LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 518 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  518 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -177.68497 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2025 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140737,5924.488,-5420.518,35,1.5,35 TGT_NAME  C6000
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.76 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -69.7 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  141357,5924.548,-5420.524,14,1.5,14,-30.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  1.2,75147,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  35202,0.00,0.000,0,0,1316,293.62 _10V_AH  10.0,37.861
HUMID  2838 DATA_FILE_SIZE  41174,1372
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,7,0,0
_24V_AH  22.7,74.429

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.85 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -35.13 0.000 2 0.000 0.000 43 2134 2349
53 -0.85 -127.1 -4.7 7 102 12.73 2.85 -28.73 0.000 4 0.168 0.087 2226 685 3032
183 -0.85 -127.1 -6.2 33 187 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2226 2128 3032
488 -0.85 -127.1 -5.4 64 496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2128 3033
798 -0.85 -127.1 -4.5 95 807 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2226 686 3032
838 -0.85 -127.1 -4.8 99 847 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2226 2128 3032
1148 -0.85 -127.1 -4.9 130 1157 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2226 3535 3032
1168 -0.85 -127.1 -4.7 132 1177 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2226 2104 3033
1478 -0.85 -127.1 -7.6 163 1486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2104 3033
1788 -0.85 -127.1 -5.1 194 1797 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2226 690 3033
1808 -0.85 -127.1 -5.1 196 1817 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2226 2129 3032
2118 -0.85 -127.1 -5.3 227 2127 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2226 697 3032
2138 -0.85 -127.1 -5.2 229 2147 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2226 2124 3033
2448 -0.85 -127.1 -6.0 260 2456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2124 3033
2758 -0.85 -127.1 -4.9 291 2767 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2226 688 3033
2788 -0.85 -127.1 -6.1 294 2797 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2226 2124 3033
3098 -0.85 -127.1 -5.0 310 3116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2124 3033
3418 -0.85 -127.1 -3.3 326 3427 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2226 688 3033
3468 -0.85 -127.1 -5.5 328 3477 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2226 2131 3033
3778 -0.85 -127.1 -7.6 344 3786 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2226 3536 3033
3798 -0.85 -127.1 -7.6 345 3807 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2226 2099 3033
4118 -0.85 -127.1 -5.3 361 4136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2098 3033
4438 -0.85 -127.1 -4.8 377 4456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2099 3033
4758 -0.85 -127.1 -4.7 393 4767 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2226 688 3033
4778 -0.85 -127.1 -4.9 394 4787 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2226 2136 3033
5098 -0.85 -127.1 -9.5 410 5116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2135 3033
5438 -0.85 -127.1 -3.9 424 5476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2136 3033
5798 -0.85 -127.1 -2.3 433 5836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2136 3034
6158 -0.85 -127.1 -4.4 442 6167 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2226 693 3033
6198 -0.85 -127.1 -3.0 443 6207 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2226 2130 3033
6518 -0.85 -127.1 -3.1 451 6527 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2226 3538 3033
6758 -0.85 -127.1 -4.3 457 6767 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2226 2099 3033
7078 -0.85 -127.1 -3.9 465 7087 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2226 3533 3033
7218 -0.85 -127.1 -5.5 468 7227 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2226 2100 3033
7558 -0.85 -127.1 -4.7 477 7596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2100 3033
7918 -0.85 -127.1 -4.6 486 7956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2100 3033
8278 -0.85 -127.1 -4.7 495 8287 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2226 3534 3033
8298 -0.85 -127.1 -4.8 495 8307 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2226 2103 3033
8638 -0.85 -127.1 -5.2 504 8676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2103 3032
8998 -0.85 -127.1 -5.2 513 9036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2103 3033
9358 -0.85 -127.1 -4.8 522 9367 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2224 3531 3033
9378 -0.85 -127.1 -4.7 522 9387 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2226 2101 3033
9718 -0.85 -127.1 -4.2 531 9756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2101 3033
