OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 517 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  167 HD_C  1.10039e-05 ROLL_MAX  3764 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  16 HEADING  -1 ROLL_DEG  25 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  517 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2050 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  52 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  450 R_STBD_OVSHOOT  49 XPDR_VALID  0
D_BOOST  120 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  4 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  460 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2715 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
T_DIVE  320 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  350 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0024999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  -6 T_GPS_CHARGE  -976463.56 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_ICE  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  1000 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  0 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 MINV_24V  21 SIM_W  0
MAX_BUOY  180 PITCH_MAX  3944 MINV_10V  9.5 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2990 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043557216
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00062581268
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.0031256729 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.3904395e-05
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -15.330984 SEABIRD_T_J  2.614597e-06
MASS  52152 PITCH_GAIN  24 PRESSURE_SLOPE  0.0001158971 SEABIRD_C_G  -10.14994
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  19 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1477706
NAV_MODE  0 PITCH_AD_RATE  165 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0022030354
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00024289287
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.0025476699 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.0275445 ROLL_MIN  187 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  240913,193836,1931.171,12321.475,32,1.0,32,-2.7 TGT_NAME  T5
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2115.000,12200.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.99 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -71.0 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  240913,195035,1931.067,12321.312,29,1.1,29,-2.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  326.6,238220,-19.0,-10.312,-28.67,3113
SPEED_LIMITS  0.179,0.189 D_GRID  4925

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.009870 _24V_AH  23.4,86.080
SM_CCo  15587,32.42,0.121,0,0,875,450.13 _10V_AH  9.8,52.801
SM_GC  2.31,8.73,0.17,32.42,0.027,0.067,0.121,130,2201,875,-8.86,-1.58,450.13,0,0,0,0,0,0,26.12,26.34,25.29 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1922.94,12324.92,240913,151521 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.026215,0.026215 MEM  327828
HUMID  59.49 DATA_FILE_SIZE  26725,716
INTERNAL_PRESSURE  9.55115 CAP_FILE_SIZE  230500,1
TCM_TEMP  26.00 CFSIZE  260034560,204537856
XPDR_PINGS  3 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
SC_FREEKB  7572032 GPS  250913,001306,1931.957,12321.501,36,1.4,36,-2.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22234124.21 nil000.00
Roll_motor13467212.62 nil000.00
VBD_pump_during_apogee492115913355.25 nil000.00
VBD_pump_during_surface3212091.71 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1557593389.43
Iridium_during_xfer4031241176.92 nil000.00
Transponder_ping04207.37 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS315015.20
TT8270713370.44
LPSleep94832203.53
TT8_Active6931394.83
TT8_Sampling2656401045.73
TT8_CF875847354.14
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits240316376.82
GPS_charging000.00
Compass21565105.67
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -1.23 -175.2 132 2228 691 664 0.0 0.0 0 111 0.00 0.00 -81.90 0.000 16386 0.000 0.000 132 2229 2717 2696 2739 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
118 -1.23 -175.2 132 2229 2696 2740 3.3 -3.2 15 149 10.55 1.38 -15.30 0.000 18692 0.234 0.062 2580 3078 3431 3426 3436 0 0 0 0 0 0 24.64 25.91 26.48
382 -1.23 -175.2 2580 3078 3426 3438 68.9 -25.1 44 387 0.00 1.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2580 2190 3432 3426 3438 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
541 -1.23 -175.2 2580 2191 3427 3438 102.2 -18.3 52 547 0.00 1.35 0.00 0.000 260 0.000 0.039 2574 3058 3433 3428 3438 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
742 -1.23 -175.2 2574 3059 3427 3438 139.1 -19.9 61 749 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2574 2202 3433 3428 3438 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
908 -1.23 -175.2 2575 2201 3429 3438 172.0 -17.4 70 913 0.00 1.30 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2575 1327 3433 3429 3438 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
1003 -1.23 -175.2 2574 1326 3429 3438 185.8 -16.3 74 1008 0.00 1.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2569 2197 3433 3429 3438 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
