 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2202 2047 2966
1486 -0.98 -127.1 -7.9 192 1494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2047 2967
1806 -0.98 -127.1 -7.5 215 1824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2047 2966
2126 -0.98 -127.1 -8.3 231 2144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2047 2966
2446 -0.98 -127.1 -8.0 247 2450 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2202 649 2966
2481 -0.98 -127.1 -8.0 248 2485 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2202 2056 2966
2786 -0.98 -127.1 -7.2 264 2804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2056 2965
3106 -0.98 -127.1 -7.1 280 3124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2056 2965
3426 -0.98 -127.1 -7.1 296 3444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2056 2963
3786 -0.98 -127.1 -6.7 308 3844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2056 2963
4146 -0.98 -127.1 -6.3 314 4150 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2202 644 2962
4181 -0.98 -127.1 -6.4 314 4185 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2202 2047 2962
4506 -0.98 -127.1 -6.0 320 4510 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2202 3451 2961
4531 -0.98 -127.1 -7.2 320 4535 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2202 2056 2961
4866 -0.98 -127.1 -7.0 326 4924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2056 2960
5226 -0.98 -127.1 -8.0 332 5284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2056 2959
5586 -0.98 -127.1 -7.9 338 5644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2056 2959
5946 -0.98 -127.1 -7.1 344 6004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2056 2958
6306 -0.98 -127.1 -5.9 350 6364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2056 2956
6666 -0.98 -127.1 -5.2 356 6670 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2202 646 2957
6701 -0.98 -127.1 -6.4 356 6705 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2202 2040 2957
7026 -0.98 -127.1 -5.0 362 7084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2040 2957
7386 -0.98 -127.1 -6.0 368 7390 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2203 3453 2956
7416 -0.98 -127.1 -7.0 368 7420 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2202 2050 2956
7746 -0.98 -127.1 -6.7 374 7804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2954
8106 -0.98 -127.1 -6.7 380 8164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2050 2955
8466 -0.98 -127.1 -6.7 386 8470 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2202 3456 2954
8516 -0.98 -127.1 -7.6 386 8520 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2202 2049 2954
8826 -0.98 -127.1 -6.3 392 8884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2953
9186 -0.98 -127.1 -5.8 398 9190 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2202 647 2953
9221 -0.98 -127.1 -5.8 398 9225 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2202 2044 2953
9546 -0.98 -127.1 -5.3 404 9550 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2202 3452 2953
9586 -0.98 -127.1 -6.2 404 9590 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2202 2052 2953
9906 -0.98 -127.1 -5.5 410 9964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2052 2953
10266 -0.98 -127.1 -5.7 416 10270 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2203 3453 2952
10296 -0.98 -127.1 -6.7 416 10300 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2202 2050 2952
10626 -0.98 -127.1 -5.7 422 10684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2952
10986 -0.98 -127.1 -6.1 428 11044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2952
11346 -0.98 -127.1 -5.4 434 11350 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2202 3451 2951
11386 -0.98 -127.1 -6.0 434 11389 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2202 2051 2951
11706 -0.98 -127.1 -5.7 440 11764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2950
12066 -0.98 -127.1 -6.0 446 12124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2050 2950
12426 -0.98 -127.1 -6.3 452 12430 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2202 3456 2950
12481 -0.98 -127.1 -6.8 452 12485 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2202 2046 2950
12786 -0.98 -127.1 -6.6 458 12844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2046 2949
13146 -0.98 -127.1 -6.4 464 13150 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2202 3454 2949
13191 -0.98 -127.1 -6.6 464 13194 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2203 2051 2949
13506 -0.98 -127.1 -5.9 470 13564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2053 2949
13866 -0.98 -127.1 -5.5 476 13870 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2202 3454 2949
13901 -0.98 -127.1 -5.2 476 13905 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2202 2057 2949
14226 -0.98 -127.1 -5.1 482 14284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2057 2948
14586 -0.98 -127.1 -5.5 488 14590 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2202 3454 2948
14646 -0.98 -127.1 -7.0 489 14650 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2202 2048 2948
14887 -0.32 0.0 5.7 493 15005 0.70 0.00 113.07 1.421 6 0.124 0.000 2346 2047 2440
15006 0.98 127.1 4.5 495 15125 1.40 2.58 113.30 1.385 4 0.107 0.099 2628 3325 1920
15156 0.98 127.1 7.1 497 15160 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2628 1929 1920
15486 0.98 127.1 6.7 503 15490 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2628 512 1918
15546 0.98 127.1 7.1 504 15550 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2628 1930 1918
15906 0.98 127.1 6.6 510 15964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1931 1917
16266 0.98 127.1 6.5 516 16270 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2629 512 1917
16321 0.98 127.1 7.1 516 16325 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2628 1931 1917
16626 0.98 127.1 6.8 522 16630 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2629 513 1917
16656 0.98 127.1 7.5 522 16660 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2629 1924 1917
16986 0.98 127.1 7.0 528 17044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1925 1917
17346 0.98 127.1 7.1 534 17404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1925 1916
17706 0.98 127.1 6.8 540 17764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1926 1916
18066 0.98 127.1 7.0 546 18070 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2628 511 1916
18101 0.98 127.1 8.4 546 18105 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2629 1923 1916
18426 0.98 127.1 7.2 552 18430 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2629 3325 1916
18456 0.98 127.1 7.2 552 18460 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2629 1921 1916
18786 0.98 127.1 6.6 558 18844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1921 1915
19146 0.98 134.1 6.0 564 19205 0.00 0.00 4.93 1.360 6 0.000 0.000 2629 1922 1893
19506 0.99 134.1 6.4 570 19510 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2629 516 1892
19546 0.99 134.1 7.4 570 19550 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2629 1929 1893
19866 0.99 134.1 6.9 576 19924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 1929 1892
20226 0.99 134.1 7.1 582 20230 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2629 3321 1892
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