10078 -0.85 -127.1 -3.9 540 10116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2101 3033
10438 -0.85 -127.1 -4.1 549 10447 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2226 3536 3033
10468 -0.85 -127.1 -4.2 549 10477 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2226 2094 3033
10798 -0.85 -127.1 -4.1 558 10836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2094 3033
11158 -0.85 -127.1 -4.3 567 11167 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2226 3536 3033
11178 -0.85 -127.1 -4.3 567 11187 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2226 2098 3033
11518 -0.85 -127.1 -4.3 576 11556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2098 3033
11878 -0.85 -127.1 -4.6 585 11887 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2225 3531 3033
11908 -0.85 -127.1 -4.5 585 11917 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2103 3033
12238 -0.85 -127.1 -4.6 594 12276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2103 3033
12598 -0.85 -127.1 -4.9 603 12607 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2226 3538 3033
12618 -0.85 -127.1 -4.9 603 12627 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2226 2104 3033
12958 -0.85 -127.1 -5.2 612 12996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2105 3033
13318 -0.85 -127.1 -5.4 621 13327 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2226 3538 3033
13348 -0.85 -127.1 -5.6 621 13357 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2226 2103 3033
13678 -0.85 -127.1 -5.4 630 13687 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2225 3536 3033
13698 -0.85 -127.1 -5.6 630 13707 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2108 3033
14038 -0.85 -127.1 -5.5 639 14076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2107 3033
14398 -0.85 -127.1 -5.6 648 14436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2107 3032
14758 -0.85 -127.1 -5.7 657 14767 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2225 3536 3033
14778 -0.85 -127.1 -5.6 657 14787 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2226 2107 3033
15118 -0.85 -127.1 -5.4 666 15156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2108 3033
15478 -0.85 -127.1 -5.2 675 15487 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2226 3533 3033
15508 -0.85 -127.1 -5.1 675 15517 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2226 2097 3033
15838 -0.85 -127.1 -4.6 684 15876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2098 3033
16198 -0.85 -127.1 -4.2 693 16207 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2225 3538 3033
16228 -0.85 -127.1 -4.1 693 16237 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2224 2103 3033
16558 -0.85 -127.1 -3.7 702 16596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2103 3033
16918 -0.85 -127.1 -3.5 711 16927 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2225 3537 3033
16948 -0.85 -127.1 -3.4 711 16957 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2226 2100 3033
17278 -0.85 -127.1 -3.0 720 17316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2100 3033
17638 -0.85 -127.1 -3.3 729 17647 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2226 3539 3033
17668 -0.85 -127.1 -3.5 729 17677 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2225 2108 3033
17998 -0.85 -127.1 -3.4 738 18036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2108 3033
18358 -0.85 -127.1 -4.0 747 18367 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2225 3526 3033
18388 -0.85 -127.1 -3.9 747 18397 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2226 2103 3033
18718 -0.85 -127.1 -5.3 756 18727 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2225 700 3033
18888 -0.85 -127.1 -5.0 760 18897 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2226 2126 3033
19198 -0.85 -127.1 -5.9 768 19207 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2225 691 3033
19258 -0.85 -127.1 -5.9 769 19267 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2225 2126 3033
19598 -0.85 -127.1 -6.1 778 19607 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2225 689 3033
19638 -0.85 -127.1 -6.0 779 19647 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2225 2123 3033
19838 -0.31 0.0 6.3 784 19997 0.57 0.00 120.60 1.391 6 0.090 0.000 2347 2123 2513
19998 0.85 127.1 3.5 788 20127 1.25 3.45 115.22 1.356 4 0.085 0.199 2602 3428 1994
20358 0.85 127.1 6.9 797 20367 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2602 2009 1992
20678 0.85 127.1 6.1 805 20716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2602 2009 1991
21038 0.85 127.1 6.4 814 21047 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2602 3438 1991
21078 0.85 127.1 7.0 815 21087 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2602 2005 1991
21398 0.85 127.1 6.6 823 21407 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2602 589 1991
21438 0.85 127.1 7.1 824 21447 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2602 2016 1991
