WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 517 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  517 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -204.03212 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  22

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  162155,4658.313,-12508.528,58,1.8,58 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.080,0.066
_SM_DEPTHo  1.52 KALMAN_X  81807.5,-34.5,102.7,-45555.2,-87.1
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  141875.2,338.1,-439.7,-270155.3,1679.8
GPS2  163511,4658.250,-12508.411,17,1.6,17,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  290.5,3813,-27.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25786,63.60,0.770,0,0,1504,325.02 _10V_AH  9.8,43.434
HUMID  1194 DATA_FILE_SIZE  30590,982
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,83.821

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.60 -30.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.95 0.000 2 0.000 0.000 430 2106 2341
52 -1.60 -42.2 -4.4 4 91 11.00 2.70 -22.00 0.000 4 0.166 0.088 2373 3530 3004
106 -1.62 -42.2 -19.2 9 110 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2373 2120 3004
411 -1.62 -42.2 -19.3 57 415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 2120 3005
716 -1.62 -42.2 -15.1 90 720 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2373 3533 3007
781 -1.62 -42.2 -16.2 96 785 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2373 2138 3007
1096 -1.62 -42.2 -13.2 118 1100 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2373 731 3008
1131 -1.62 -42.2 -13.4 119 1135 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2373 2118 3008
1436 -1.62 -42.2 -12.5 135 1440 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2373 725 3008
1506 -1.62 -42.2 -13.2 138 1510 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2373 2131 3008
1816 -1.62 -42.2 -12.3 154 1834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 2131 3008
2176 -1.62 -42.2 -12.7 168 2180 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2373 727 3008
2316 -1.62 -42.2 -13.0 170 2320 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2373 2128 3008
2656 -1.62 -42.2 -12.8 176 2714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 2128 3008
3016 -1.62 -42.2 -12.1 182 3074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 2128 3008
3376 -1.62 -42.2 -11.2 188 3380 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2373 727 3008
3436 -1.62 -42.2 -11.3 189 3440 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2373 2122 3008
3796 -1.62 -42.2 -11.2 195 3854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 2123 3007
4156 -1.62 -42.2 -11.1 201 4214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 2123 3007
4516 -1.62 -42.2 -11.0 207 4574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 2123 3005
4876 -1.62 -42.2 -10.3 213 4934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 2123 3005
5236 -1.62 -42.2 -10.3 219 5240 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2373 723 3005
5301 -1.62 -42.2 -11.7 220 5305 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2373 2128 3005
5656 -1.62 -42.2 -10.3 226 5660 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2373 722 3004
5706 -1.62 -42.2 -11.3 226 5710 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2373 2126 3004
6016 -1.62 -42.2 -9.8 232 6074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 2126 3003
6376 -1.62 -42.2 -9.4 238 6380 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2373 724 3003
6426 -1.62 -42.2 -9.9 238 6430 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2373 2126 3002
6736 -1.62 -42.2 -9.4 244 6740 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2373 729 3002
6776 -1.62 -42.2 -10.6 244 6780 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2373 2126 3002
7096 -1.62 -42.2 -9.5 250 7154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 2126 3002
7456 -1.62 -42.2 -9.8 256 7514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 2126 3001
7816 -1.62 -42.2 -9.8 262 7874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 2126 3001
8176 -1.62 -42.2 -9.0 268 8234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 2125 2999
8536 -1.62 -42.2 -9.0 274 8594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 2125 2999
8657 -0.29 0.0 8.8 276 8715 1.45 0.00 39.15 1.529 6 0.116 0.000 2665 2125 2830
8716 1.62 42.2 7.3 277 8765 1.95 2.78 39.58 1.502 4 0.063 0.089 3083 769 2657
8866 1.62 59.1 3.8 279 8885 0.00 2.75 15.43 1.510 6 0.000 0.076 3083 2181 2589
9196 1.64 59.1 6.7 285 9200 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3083 3579 2588
9331 1.64 59.1 7.3 287 9335 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.079 3083 2177 2587
9676 1.64 59.5 5.9 293 9734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2177 2587
10036 1.64 60.2 5.9 299 10094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2177 2586
10396 1.64 60.2 6.1 305 10454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2177 2586