1178 -1.23 -175.2 2569 2197 3429 3439 214.4 -15.5 83 1183 0.00 1.33 0.00 0.000 260 0.000 0.042 2563 3079 3433 3429 3438 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
1248 -1.23 -175.2 2562 3078 3429 3439 224.7 -15.5 86 1254 0.10 1.30 0.00 0.000 3078 0.172 0.022 2590 2160 3433 3429 3438 0 0 0 0 0 0 25.85 26.37 28.83
1409 -1.23 -175.2 2590 2160 3430 3440 249.9 -15.4 94 1410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2590 2159 3433 3429 3438 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1569 -1.23 -175.2 2590 2160 3429 3438 274.4 -15.4 102 1575 0.00 1.15 0.00 0.000 516 0.000 0.026 2590 1344 3434 3429 3439 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
1618 -1.23 -175.2 2590 1344 3429 3438 281.3 -15.0 104 1623 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2587 2207 3434 3429 3439 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
1778 -1.23 -175.2 2587 2207 3429 3439 304.5 -14.2 112 1783 0.00 1.27 0.00 0.000 260 0.000 0.037 2582 3064 3434 3430 3439 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
1869 -1.23 -175.2 2582 3063 3429 3439 317.2 -14.9 116 1874 0.00 1.23 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2582 2205 3434 3430 3439 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
2029 -1.23 -175.2 2581 2205 3430 3439 342.0 -15.0 124 2034 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.027 2581 1340 3434 3429 3439 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
2128 -1.23 -175.2 2581 1339 3429 3438 354.9 -15.4 128 2135 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2576 2202 3434 3429 3439 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
2294 -1.23 -175.2 2576 2202 3429 3438 381.7 -14.3 137 2299 0.00 1.30 0.00 0.000 260 0.000 0.038 2570 3071 3434 3430 3438 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
2370 -1.23 -175.2 2570 3071 3429 3438 391.4 -14.9 140 2375 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2569 2190 3433 3429 3438 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
2544 -1.23 -175.2 2568 2191 3430 3436 417.6 -13.9 149 2549 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.026 2570 1344 3433 3430 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
2619 -1.23 -175.2 2569 1344 3429 3436 426.8 -14.0 152 2624 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2564 2204 3432 3429 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
2794 -1.23 -175.2 2564 2205 3429 3435 453.8 -15.2 161 2800 0.12 1.27 0.00 0.000 2564 0.193 0.023 2598 1334 3432 3429 3435 0 0 0 0 0 0 26.04 26.32 28.83
2859 -1.23 -175.2 2598 1334 3429 3434 463.3 -14.5 164 2864 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2594 2204 3431 3429 3434 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
3024 -1.23 -175.2 2593 2204 3429 3433 485.7 -13.5 172 3025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2594 2204 3431 3430 3433 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3184 -1.23 -175.2 2594 2204 3430 3432 506.9 -13.5 180 3189 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.025 2594 1342 3429 3429 3430 0 0 0 0 0 0 28.83 26.33 28.83
3259 -1.23 -175.2 2594 1342 3429 3430 515.5 -13.2 183 3264 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2589 2198 3429 3429 3430 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
3434 -1.23 -175.2 2589 2198 3429 3427 539.2 -13.2 192 3439 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.026 2589 1341 3428 3429 3427 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
3488 -1.23 -175.2 2589 1341 3429 3427 545.2 -13.3 194 3493 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2587 2204 3427 3429 3426 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
3664 -1.23 -175.2 2587 2204 3429 3426 569.8 -13.8 203 3666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2587 2204 3427 3429 3425 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3823 -1.23 -175.2 2587 2204 3429 3422 592.2 -13.9 211 3828 0.00 1.27 0.00 0.000 516 0.000 0.027 2587 1333 3425 3429 3422 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
3863 -1.23 -175.2 2587 1333 3429 3422 595.7 -14.0 212 3869 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2582 2202 3425 3429 3421 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
4038 -1.23 -175.2 2582 2201 3429 3418 622.2 -14.1 219 4039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2202 3424 3429 3419 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4188 -1.23 -175.2 2582 2202 3429 3416 643.8 -14.5 224 4193 0.00 1.27 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2582 1334 3422 3429 3416 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
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5616 -1.23 -175.2 2589 1334 3429 3395 836.3 -13.1 269 5623 0.00 1.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2587 2204 3412 3429 3395 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
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6687 -1.23 -175.2 2583 3081 3421 3384 987.5 -14.4 304 6692 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2583 2193 3402 3421 3384 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
6698 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6698 begin apogee
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6888 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6888 begin climb
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state 15563 begin surface