21758 0.85 127.1 6.3 832 21796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2602 2017 1991
22118 0.85 132.1 5.8 841 22157 0.00 0.00 3.35 1.440 6 0.000 0.000 2602 2017 1974
22478 0.86 132.1 6.2 850 22516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2602 2017 1974
22838 0.86 132.1 6.3 859 22876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2602 2017 1974
23198 0.86 132.1 6.2 868 23207 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2602 3440 1972
23228 0.86 132.1 6.7 868 23237 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2602 2007 1973
23558 0.86 132.1 6.1 877 23567 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2602 602 1974
23598 0.86 132.1 6.5 878 23607 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2602 2030 1973
23918 0.86 134.4 5.9 886 23956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2030 1974
24278 0.86 142.1 5.7 895 24317 0.00 0.00 8.88 1.318 6 0.000 0.000 2602 2030 1933
24638 0.87 164.3 5.2 904 24677 0.00 0.00 19.70 1.259 6 0.000 0.000 2602 2030 1843
24998 0.89 175.3 5.6 913 25037 0.00 0.00 9.32 1.269 6 0.000 0.000 2602 2030 1799
25358 0.90 186.7 5.6 922 25397 0.00 0.00 9.68 1.252 6 0.000 0.000 2602 2030 1752
25718 0.92 186.7 6.0 931 25727 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2602 3434 1751
25758 0.92 186.7 6.3 932 25767 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2602 1993 1751
26078 0.92 186.7 6.1 940 26116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2602 1994 1751
26438 0.92 186.7 6.4 949 26447 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2602 3436 1751
26488 0.92 186.7 6.8 950 26497 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2602 2005 1751
26798 0.92 186.7 6.6 958 26836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2602 2005 1751
27158 0.92 186.7 6.8 967 27167 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2602 3436 1751
27198 0.92 186.7 6.7 968 27207 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2602 2008 1750
27518 0.92 186.7 6.6 976 27527 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2602 592 1750
27548 0.92 186.7 6.6 976 27557 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2602 2021 1750
27878 0.92 186.7 6.0 985 27887 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2602 3440 1750
27928 0.92 186.7 6.2 986 27937 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2602 2001 1750
28238 0.92 186.7 6.2 994 28276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2602 2001 1750
28598 0.92 190.6 5.9 1003 28607 0.00 2.80 3.05 1.198 4 0.000 0.073 2602 3437 1736
28628 0.92 190.6 6.1 1003 28637 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2602 1996 1736
28958 0.92 190.6 6.6 1012 28967 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2602 3440 1736
28988 0.92 190.6 6.4 1012 28997 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2602 1993 1736
29318 0.92 190.6 6.4 1021 29356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2602 1994 1736
29678 0.92 190.6 6.4 1030 29687 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2602 3438 1736
29728 0.92 190.6 6.4 1031 29737 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2602 2002 1736
30038 0.92 190.6 6.1 1039 30076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2602 2002 1736
30398 0.92 190.6 6.1 1048 30407 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2602 3432 1736
30428 0.92 190.6 6.4 1048 30437 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2602 2005 1736
30758 0.92 194.6 5.9 1057 30767 0.00 2.70 3.35 1.109 4 0.000 0.076 2602 596 1719
30788 0.93 194.6 6.2 1057 30797 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2602 2026 1720
31098 0.93 226.2 4.9 1072 31137 0.00 2.78 27.17 0.979 4 0.000 0.071 2602 3438 1590
31158 0.96 241.6 5.5 1075 31177 0.00 2.75 12.40 0.983 6 0.000 0.059 2602 2006 1528
31478 0.98 241.6 6.1 1091 31497 0.13 0.00 0.00 0.000 6 0.086 0.000 2629 2006 1527
31798 0.98 246.6 5.8 1107 31817 0.00 0.00 4.18 1.036 6 0.000 0.000 2629 2006 1506
32118 0.98 266.4 5.3 1123 32147 0.00 2.88 16.23 0.957 4 0.000 0.072 2629 3434 1425
32168 1.00 267.5 6.0 1125 32177 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2629 2005 1425
32478 1.00 273.6 5.8 1141 32497 0.00 0.00 5.57 0.999 6 0.000 0.000 2629 2005 1397
32798 1.01 284.6 5.6 1157 32817 0.00 0.00 8.82 0.960 6 0.000 0.000 2629 2005 1352
33118 1.02 292.2 5.7 1173 33137 0.00 0.00 6.20 0.966 6 0.000 0.000 2629 2005 1321
33438 1.03 292.2 6.7 1192 33446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 2005 1319
33748 1.03 292.2 8.3 1223 33756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 2005 1320
34058 1.03 292.2 8.6 1254 34066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 2005 1319
34368 1.03 292.2 9.0 1285 34376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 2005 1319
34678 1.03 292.2 9.0 1316 34687 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2629 584 1319
34708 1.03 292.2 10.1 1319 34717 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2629 2020 1318
35018 1.03 292.2 12.1 1350 35021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 2019 1318