10756 1.64 61.7 5.8 311 10814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2178 2585
11116 1.64 67.2 5.3 317 11130 0.00 2.92 6.20 1.512 4 0.000 0.106 3083 3579 2556
11206 1.65 67.2 7.1 318 11210 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 3083 2167 2556
11536 1.65 67.2 6.3 324 11594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2167 2556
11896 1.65 67.2 6.0 330 11900 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.105 3083 3580 2556
12026 1.65 67.2 7.1 332 12030 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3082 2174 2556
12376 1.65 67.2 6.3 338 12434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2174 2555
12736 1.65 68.1 5.9 344 12740 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3083 766 2555
12796 1.65 71.6 5.5 345 12805 0.00 2.67 3.80 1.460 6 0.000 0.066 3083 2181 2538
13156 1.66 71.6 6.2 351 13160 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3083 760 2538
13256 1.66 71.6 7.0 352 13260 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3083 2179 2538
13576 1.66 72.4 5.9 358 13634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2180 2538
13936 1.66 74.1 5.8 364 13995 0.00 0.00 2.47 1.447 6 0.000 0.000 3083 2180 2527
14296 1.66 75.1 5.9 370 14354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2180 2527
14656 1.66 83.2 4.9 376 14670 0.00 2.83 7.60 1.358 4 0.000 0.102 3083 3582 2489
14911 1.67 83.2 6.1 380 14915 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3083 2177 2490
15256 1.67 87.1 5.5 386 15265 0.00 2.65 3.05 1.379 4 0.000 0.076 3083 769 2475
15316 1.68 87.1 6.2 387 15320 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3083 2176 2475
15676 1.68 87.1 6.3 393 15734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2176 2475
16036 1.68 87.1 6.3 399 16040 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3083 768 2475
16116 1.68 87.1 6.9 400 16120 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3083 2179 2475
16456 1.68 90.5 5.5 406 16465 0.00 2.78 3.20 1.322 4 0.000 0.100 3083 3579 2461
16516 1.68 90.5 7.0 407 16520 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3083 2168 2460
16876 1.68 91.7 5.8 413 16934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2168 2460
17236 1.69 94.6 5.6 419 17245 0.00 2.83 3.55 1.282 4 0.000 0.095 3083 3581 2444
17371 1.69 94.6 6.6 421 17375 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3083 2180 2444
17716 1.69 97.0 5.7 427 17775 0.00 0.00 2.00 1.302 6 0.000 0.000 3083 2180 2434
18076 1.69 97.0 6.0 433 18080 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3083 769 2434
18206 1.69 97.0 6.9 435 18210 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3083 2175 2434
18556 1.69 97.0 6.1 441 18614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2176 2434
18916 1.69 97.0 6.0 447 18974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2176 2434
19276 1.69 100.9 5.5 453 19285 0.00 2.72 3.13 1.193 4 0.000 0.093 3083 3576 2418
19311 1.70 100.9 6.7 453 19315 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3083 2175 2418
19636 1.70 104.4 5.5 459 19645 0.00 2.63 2.95 1.180 4 0.000 0.073 3083 772 2404
19886 1.70 104.4 6.0 463 19890 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3083 2168 2404
20236 1.70 105.9 5.8 469 20240 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3082 3580 2404
20436 1.71 105.9 6.6 473 20440 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3083 2170 2404
20756 1.71 105.9 6.4 489 20774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2170 2404
21076 1.71 107.7 5.8 505 21085 0.00 2.75 3.28 1.109 4 0.000 0.087 3083 3575 2389
21276 1.71 107.7 6.5 515 21280 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3083 2171 2389
21596 1.71 113.3 5.3 531 21605 0.00 2.65 4.47 1.063 4 0.000 0.072 3083 777 2367
21636 1.72 113.3 7.0 533 21640 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3082 2168 2367
21956 1.72 115.6 5.7 549 21974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2168 2368
22276 1.72 115.6 6.4 565 22280 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3083 768 2367
22441 1.72 115.6 7.0 573 22445 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3083 2175 2367
22756 1.72 121.3 5.2 589 22775 0.00 0.00 6.43 0.988 6 0.000 0.000 3083 2176 2334
23076 1.73 124.5 5.6 613 23085 0.10 0.00 2.63 1.011 6 0.074 0.000 3110 2176 2321
23386 1.73 132.9 4.9 644 23400 0.00 2.70 6.60 0.958 4 0.000 0.069 3110 771 2288
23641 1.74 150.0 3.7 669 23660 0.00 2.58 14.15 0.916 6 0.000 0.051 3110 2176 2218
23966 1.77 151.6 5.8 702 23970 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3110 763 2217
24076 1.77 169.0 3.7 713 24095 0.00 2.58 15.23 0.893 6 0.000 0.051 3110 2176 2141
24396 1.79 171.2 5.7 763 24400 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3110 770 2140
24546 1.80 187.1 3.9 793 24567 0.00 2.58 14.65 0.873 6 0.000 0.051 3110 2175 2066
24866 1.82 190.8 5.5 857 24870 0.00 0.00 2.90 0.920 6 0.000 0.000 3110 2175 2052
25171 1.82 229.5 0.8 918 25211 0.00 2.75 31.23 0.831 4 0.000 0.083 3110 3573 1893
25451 1.88 229.5 7.4 950 25455 0.10 2.63 0.00 0.000 6 0.072 0.057 3141 2168 1893