NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 517 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  517 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -451.92416 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  082807,2347.746,-15658.061,29,1.0,30 TGT_NAME  K_SRC
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2220.949,-15934.195
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.199,-0.060
_SM_DEPTHo  1.59 KALMAN_X  677179.8,-96.1,-502.6,-2414307.0,3301.8
_SM_ANGLEo  -50.8 KALMAN_Y  -412589.4,-614.9,-426.8,-665801.3,94.1
GPS2  083826,2347.803,-15658.074,12,1.6,17,10.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  242.7,312066,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30586,59.63,0.571,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.1,71.573
HUMID  2407 _10V_AH  10.0,38.728
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  44098,1643
RAFOS_CLK  249 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.00 -117.3 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.85 0.000 2 0.000 0.000 280 2277 2660
62 -1.00 -117.3 -4.9 9 91 12.27 2.63 -11.70 0.000 4 0.144 0.044 2452 800 3130
317 -1.00 -117.3 -7.1 60 321 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2242 3132
502 -1.00 -117.3 -9.0 97 506 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2452 804 3133
547 -1.00 -117.3 -9.5 104 556 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2252 3133
857 -1.00 -117.3 -9.1 135 866 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2452 802 3133
897 -1.00 -117.3 -8.9 139 906 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2257 3133
1207 -1.00 -117.3 -7.6 170 1216 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2452 802 3134
1337 -1.00 -117.3 -7.7 183 1346 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2255 3135
1647 -1.00 -117.3 -6.2 214 1656 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2452 803 3136
1707 -1.00 -117.3 -7.3 220 1716 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2256 3136
2032 -1.00 -117.3 -7.3 239 2041 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2452 804 3137
2072 -1.00 -117.3 -7.5 241 2081 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2253 3137
2392 -1.00 -117.3 -6.6 254 2401 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2452 808 3139
2472 -1.00 -117.3 -7.4 258 2481 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2452 2254 3138
2792 -1.00 -117.3 -6.8 271 2801 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 808 3139
2862 -1.00 -117.3 -6.9 274 2871 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2452 2250 3139
3172 -1.00 -117.3 -6.1 287 3181 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2452 807 3139
3242 -1.00 -117.3 -6.4 290 3251 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2253 3139
3552 -1.00 -117.3 -7.2 303 3561 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2452 812 3139
3692 -1.00 -117.3 -7.8 310 3701 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2452 2242 3139
4012 -1.00 -117.3 -5.8 323 4021 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 804 3139
4102 -1.00 -117.3 -5.6 327 4111 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2452 2244 3139
4412 -1.00 -117.3 -6.4 340 4421 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 807 3137
4512 -1.00 -117.3 -6.9 345 4521 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2248 3137
4832 -1.00 -117.3 -6.4 358 4841 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 801 3137
4912 -1.00 -117.3 -6.7 362 4921 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2247 3137
5232 -1.00 -117.3 -5.8 375 5241 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 801 3135
5382 -1.00 -117.3 -6.0 382 5391 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2247 3134
5692 -1.00 -117.3 -5.6 395 5701 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 803 3132
5832 -1.00 -117.3 -6.2 402 5841 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2452 2245 3132
6152 -1.00 -117.3 -6.2 415 6161 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 803 3132
6242 -1.00 -117.3 -7.0 419 6251 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2452 2247 3131
6552 -1.00 -117.3 -6.5 432 6561 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 812 3129
6592 -1.00 -117.3 -6.7 434 6601 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2244 3129
6912 -1.00 -117.3 -5.3 447 6921 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2452 812 3128
7072 -1.00 -117.3 -5.8 455 7081 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2452 2241 3127
7392 -1.00 -117.3 -6.0 468 7401 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 812 3125
7532 -1.00 -117.3 -6.6 475 7541 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2452 2238 3125
7852 -1.00 -117.3 -5.4 488 7861 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 812 3124
8032 -1.00 -117.3 -5.4 497 8041 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2451 2238 3123
8352 -1.00 -117.3 -5.3 510 8361 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2452 801 3122
8462 -1.00 -117.3 -5.9 515 8471 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2239 3121
8772 -1.00 -117.3 -5.7 528 8781 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2452 805 3119
8862 -1.00 -117.3 -6.0 532 8871 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2240 3119
9172 -1.00 -117.3 -5.6 545 9181 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2452 811 3117
9262 -1.00 -117.3 -6.3 549 9271 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2452 2239 3117
9572 -1.00 -117.3 -5.4 562 9581 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2452 815 3115
9662 -1.00 -117.3 -5.8 566 9671 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2241 3115
9972 -1.00 -117.3 -5.2 579 9981 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 803 3114
10072 -1.00 -117.3 -5.9 584 10081 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2241 3114
10392 -1.00 -117.3 -6.1 597 10401 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 808 3113
10492 -1.00 -117.3 -6.4 602 10501 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2242 3112
10812 -1.00 -117.3 -5.8 615 10821 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 815 3112
10902 -1.00 -117.3 -5.9 619 10911 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2230 3111
11212 -1.00 -117.3 -4.8 632 11221 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 813 3110
11302 -1.00 -117.3 -4.9 636 11311 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2244 3110
11612 -1.00 -117.3 -4.5 649 11621 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 815 3109
11712 -1.00 -117.3 -4.6 654 11721 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2233 3108
12032 -1.00 -117.3 -3.4 667 12041 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 804 3108
12102 -1.00 -117.3 -3.3 670 12111 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2239 3108
12412 -1.00 -117.3 -2.9 683 12421 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 809 3107
12482 -1.00 -117.3 -3.4 686 12491 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2243 3107
12792 -1.00 -117.3 -3.8 699 12801 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 815 3106
12862 -1.00 -117.3 -4.9 702 12871 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2234 3106
13172 -1.00 -117.3 -5.0 715 13181 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 806 3105
13262 -1.00 -117.3 -5.2 719 13271 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2239 3105
13572 -1.00 -117.3 -4.9 732 13581 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 811 3105
13662 -1.00 -117.3 -5.1 736 13671 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2243 3105
13972 -1.00 -117.3 -4.6 749 13981 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 804 3105
14052 -1.00 -117.3 -4.7 753 14061 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2237 3104
14372 -1.00 -117.3 -4.3 766 14381 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 810 3104
14422 -1.00 -117.3 -5.0 768 14431 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2242 3104
14732 -1.00 -117.3 -3.8 781 14741 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 815 3103
14832 -1.00 -117.3 -4.2 786 14841 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2242 3103
15152 -1.00 -117.3 -4.2 799 15161 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 815 3103
15252 -1.00 -117.3 -5.2 804 15261 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2243 3102
15572 -1.00 -117.3 -5.2 817 15581 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 804 3101
15682 -1.00 -117.3 -6.1 822 15691 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2233 3101
15992 -1.00 -117.3 -6.3 835 16001 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 804 3101
16172 -1.00 -117.3 -5.5 844 16181 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2234 3101
16492 -1.00 -117.3 -5.1 857 16501 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2452 3642 3100
16672 -1.00 -117.3 -5.1 866 16681 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2210 3099
16992 -1.00 -117.3 -4.6 879 17001 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 810 3099
17092 -1.00 -117.3 -5.3 884 17101 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2243 3099
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